派生自 ruleprocess
ruleserver/ruleToformula.go
@@ -1,7 +1,6 @@ package ruleserver import ( "fmt" "ruleprocess/cache" "ruleprocess/logger" "sort" @@ -71,12 +70,12 @@ CameraId string TaskId string Sdkdata []*SdkData RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []Arg, yolo: []Result, cacheData: SdkDatas, timeLabel: 0,1,2,3,4,5 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result } type ResultMsg struct { *protomsg.SdkMessage RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result } // 过规则库打上的标签 @@ -84,10 +83,18 @@ TaskId string // 任务id SdkName string RuleGroupId string // 规则组id DefenceState bool // 是否布防 AlarmLevel int32 // 报警等级 RuleText string // 文字版规则组 Location []Rect // 目标的坐标 AlarmPolygon string // 触发的报警框 Others map[string]interface{} // cacheData: []ResultMsg,(本组规则中含有持续时间的规则开启的定时器缓存的数据帧)，linkCache: []ResultMsg ，timeLabel: 00,01,10,11,12 } // 过规则库打上的标签 type FaceResult struct { Result Args []Arg } type LittleRuleResult struct { SdkName string // 记录下此结果是哪个sdk的结果 @@ -101,7 +108,7 @@ // 拿到本摄像机的区域 cameraPolygons := GetPolygons(args.CameraId) // 把所有的sdk提取的数据都按所属摄像机的区域归置 logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname) //logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname) for _, arg := range args.Sdkdata { SdkDataFormat(args.CameraId, arg, cameraPolygons) } @@ -111,20 +118,33 @@ // 得到属于该摄像机的若干组任务的完整规则（跟每一条完整规则比较之后得出本张图像对于某个规则是否报警的结果。放进map，比如本帧图像的id，所碰撞成功的规则id） args.RuleResult = make(map[string]interface{}) args.RuleResult["yolo"] = []Result{} args.RuleResult["face"] = []Arg{} args.RuleResult["face"] = []FaceResult{} //logger.Warn("传进去之前是什么德行：",args.RuleResult["yolo"]) if taskGroup != nil && len(taskGroup.GroupRules) > 0 { // 先过独立，再过联动 for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) taskId := taskGroup.TaskId //logger.Println("------------本组任务下的规则组的数量：",len(ruleList)) temp := group.Rules // temp为一组完整规则 在此需要判断规则是否是联动规则 label := make(map[string]interface{}) if len(temp) > 0 { if group.SetType != "linkTask" { // 独立任务的处理 RunRule(args, group, taskId, message,label) } } } for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) taskId := taskGroup.TaskId //logger.Println("------------本组任务下的规则组的数量：",len(ruleList)) temp := group.Rules // temp为一组完整规则 在此需要判断规则是否是联动规则 label := make(map[string]interface{}) if len(temp) > 0 { if group.SetType == "linkTask" { // groupId中含有link则为联动任务 LinkTask(args, group, taskId, message) } else { // 独立任务的处理 RunRule(args, group, taskId, message) LinkTask(args, group, taskId, message,label) } } } @@ -132,13 +152,14 @@ } } func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage) bool { func RunRule(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage,label map[string]interface{}) bool { defer func() { if err := recover(); err != nil { logger.Error("比对规则有误", err.(string)) } }() logger.Info("+++++++++++规则开始运行+++++++++++++++++当前大规则--：", *groupRule) logger.Info("+++++++++++规则开始运行+++++++++++++++++当前大规则--：", (*groupRule).GroupText) //logger.Warn("传进去之后是什么德行：",args.RuleResult["yolo"]) Compare(args, groupRule) resultSplice := []*LittleRuleResult{} sdkNames := "" @@ -153,13 +174,9 @@ } ipcId := sdk.IpcId sdkName := sdk.SdkName logger.Info("规则的ipcId与sdkData的IpcId:", ipcId, "===", sdkData.IpcId) //logger.Info("规则的ipcId与sdkData的IpcId:", ipcId, "===", sdkData.IpcId) if ipcId == sdkData.IpcId { logger.Info("当前走的规则的算法是--：", sdkName, "---") logger.Info("========================有几个区域：", len(sdkData.AreaMapList)) for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { logger.Info("检查一下区域的具体数据：", areaMap.areaJson) } //logger.Info("当前走的规则是--：", sdkName, "---","") for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { ruleResult := filterRule(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { @@ -206,7 +223,7 @@ } } } // 这步过的是时间规则（时间段等） // 这步过的是时间段规则（时间段等） for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { for _, sdkData := range args.Sdkdata { sdk, err := cache.GetSdkById(groupRule.Rules[j].SdkId) @@ -262,43 +279,6 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { // 最后成功报警才把符合条件的人脸数据塞进结果标签里 // 配了人脸的算法才把人脸的数据甩出来打标签 faces := []Arg{} faceFlag := false