派生自 ruleprocess
ruleserver/ruleToformula.go
@@ -71,7 +71,7 @@ CameraId string TaskId string Sdkdata []*SdkData RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []Arg, yolo: []Result, cacheData: SdkDatas, timeLabel: 0,1,2,3,4,5 RuleResult map[string]interface{} // 过完规则后打的标签 face: []FaceResult, yolo: []Result, cacheData: SdkDatas, timeLabel: 0,1,2,3,4,5 } type ResultMsg struct { @@ -84,6 +84,7 @@ TaskId string // 任务id SdkName string RuleGroupId string // 规则组id DefenceState bool //是否布防 AlarmLevel int32 // 报警等级 RuleText string // 文字版规则组 Location []Rect // 目标的坐标 @@ -93,7 +94,7 @@ // 过规则库打上的标签 type FaceResult struct { Result Args []*Arg Args []Arg } type LittleRuleResult struct { SdkName string // 记录下此结果是哪个sdk的结果 @@ -107,7 +108,7 @@ // 拿到本摄像机的区域 cameraPolygons := GetPolygons(args.CameraId) // 把所有的sdk提取的数据都按所属摄像机的区域归置 logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname) //logger.Debug("当前摄像机id为：",message.Cid,"当前摄像机执行的任务是：",message.Tasklab.Taskname) for _, arg := range args.Sdkdata { SdkDataFormat(args.CameraId, arg, cameraPolygons) } @@ -117,7 +118,8 @@ // 得到属于该摄像机的若干组任务的完整规则（跟每一条完整规则比较之后得出本张图像对于某个规则是否报警的结果。放进map，比如本帧图像的id，所碰撞成功的规则id） args.RuleResult = make(map[string]interface{}) args.RuleResult["yolo"] = []Result{} args.RuleResult["face"] = []Arg{} args.RuleResult["face"] = []FaceResult{} //logger.Warn("传进去之前是什么德行：",args.RuleResult["yolo"]) if taskGroup != nil && len(taskGroup.GroupRules) > 0 { for _, group := range taskGroup.GroupRules { //logger.Println("------------------------------任务规则：",taskRule) @@ -144,7 +146,8 @@ logger.Error("比对规则有误", err.(string)) } }() logger.Info("+++++++++++规则开始运行+++++++++++++++++当前大规则--：", *groupRule) logger.Info("+++++++++++规则开始运行+++++++++++++++++当前大规则--：", (*groupRule).GroupText) //logger.Warn("传进去之后是什么德行：",args.RuleResult["yolo"]) Compare(args, groupRule) resultSplice := []*LittleRuleResult{} sdkNames := "" @@ -159,9 +162,9 @@ } ipcId := sdk.IpcId sdkName := sdk.SdkName logger.Info("规则的ipcId与sdkData的IpcId:", ipcId, "===", sdkData.IpcId) //logger.Info("规则的ipcId与sdkData的IpcId:", ipcId, "===", sdkData.IpcId) if ipcId == sdkData.IpcId { logger.Info("当前走的规则是--：", sdkName, "---","") //logger.Info("当前走的规则是--：", sdkName, "---","") for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { ruleResult := filterRule(groupRule.Rules[j], areaMap) if ruleResult.Result != "" { @@ -276,13 +279,13 @@ for _, sdkData := range args.Sdkdata { if sdkData.IpcId == "A8B73405-373D-4F23-CED2-A617EBD7EC55" && faceFlag { // sdkData里有人脸数据且配置了算法才把符合条件的数据塞进标签里去 for _, areaMap := range sdkData.AreaMapList { faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap)...) faces = append(faces, putFaceToResult(areaMap,faces)...) } } } if faceFlag { args.RuleResult["face"] = faces } //for _,face := range faces { // //logger.Debug("————————————————________________看看人脸的坐标:",face.Location) //} logger.Warn("___________________________________________________________________________终于走完万里长征") // 把他们的位置数据也传下去 locations := []Rect{} @@ -293,13 +296,14 @@ } } } logger.Debug("------locations的内容：", locations) //logger.Debug("------locations的内容：", locations) if sdkNames != "" { args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId}) logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, locations, polygonId}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签长度", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) } if args.RuleResult["face"] != nil { logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]Arg))) if faceFlag { args.RuleResult["face"] = append(args.RuleResult["face"].