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panlei
2019-07-24 c1490f15954a4b67e5248fd2ca4cd2d5b5415647
ruleserver/personTrack.go
@@ -10,15 +10,13 @@
type PersonTrack struct {
   Face  int // 人脸的id数组  改为数量
   FaceN int // 添加容错,初始值为5,连续5次不对才算不对
   Yolo  int // yolo对象的id数组 改为数量
   YoloN int // 添加容错,初始值为5,连续5次不对才算不对
}
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:", msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:", TrackPond)
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:",msg.Cid)
   logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:",TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
@@ -28,33 +26,25 @@
               logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
               continue
            }
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数:", len(faceParam.Faces))
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces),"现在缓存池中记录的个数:",TrackPond[msg.Cid].Face)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces),"还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil  && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("人脸序列化错误", err)
                  logger.Error("人脸序列化错误",err)
               }
               TrackPond[msg.Cid].FaceN = 5
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
               logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces))
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  if TrackPond[msg.Cid].FaceN > 0 {
                     TrackPond[msg.Cid].FaceN--
                     faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
                     sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
                     if err != nil {
                        logger.Error("人脸序列化错误", err)
                     }
                     TrackPond[msg.Cid].YoloN = 3
                     logger.Info("此时容错值为:",TrackPond[msg.Cid].FaceN)
                  }
                  if TrackPond[msg.Cid].FaceN == 0 { //此时连续五次不对
                     TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
                     TrackPond[msg.Cid].FaceN = 3
                  }
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的人脸个数:",len(faceParam.Faces))
                  TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces),FaceN:3}
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的人脸个数:",len(faceParam.Faces))
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)}
               }
            }
         } else {
@@ -70,36 +60,30 @@
               continue
            }
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
            for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ {
               if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                  yoloNum++
               }
            }
            logger.Info("================追踪之前yolo的个数:", yoloNum)
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum,"现在缓存池中记录的个数:",TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
               logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum,"还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
               yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
               sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
               sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam)
               if err != nil {
                  logger.Error("yolo序列化错误", err)
                  logger.Error("yolo序列化错误",err)
               }
               logger.Info("跟之前相同,清空yolo数据")
            } else {
               if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                  logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数:",yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                  if TrackPond[msg.Cid].YoloN > 0 {
                     TrackPond[msg.Cid].YoloN--
                     yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
                     sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
                     if err != nil {
                        logger.Error("yolo序列化错误", err)
                     }
                     logger.Info("此时容错值为:",TrackPond[msg.Cid].YoloN)
                  }
                  if TrackPond[msg.Cid].YoloN == 0 { //此时连续五次不对
                     TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                     TrackPond[msg.Cid].YoloN = 3
                  }
               } else {
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum,YoloN:3}
                  logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数:",yoloNum)
                  TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum}
               }
            }
         } else {