for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" || groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { faceFlag = true } } for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap)...) } } } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = faces } logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { locations = append(locations, putYolosToResult(areaMap)...) } } } logger.Debug("------locations的内容：", locations) if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId}) logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if args.RuleResult["face"] != nil { logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]Arg))) } // 最后过持续时间等时间维度的条件 把时间规则位置调整到这个位置是为了缓存数据 for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { for _, sdkData := range args.Sdkdata { @@ -316,16 +296,60 @@ } } // 进行定时器的处理和判断 timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) timeFlag := TimerAlarm(label, groupRule.GroupId, result.(bool)) if timeFlag == "01" || timeFlag == "10" || timeFlag == "11" { // 满足定时器条件 // 打人脸标签和yolo标签 // 最后成功报警才把符合条件的人脸数据塞进结果标签里 // 配了人脸的算法才把人脸的数据甩出来打标签 faces := []Arg{} faceFlag := false for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { if groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" || groupRule.Rules[j].SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" { faceFlag = true } } for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap,faces)...) } } } //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "02D54B61-0F16-C604-8567-FC4BE493C523" && sdkNames != "" { // 把yolo数据的各个目标的坐标输出方便后面画框 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { locations = append(locations, putYolosToResult(areaMap)...) } } } nihao := make(map[string]interface{}) for k,v := range label{ nihao[k] = v } //logger.Debug("------locations的内容：", locations) if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId,nihao}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId,nihao},faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } return true } else { return false } } else { // 结果为假时也要走，有时候为假的状态反转数据也需要记录下来 timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) fmt.Println(timeFlag) //timeFlag := TimerAlarm(args, groupRule.GroupId, result.(bool)) //fmt.Println(timeFlag) return false } } else { @@ -333,11 +357,19 @@ } } func putFaceToResult(am *AreaMap) []Arg { func putFaceToResult(am *AreaMap,faceList []Arg) []Arg { faces := []Arg{} if len(am.filterData) > 0 { for _, data := range am.filterData { faces = append(faces, *data) flag := true for _,face := range faceList { if data.Location.X == face.Location.X && data.Location.Y == face.Location.Y && data.Location.Width == face.Location.Width && data.Location.Height == face.Location.Height { flag = false } } if flag { faces = append(faces, *data) } } } @@ -357,11 +389,11 @@ } // 联动任务的处理 func LinkTask(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage) { func LinkTask(args *SdkDatas, groupRule *protomsg.GroupRule, taskId string, message *protomsg.SdkMessage,label map[string]interface{}) { // new一个定时器，如果以此groupId为标志的定时器不存在的话 logger.Info("------------------------------------------当前是联动任务，规则是：", groupRule.GroupText) var flag bool = true var timeEle = TimeElement{N: 3, InitN: 3, GroupId: groupRule.GroupId} var timeEle = TimeElement{N: 2, InitN: 2, GroupId: groupRule.GroupId} for k, timeEle1 := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { flag = false // 已经有了这个定时器就置为false 不再新增 @@ -369,7 +401,7 @@ } } if flag { // 如果还没有这个定时器元素就新增一个 timeEle := TimeElement{N: 3, InitN: 3, GroupId: groupRule.GroupId} // 扔进去一个定时器元素 //timeEle := TimeElement{N: 2, InitN: 2, GroupId: groupRule.GroupId} // 扔进去一个定时器元素 //TimeEleList = make(map[string]timeElement) TimeEleList[groupRule.GroupId] = &timeEle // 定时器元素以规则组id为键 logger.Info("---------------------------------------------联动任务创建了计数器并且计数器集合为：", TimeEleList) @@ -382,12 +414,12 @@ } } if flag1 { TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults = append(TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults, &RuleResult{groupRule.Rules[j].CameraId, groupRule.Rules[j].Sort, "", groupRule.Rules[j].RuleWithPre}) TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults = append(TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults, &RuleResult{groupRule.Rules[j].CameraId, groupRule.Rules[j].Sort, "", groupRule.Rules[j].RuleWithPre,ResultMsg{}}) } } } // 往数组里赋值 isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message) isOk := RunRule(args, groupRule, taskId, message,label) if isOk { logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为true") // 根据cameraId去更新或者插入结果,然后判断是否数组是否可以得出报警的结论 @@ -395,18 +427,20 @@ for _, va := range timeEle.RuleResults { if va.CameraId == args.CameraId { va.Result = strconv.FormatBool(isOk) va.CacheData = ResultMsg{message,args.RuleResult} logger.Info("这个摄像机--", args.CameraId, "--被赋予了result", va.Result) } } // 判断结果数组是否完满(即被赋值完毕)可得出报警结果 var isPerfect = true for _, va := range timeEle.RuleResults { logger.Info("---------------------瞅瞅当前数组________________：", *va) //logger.Info("---------------------瞅瞅当前数组________________：", *va) if va.Result == "" && va.RuleWithPre != "||" { isPerfect = false } } if isPerfect { logger.Debug("数组完满了，联动任务可以成功报警了！") // 将数组按sort排序 sort.Sort(SubList(timeEle.RuleResults)) // 排序后取各自的结果和连接符拼出规则表达式得出结果 @@ -420,26 +454,46 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { logger.Info("___________________________________________________________________联动任务报警") args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, "", groupRule.GroupId, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, ""}) logger.Info("-------------------yolo结果标签有几个", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) if args.RuleResult["face"] != nil { logger.Info("-------------------face结果标签有几个", len(args.RuleResult["face"].([]Arg))) // 把数组里缓存的数据取出来一起报警 label["linkCache"] = []ResultMsg{} for _, ruleRes := range TimeEleList[groupRule.GroupId].RuleResults { label["linkCache"] = append(label["linkCache"].([]ResultMsg),ruleRes.CacheData) } //os.Exit(0) logger.Debug("联动任务缓存了几个数据",len(label["linkCache"].([]ResultMsg))) for _,result := range args.RuleResult["yolo"].([]Result) { if result.RuleGroupId == groupRule.GroupId { result.Others["linkCache"] = label } } for i := 0; i < len(args.RuleResult["yolo"].([]Result)); i++ { if args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i].RuleGroupId == groupRule.GroupId { // 把原来那个删掉再存一份新的 res := args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i] res.Others["linkCache"] = label["linkCache"] args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result)[:i],args.RuleResult["yolo"].([]Result)[i+1:]...) args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result),res) } } } } } else { logger.Warn("数组不圆满不打标签") } } else { // 没有报警， logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") // 所以也要去结果数组里放值或更新 for _, va := range timeEle.RuleResults { if args.CameraId != "" && va.CameraId == args.CameraId { va.Result = strconv.FormatBool(isOk) //logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") // 所以也要去结果数组里放值或更新 07/30备注： 不应放值，应删除定时器，等为true时再度开启 //for _, va := range timeEle.RuleResults { // if args.CameraId != "" && va.CameraId == args.CameraId { // va.Result = strconv.FormatBool(isOk) // } //} for k,_ := range TimeEleList { if k == groupRule.GroupId { delete(TimeEleList,k) logger.Debug("因为定时器的一帧数据结果为false，干掉定时器") } } // 因为本帧数据不符合规则，所以也不用统计结果数组里的东西 } } @@ -451,6 +505,7 @@ if rule.PolygonId == am.areaId { // 算法和区域都得对的上 if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule" && rule.SdkArgAlias != "compareBase" { //logger.Debug("当前小规则是：",rule) flag := "false" // 把没有相似者的人脸从filterData中删除 for index := 0; index < len(am.filterData); { @@ -468,6 +523,7 @@ return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + flag, rule.Sort} } if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" { // 人脸检测 //logger.Debug("当前小规则是：",rule) if rule.Operator == "==" || rule.Operator == ">=" || rule.Operator == "<=" || rule.Operator == "<" || rule.Operator == ">" || rule.Operator == "!