| | |
| | | "basic.com/dbapi.git" |
| | | "basic.com/pubsub/protomsg.git" |
| | | "basic.com/valib/deliver.git" |
| | | "ruleprocess/insertdata" |
| | | "ruleprocess/util" |
| | | "time" |
| | | |
| | | //"bufio" |
| | | //"bytes" |
| | | "flag" |
| | |
| | | |
| | | var msg []byte |
| | | var err error |
| | | |
| | | msgChan := make(chan []byte,100) |
| | | for { |
| | | select { |
| | | // case <-ctx.Done(): |
| | | // return |
| | | default: |
| | | msg, err = c.Recv() |
| | | msgChan <- msg |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Info("recv error : ", err) |
| | | fmt.Println("recv error : ", err) |
| | | continue |
| | | } else { |
| | | arg := ruleserver.SdkDatas{} |
| | | paramFormat(msg, &arg) |
| | | //m := paramFormat(msg, &arg) |
| | | //logger.Info("解析出来的数据:", arg) |
| | | //ruleserver.Judge(&arg,&m) // 把sdkMessage传进去,方便缓存数据时拼出一个resultMag |
| | | //// 把arg里的打的标签拿出来给m再封装一层 |
| | | //resultMag := ruleserver.ResultMsg{SdkMessage: &m, RuleResult: arg.RuleResult} |
| | | ////logger.Info("打完标签后的结果:",resultMag) |
| | | //// 将打完标签的数据插入到ES |
| | | //insertdata.InsertToEs(resultMag) |
| | | for msg := range msgChan { |
| | | go func(msg []byte) { |
| | | logger.Debug("当前时间戳:",time.Now().Unix()) |
| | | arg := ruleserver.SdkDatas{} |
| | | //paramFormat(msg, &arg) |
| | | start := time.Now() |
| | | m := paramFormat(msg, &arg) |
| | | // 进行规则处理判断(打上规则的标签) |
| | | ruleserver.Judge(&arg,&m) // 把sdkMessage传进去,方便缓存数据时拼出一个resultMag |
| | | // 把arg里的打的标签拿出来给m再封装一层 |
| | | resultMsg := ruleserver.ResultMsg{SdkMessage: &m, RuleResult: arg.RuleResult} |
| | | logger.Debug("规则判断完所用时间:",time.Since(start)) |
| | | // 将打完标签的数据插入到ES |
| | | insertdata.InsertToEs(resultMsg) |
| | | logger.Debug("插入完Es所用时间:",time.Since(start)) |
| | | //事件推送 |
| | | //go labelFilter.Judge(resultMsg) |
| | | }(msg) |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | |
| | | panic("解析msg时出现错误") |
| | | } |
| | | |
| | | // 找201的人脸数据 |
| | | for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { |
| | | if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" && m.Cid == "e7e3f5b0-d0ef-40af-a9c9-eefd736937bf"{ // 人脸检测 |
| | | // 先进行一下追踪 |
| | | //ruleserver.FaceIsSame(&m) |
| | | args.CameraId = m.Cid |
| | | args.TaskId = m.Tasklab.Taskid |
| | | // 把图片的二进制解压缩进行画框在压缩回去 |
| | | bdata, err := util.UnCompress(m.Data) |
| | | if err != nil { |
| | | panic("解压缩图片时出现错误") |
| | | } |
| | | i := protomsg.Image{} |
| | | err = proto.Unmarshal(bdata, &i) |
| | | logger.Info("接到数据,摄像机为:",m.Cid,"图片的id为:",i.Id) |
| | | //logger.Info("----------------看看有几个算法:",len(m.Tasklab.Sdkinfos)) |
| | | for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法 |
| | | if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { |
| | | arg := ruleserver.SdkData{} |
| | | arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid |
| | | arg.IpcId = sdkinfo.Ipcid |
| | | arg.IsYolo = true |
| | | //bdata, err := util.UnCompress(m.Data) |
| | | //if err != nil { |
| | | // panic("解压缩图片时出现错误") |
| | | //} |
| | | //i := protomsg.Image{} |
| | | //err = proto.Unmarshal(bdata, &i) |
| | | arg.ImageWidth = int(i.Width) |
| | | arg.ImageHeight = int(i.Height) |
| | | // 暂时写死,sdk还没有这俩算法 |
| | | arg.KeepRight = false |
| | | arg.IsStatic = false |
| | | logger.Info("-----追踪之后sdkinfo.Sdkdata的长度为:----",len(sdkinfo.Sdkdata)) |
| | | if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | logger.Debug("有201的人脸数据了") |
| | | // 大于1才有数据 |
| | | yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{} |
| | | err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Info("解析YOLO sdk数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | var yoloNum int = 0 |
| | | for _, info := range yoloParam.Infos { |
| | | if info.Typ == 0 { |
| | | //logger.Debug("-------------yolo的坐标有几个",info.RcObj) |
| | | photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100,IsYolo:true} |
| | | arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap) |
| | | yoloNum++ |
| | | } |
| | | } |
| | | logger.Info("--------------追踪之后yolo的个数:",yoloNum) |
| | | args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg) |
| | | } else { |
| | | logger.Debug("没有201的人脸数据") |
| | | continue |
| | | } |
| | | |
| | | } |
| | | if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 |
| | | arg := ruleserver.SdkData{} |
| | | arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid |
| | | arg.IpcId = sdkinfo.Ipcid |
| | | arg.IsYolo = false |
| | | //bdata, err := util.UnCompress(m.Data) |
| | | //if err != nil { |
| | | // panic("解压缩图片时出现错误") |
| | | //} |
| | | //i := protomsg.Image{} |
| | | //err = proto.Unmarshal(bdata, &i) |
| | | arg.ImageWidth = int(i.Width) |
