person track

panlei

2019-09-12 b66b09e50e0163deb2823bfacfb06408523500e8

 ruleserver/personTrack.go

@@ -118,13 +118,18 @@
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
   if TrackPond[cameraId] != nil {
      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
      for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces  {
         logger.Info("缓存中存储的face数据：",face.Id,face.Score)
      }
      faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
      err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
      if err != nil {
         logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
      }
      logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))

      for _,face := range faceParam.Faces  {
         logger.Info("新来的的face数据：",face.Pos.FaceID,face.Pos.FAngle.Confidence)
      }
      var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
      for _,face := range faceParam.Faces {
         facesTemp = append(facesTemp,*face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
@@ -147,17 +152,20 @@
            }
         }
         if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
            logger.Info("添加数据更新缓存")
            logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
            i++
         }
      }
      logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
      logger.Info("临时存储的新来数据：")
      for _, temp := range facesTemp {
         logger.Info("临时存储的新来的的face数据：",temp.Pos.FaceID,temp.Pos.FAngle.Confidence)
      }
      sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
      if err != nil {
         logger.Error("yolo序列化错误", err)
         logger.Error("人脸序列化错误", err)
      }
      logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
      // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
      for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
         flag := false
@@ -170,7 +178,7 @@
            i++
         } else {
            // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
            logger.Info("删除数据更新缓存")
            logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
         }
      }