---联动任务

panlei

2019-09-12 b6bc6bf3590aedc964a9c2016805f645754c9572

 ruleserver/personTrack.go

@@ -17,7 +17,7 @@
   Score float32
}

var num int = 5
var num int = 25
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
@@ -25,7 +25,7 @@
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            num = 5
            num = 25
            FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
         } else {
            if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧
@@ -103,18 +103,38 @@
   logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------")
   return false
}
func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{
   if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]Result)) > 0 {
      for _,res := range label["yolo"].([]Result) {
         if res.TimeLabel == "10" {
            return true
         }
      }
   }
   return false
}

// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
   if TrackPond[cameraId] != nil {
      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
      for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces  {
         logger.Info("缓存中存储的face数据：",face.Id,face.Score)
      }
      faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
      err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
      if err != nil {
         logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
      }
      logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
      var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
      for _,face := range faceParam.Faces  {
         logger.Info("新来的的face数据：",face.Pos.FaceID,face.Pos.FAngle.Confidence)
      }
      var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
      for _,face := range faceParam.Faces {
         facesTemp = append(facesTemp,*face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
      }

      for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
         faceFlag := false
         for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
@@ -132,17 +152,20 @@
            }
         }
         if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
            logger.Info("添加数据更新缓存")
            logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
            i++
         }
      }
      logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
      logger.Info("临时存储的新来数据：")
      for _, temp := range facesTemp {
         logger.Info("临时存储的新来的的face数据：",temp.Pos.FaceID,temp.Pos.FAngle.Confidence)
      }
      sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
      if err != nil {
         logger.Error("yolo序列化错误", err)
         logger.Error("人脸序列化错误", err)
      }
      logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
      // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
      for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
         flag := false
@@ -155,7 +178,7 @@
            i++
         } else {
            // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
            logger.Info("删除数据更新缓存")
            logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
            TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
         }
      }