([]FaceResult), FaceResult{Result{taskId, sdkNames, groupRule.GroupId,groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, polygonId},faces}) //logger.Info("-------------------face结果标签", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } // 最后过持续时间等时间维度的条件 把时间规则位置调整到这个位置是为了缓存数据 for j := 0; j < len(groupRule.Rules); j++ { @@ -335,11 +339,19 @@ } } func putFaceToResult(am *AreaMap) []Arg { func putFaceToResult(am *AreaMap,faceList []Arg) []Arg { faces := []Arg{} if len(am.filterData) > 0 { for _, data := range am.filterData { faces = append(faces, *data) flag := true for _,face := range faceList { if data.Location.X == face.Location.X && data.Location.Y == face.Location.Y && data.Location.Width == face.Location.Width && data.Location.Height == face.Location.Height { flag = false } } if flag { faces = append(faces, *data) } } } @@ -422,10 +434,10 @@ result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) { logger.Info("___________________________________________________________________联动任务报警") args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, "", groupRule.GroupId, groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, ""}) logger.Info("-------------------yolo结果标签有几个", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) args.RuleResult["yolo"] = append(args.RuleResult["yolo"].([]Result), Result{taskId, "", groupRule.GroupId, groupRule.DefenceState,groupRule.AlarmLevel, groupRule.GroupText, []Rect{}, ""}) //logger.Info("-------------------yolo结果标签有几个", len(args.RuleResult["yolo"].([]Result))) if args.RuleResult["face"] != nil { logger.Info("-------------------face结果标签有几个", len(args.RuleResult["face"].([]Arg))) //logger.Info("-------------------face结果标签有几个", len(args.RuleResult["face"].([]FaceResult))) } //os.Exit(0) } @@ -434,7 +446,7 @@ logger.Warn("数组不圆满不打标签") } } else { // 没有报警， logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") //logger.Info("这帧图像在任务下的一整条规则下（联动任务下就是跟本摄像机像相关的小规则）的判断结果为false") // 所以也要去结果数组里放值或更新 for _, va := range timeEle.RuleResults { if args.CameraId != "" && va.CameraId == args.CameraId { @@ -453,7 +465,7 @@ if rule.PolygonId == am.areaId { // 算法和区域都得对的上 if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a972" && rule.SdkArgAlias != "time_rule" && rule.SdkArgAlias != "compareBase" { logger.Debug("当前小规则是：",rule) //logger.Debug("当前小规则是：",rule) flag := "false" // 把没有相似者的人脸从filterData中删除 for index := 0; index < len(am.filterData); { @@ -471,7 +483,7 @@ return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + flag, rule.Sort} } if rule.SdkId == "812b674b-2375-4589-919a-5c1c3278a97e" { // 人脸检测 logger.Debug("当前小规则是：",rule) //logger.Debug("当前小规则是：",rule) if rule.Operator == "==" || rule.Operator == ">=" || rule.Operator == "<=" || rule.Operator == "<" || rule.Operator == ">" || rule.Operator == "!