panlei
2019-07-24 ae314c05124c9d23b906a6675120870d3d709a7e
ruleserver/personTrack.go
@@ -10,15 +10,13 @@
type PersonTrack struct {
   Face  int // 人脸的id数组  改为数量
   FaceN int // 添加容错,初始值为5,连续5次不对才算不对
   Yolo  int // yolo对象的id数组 改为数量
   YoloN int // 添加容错,初始值为5,连续5次不对才算不对
}
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:", msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:", TrackPond)
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:",msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:",TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
@@ -28,33 +26,31 @@
               logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数:", len(faceParam.Faces))
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces),"现在缓存池中记录的个数:",TrackPond[msg.Cid].Face)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces),"还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("人脸序列化错误", err)
                  logger.Error("人脸序列化错误",err)
               }
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces))
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  if TrackPond[msg.Cid].FaceN > 0 {
                     TrackPond[msg.Cid].FaceN--
                  }
                  if TrackPond[msg.Cid].FaceN == 0 { //此时连续五次不对
                     TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
                     TrackPond[msg.Cid].FaceN = 5
                  }
                  TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces),FaceN:5}
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)}
               }
            }
            //for i := 0;  i < len(faceParam.Faces); {
            //   if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节
            //      faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
            //   } else {
            //      i++
            //   }
            //    if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节
            //        faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
            //    } else {
            //        i++
            //    }
            //}
         } else {
            continue
@@ -69,30 +65,27 @@
               continue
            }
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
            for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数:", yoloNum)
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum,"现在缓存池中记录的个数:",TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum,"还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误", err)
                  logger.Error("yolo序列化错误",err)
               }
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                  if TrackPond[msg.Cid].YoloN > 0 {
                     TrackPond[msg.Cid].YoloN--
                  }
                  if TrackPond[msg.Cid].YoloN == 0 { //此时连续五次不对
                     TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                     TrackPond[msg.Cid].YoloN = 5
                  }
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum,YoloN:5}
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum}
               }
            }
         } else {