| | | arg.ImageHeight = int(i.Height) |
| | | // 暂时写死,sdk还没有这俩算法 |
| | | arg.KeepRight = false |
| | | arg.IsStatic = false |
| | | if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | faceParam := protomsg.ParamFacePos{} |
| | | err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Info("解析FACE sdk数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("--------------追踪之后人脸的个数:",len(faceParam.Faces)) |
| | | for _, info := range faceParam.Faces { |
| | | //logger.Info("_______________________________________________第一次看相似值:",info.Pos.FAngle.Confidence*100) |
| | | photoMap := ruleserver.PhotoMap{Id:info.Pos.FaceID,Rects: rectFormat(info.Pos.RcFace), Score: float64(info.Pos.FAngle.Confidence*100), IsYolo:false,ThftRes:*(info.Result),Feature:info.Feats} |
| | | arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap) |
| | | } |
| | | args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg) |
| | | } else { |
| | | continue |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | | // 先进行一下追踪 |
| | | //ruleserver.FaceIsSame(&m) |
| | | //args.CameraId = m.Cid |
| | | //args.TaskId = m.Tasklab.Taskid |
| | | //// 把图片的二进制解压缩进行画框在压缩回去 |
| | | //bdata, err := util.UnCompress(m.Data) |
| | | //if err != nil { |
| | | // panic("解压缩图片时出现错误") |
| | | //} |
| | | //i := protomsg.Image{} |
| | | //err = proto.Unmarshal(bdata, &i) |
| | | ////logger.Info("----------------看看有几个算法:",len(m.Tasklab.Sdkinfos)) |
| | | //for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法 |
| | | // if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { |
| | | // arg := ruleserver.SdkData{} |
| | | // arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid |
| | | // arg.IpcId = sdkinfo.Ipcid |
| | | // arg.IsYolo = true |
| | | // bdata, err := util.UnCompress(m.Data) |
| | | // if err != nil { |
| | | // panic("解压缩图片时出现错误") |
| | | // } |
| | | // i := protomsg.Image{} |
| | | // err = proto.Unmarshal(bdata, &i) |
| | | // arg.ImageWidth = int(i.Width) |
| | | // arg.ImageHeight = int(i.Height) |
| | | // // 暂时写死,sdk还没有这俩算法 |
| | | // arg.KeepRight = false |
| | | // arg.IsStatic = false |
| | | // logger.Info("-----追踪之后sdkinfo.Sdkdata的长度为:----",len(sdkinfo.Sdkdata)) |
| | | // if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | // // 大于1才有数据 |
| | | // yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{} |
| | | // err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam) |
| | | // if err != nil { |
| | | // logger.Info("解析YOLO sdk数据时出现错误", err) |
| | | // continue |
| | | // } |
| | | // var yoloNum int = 0 |
| | | // for _, info := range yoloParam.Infos { |
| | | // if info.Typ == 0 { |
| | | // //logger.Debug("-------------yolo的坐标有几个",info.RcObj) |
| | | // photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100,IsYolo:true} |
| | | // arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap) |
| | | // yoloNum++ |
| | | // } |
| | | // } |
| | | // logger.Info("--------------追踪之后yolo的个数:",yoloNum) |
| | | // args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg) |
| | | // } else { |
| | | // continue |
| | | // } |
| | | // |
| | | // } |
| | | // if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 |
| | | // arg := ruleserver.SdkData{} |
| | | // arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid |
| | | // arg.IpcId = sdkinfo.Ipcid |
| | | // arg.IsYolo = false |
| | | // bdata, err := util.UnCompress(m.Data) |
| | | // if err != nil { |
| | | // panic("解压缩图片时出现错误") |
| | | // } |
| | | // i := protomsg.Image{} |
| | | // err = proto.Unmarshal(bdata, &i) |
| | | // arg.ImageWidth = int(i.Width) |
| | | // arg.ImageHeight = int(i.Height) |
| | | // // 暂时写死,sdk还没有这俩算法 |
| | | // arg.KeepRight = false |
| | | // arg.IsStatic = false |
| | | // if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { |
| | | // faceParam := protomsg.ParamFacePos{} |
| | | // err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) |
| | | // if err != nil { |
| | | // logger.Info("解析FACE sdk数据时出现错误", err) |
| | | // continue |
| | | // } |
| | | // logger.Info("--------------追踪之后yolo的个数:",len(faceParam.Faces)) |
| | | // for _, info := range faceParam.Faces { |
| | | // //logger.Info("_______________________________________________第一次看相似值:",info.Pos.FAngle.Confidence*100) |
| | | // photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.Pos.RcFace), Score: float64(info.Pos.FAngle.Confidence*100), IsYolo:false,ThftRes:*(info.Result),Feature:info.Feats} |
| | | // arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap) |
| | | // } |
| | | // args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg) |
| | | // } else { |
| | | // continue |
| | | // } |
| | | // } |
| | | //} |
| | | return m |
| | | } |