=" { // 如果是不规矩的连接符统统返回false 规则也只能判断人脸的相似度，所以不存在别的连接符 if rule.SdkArgAlias == "score" || rule.SdkArgAlias == "proportion" || rule.SdkArgAlias == "size" { // 判断的是相似值，占比，尺寸等过滤条件，如果再有，还可以再加 @@ -479,8 +491,10 @@ var args []*Arg if rule.RuleWithPre == "&&" { args = am.filterData //logger.Info("过滤后的args的长度为：",len(args)) } else { args = am.args //logger.Info("没过滤的args的长度为：",len(args)) } // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 am.filterData = am.filterData[0:0] @@ -506,7 +520,7 @@ am.targetNum = len(am.filterData) // 把符合条件的目标数量更新到targetNum字段 } if am.targetNum > 0 { logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") logger.Info("！！！！！！！！！人脸检测成功") return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "true", rule.Sort} } else { return LittleRuleResult{am.sdkName, rule.RuleWithPre + "" + "false", rule.Sort} @@ -532,7 +546,7 @@ } // 先清空过滤后的数据，再往里塞本次过滤后的数据 am.filterData = am.filterData[0:0] logger.Debug("看看args：：：：：", args) //logger.Debug("看看args：：：：：", args) for _, arg := range args { var formula string if rule.SdkArgAlias == "score" { @@ -586,8 +600,8 @@ timeLength, _ := strconv.Atoi(rule.SdkArgValue) timeEle := TimeElement{N: timeLength, InitN: timeLength, AlarmFlag: false, BufferFlag: 10, CacheSdkData: ResultMsg{message, args.RuleResult}} // 扔进去一个定时器元素（并缓存当前画面帧数据） //TimeEleList = make(map[string]timeElement) TimeEleList[groupId+" "+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以摄像机id拼接区域id为键 logger.Info("创建了计数器并且计数器集合为：", TimeEleList) TimeEleList[groupId+" "+rule.Id] = &timeEle // 定时器元素以组规则id和当前持续时间小规则id为键 //logger.Info("创建了计数器并且计数器集合为：", TimeEleList) } } } @@ -597,7 +611,7 @@ func transferParameters(rule *protomsg.Rule, am *AreaMap) LittleRuleResult { if rule.PolygonId == am.areaId { // 首先规则所对应的区域id要跟区域数据的id对的上 if rule.SdkArgAlias == "objCount" { // 如果参数是要区域内目标数量 即yolo 人脸不会有数量 logger.Info("当前小规则是：---------", rule) //logger.Info("当前小规则是：---------", rule) //logger.Info("得出结果阶段", "比较的规则是：", rule) if rule.Operator == "" { return LittleRuleResult{am.sdkName, strconv.Itoa(am.targetNum) + "" + rule.RuleWithPre, rule.Sort} // 如果后面不跟操作符就直接返回数量 比如要跟下一个区域比较数量的就直接返回本区域的数量 @@ -633,13 +647,13 @@ func timeRuleResult(rule *protomsg.Rule, am *AreaMap) LittleRuleResult { if rule.PolygonId == am.areaId { // 首先规则所对应的区域id要跟区域数据的id对的上 if rule.SdkArgAlias == "time_rule" { // 判断是否符合时间规 logger.Info("----------当前时间规则：---------", rule) //logger.Info("----------当前时间规则：---------", rule) // 根据放值字段里存的时间规则的id去另一个表里查需要比对的时间段（比如当前时间是周三，应根据区域id查出其周三的几个布防时间段，数组） //logger.Info("时间规则的测试") now := time.Now() index := getIndexOfWeek(now.Weekday().String()) timeList := GetTimeById(rule.SdkArgValue, index) logger.Info("当天的时间段集合：----------", timeList) //logger.Info("当天的时间段集合：----------", timeList) //logger.Info("从数据库中查出的时间规则：", timeList) // 判断图片数据的时间是否符合当前规则 在一个即为true，全不在为false @@ -666,12 +680,12 @@ flag := "true" for _, timeSlot := range timeList { formula := "'" + timeSlot.Start + "'" + " < " + "'" + am.time + "'" logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式start：", formula) //logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式start：", formula) expression, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(formula) // 得到数学公式 result, _ := expression.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 formula1 := "'" + timeSlot.End + "'" + " > " + "'" + am.time + "'" logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式end：", formula1) //logger.Info("-----------------时间规则不满足的公式end：", formula1) expression1, _ := govaluate.NewEvaluableExpression(formula1) // 得到数学公式 result1, _ := expression1.Evaluate(nil) // 得到数学公式的结果 if result.(bool) && result1.(bool) {
