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| | | var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack) |
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| | | type PersonTrack struct { |
| | | Face int // 人脸的id数组 改为数量 |
| | | Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 |
| | | Face int // 人脸的id数组 改为数量 |
| | | Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 |
| | | } |
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| | | func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) { |
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| | | } |
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| | | // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo) |
| | | // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo) 改为直接检查数量是否一致 |
| | | func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { |
| | | logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++") |
| | | logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:",msg.Cid) |
| | | logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:",TrackPond) |
| | | for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData |
| | | if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 |
| | | if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | |
| | | logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces)) |
| | | if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | if TrackPond[msg.Cid] != nil { |
| | | logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces),"现在缓存池中记录的个数:",TrackPond[msg.Cid].Face) |
| | | } else { |
| | | logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces),"还没有这个摄像机的缓存") |
| | | } |
| | | if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0] |
| | | sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Error("人脸序列化错误",err) |
| | | } |
| | | logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces)) |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)} |
| | | if TrackPond[msg.Cid] != nil { |
| | | TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces) |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)} |
| | | } |
| | | } |
| | | //for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { |
| | | // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节 |
| | | // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) |
| | | // } else { |
| | | // i++ |
| | | // } |
| | | // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节 |
| | | // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) |
| | | // } else { |
| | | // i++ |
| | | // } |
| | | //} |
| | | } else { |
| | | continue |
| | |
| | | logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",len(yoloParam.Infos)) |
| | | if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] |
| | | logger.Info("===================追踪中途yolo的个数",len(yoloParam.Faces)) |
| | | var yoloNum int = 0 |
| | | for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ { |
| | | if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { |
| | | yoloNum++ |
| | | } |
| | | } |
| | | if TrackPond[msg.Cid] != nil { |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum,"现在缓存池中记录的个数:",TrackPond[msg.Cid].Yolo) |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:len(yoloParam.Infos)} |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum,"还没有这个摄像机的缓存") |
| | | } |
| | | if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] |
| | | sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Error("yolo序列化错误",err) |
| | | } |
| | | } else { |
| | | if TrackPond[msg.Cid] != nil { |
| | | TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum} |
| | | } |
| | | } |
| | | } else { |
| | | continue |
| | |
| | | } |
| | | logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------") |
| | | } |
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| | | //// 判断一个人脸id在不在追踪池中 |
| | | //func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{ |
| | | // if TrackPond[cameraId].Face > 0 { |
| | |
| | | // return false |
| | | // } |
| | | // return false |
| | | //} |
| | | //} |