panlei
2019-07-27 be4a50e68b8fd45472008b1df1c0e9b526a068df
ruleserver/personTrack.go
@@ -13,13 +13,10 @@
   Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
}
func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) {
}
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始++++++++++++++++++++++++")
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:", msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
@@ -29,20 +26,34 @@
               logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces))
            if faceParam.Faces != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数:", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数:", TrackPond[msg.Cid].Face)
            } else {
               TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数:", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            //for i := 0;  i < len(faceParam.Faces); {
            //   if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节
            //      faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
            //   } else {
            //      i++
            //   }
            //}
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("人脸序列化错误", err)
               }
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的人脸个数:", len(faceParam.Faces))
                  TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
               } else {
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的人脸个数:", len(faceParam.Faces))
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces)}
               }
            }
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               TrackPond[msg.Cid].Face = 0
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: 0}
            }
            logger.Info("摄像机:"+msg.Cid+"-没有人脸,被重置为0")
            continue
         }
      }
@@ -54,19 +65,47 @@
               logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",len(yoloParam.Infos))
            if yoloParam.Infos != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数:", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数:", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = len(yoloParam.Infos)
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数:", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误", err)
               }
               logger.Info("跟之前相同,清空yolo数据")
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数:", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
               } else {
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数:", yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
               }
            }
         } else {
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
            } else {
               TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
            }
            logger.Info("摄像机:"+msg.Cid+"-没有yolo,被重置为0")
            continue
         }
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}
//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
//   if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
@@ -91,4 +130,4 @@
//      return false
//   }
//   return false
//}
//}