=" { // 如果是不规矩的连接符统统返回false 规则也只能判断人脸的相似度，所以不存在别的连接符 if rule.SdkArgAlias == "score" || rule.SdkArgAlias == "proportion" || rule.SdkArgAlias == "size" { // 判断的是相似值，占比，尺寸等过滤条件，如果再有，还可以再加 @@ -475,8 +531,10 @@ var args []*Arg if rule.RuleWithPre == "&&" { args = am.filterData //logger.Info("过滤后的args的长度为：",len(args)) } else { args = am.args //logger.Info("没过滤的args的长度为：",len(args)) } // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 am.filterData = am.filterData[0:0] @@ -502,7 +560,7 @@ am.targetNum = len(am.filterData) // 把符合条件的目标数量更新到targetNum字段 } if am.targetNum > 0 { logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} @@ -520,7 +578,6 @@ // 处理的都是yolo数据 if rule.PolygonId == am.areaId { // 首先这条规则得是这个算法的规则，其次规则所对应的区域id要跟区域数据的id对的上 if rule.SdkArgAlias == "score" || rule.SdkArgAlias == "proportion" || rule.SdkArgAlias == "size" { // 判断的是相似值，占比，尺寸等过滤条件，如果再有，还可以再加 logger.Info("----------当前条件规则：---------", rule) var args []*Arg if rule.RuleWithPre == "&&" { args = am.filterData @@ -529,7 +586,7 @@ } // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 am.filterData = am.filterData[0:0] logger.Debug("看看args：：：：：", args) //logger.Debug("看看args：：：：：", args) for _, arg := range args { var formula string if rule.SdkArgAlias == "score" { @@ -569,10 +626,11 @@ func duration(rule *protomsg.Rule, groupId string, am *AreaMap, args *SdkDatas, message *protomsg.SdkMessage) { if rule.PolygonId == am.areaId { // 首先规则所对应的区域id要跟区域数据的id对的上 配置的算法要对的上 if rule.SdkArgAlias == "duration" { // // 先看看定时器元素队列中是否有这个摄像机这个区域的定时器,如果有就不能再次创建了 logger.Info("当前小规则是：---------", rule) // 先看看定时器元素队列中是否有这条规则的定时器,如果有就不能再次创建了 var flag bool = true for k, _ := range TimeEleList { if k == groupId+" "+rule.Id { if k == groupId+"+"+rule.Id { flag = false // 有就置为false logger.Info("有这个定时器，不再创建了：") } @@ -582,8 +640,8 @@ timeLength, _ := strconv.Atoi(rule.SdkArgValue) timeEle := TimeElement{N: timeLength, InitN: timeLength, AlarmFlag: false, BufferFlag: 10, CacheSdkData: ResultMsg{message, args.RuleResult}} // 扔进去一个定时器元素（并缓存当前画面帧数据） //TimeEleList = make(map[string]timeElement) TimeEleList[groupId+" "+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以摄像机id拼接区域id为键 logger.Info("创建了计数器并且计数器集合为：", TimeEleList) TimeEleList[groupId+"+"+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以当前持续时间小规则id为键 logger.Info("创建了计数器") } } } @@ -593,6 +651,7 @@ func transferParameters(rule *protomsg.Rule, am *AreaMap) LittleRuleResult { if rule.PolygonId == am.areaId { // 首先规则所对应的区域id要跟区域数据的id对的上 if rule.SdkArgAlias == "objCount" { // 如果参数是要区域内目标数量 即yolo 人脸不会有数量 //logger.Info("当前小规则是：---------", rule) //logger.Info("得出结果阶段", "比较的规则是：", rule) if rule.Operator == "" { return LittleRuleResult{am.sdkName, strconv.Itoa(am.targetNum) + "" + rule.RuleWithPre, rule.Sort} // 如果后面不跟操作符就直接返回数量 比如要跟下一个区域比较数量的就直接返回本区域的数量 @@ -627,14 +686,14 @@ } func timeRuleResult(rule *protomsg.Rule, am *AreaMap) LittleRuleResult { if rule.PolygonId == am.areaId { // 首先规则所对应的区域id要跟区域数据的id对的上 if rule.SdkArgAlias == "time_rule" { // 判断是否符合时间规则 logger.Info("----------当前时间规则：---------", rule) if rule.SdkArgAlias == "time_rule" { // 判断是否符合时间规 //logger.Info("----------当前时间规则：---------", rule) // 根据放值字段里存的时间规则的id去另一个表里查需要比对的时间段（比如当前时间是周三，应根据区域id查出其周三的几个布防时间段，数组） //logger.Info("时间规则的测试") now := time.Now() index := getIndexOfWeek(now.Weekday().String()) timeList := GetTimeById(rule.SdkArgValue, index) logger.Info("当天的时间段集合：----------", timeList) //logger.Info("当天的时间段集合：----------", timeList) //logger.Info("从数据库中查出的时间规则：", timeList) // 判断图片数据的时间是否符合当前规则 在一个即为true，全不在为false @@ -661,12 +720,12 @@ flag := "true" for _, timeSlot := range timeList { formula := "'" + timeSlot.Start + "'" + " < " + "'" + am.time + "'" logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式start：", formula) //logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式start：", formula) expression, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(formula) // 得到数学公式 result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 formula1 := "'" + timeSlot.End + "'" + " > " + "'" + am.time + "'" logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式end：", formula1) //logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式end：", formula1) expression1, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(formula1) // 得到数学公式 result1, _ := expression1.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) && result1.(bool) {
