~jinersong/ruleprocess.git

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			package ruleserver

			import (
			"basic.com/pubsub/protomsg.git"
			"github.com/golang/protobuf/proto"
			"ruleprocess/logger"
			)

			var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

			type PersonTrack struct {
			Faces []*Face // 人脸的数组改为数量
			Yolo int // yolo对象的id数组改为数量
			}
			type Face struct {
			Id uint64
			Score float32
			}

			// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）改为直接检查数量是否一致
			func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
			logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
			logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
			for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
			if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			FaceIsInPond(msg.Cid,sdkinfo)
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
			}
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
			continue
			}
			}
			if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
			yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
			continue
			}
			var yoloNum int = 0
			for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
			if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
			yoloNum++
			}
			}
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
			} else {
			logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
			}
			if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
			yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
			sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
			if err != nil {
			logger.Error("yolo序列化错误", err)
			}
			logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
			} else {
			logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
			}
			}
			} else {
			if TrackPond[msg.Cid] != nil {
			TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
			} else {
			TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
			}
			logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
			continue
			}
			}
			}
			logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
			}

			// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
			func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfo *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
			if len(TrackPond[cameraId].Faces) > 0 {
			faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
			err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
			if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
			}
			var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
			for i := 0 ;i < len(faceParam.Faces); {
			faceFlag := false
			for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
			if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score{ // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
			faceFlag = true
			//return "true"
			faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
			break
			}
			if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score{ // 在池子里并且分值更高，更新缓存
			faceFlag = true
			val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
			}
			}
			if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID,faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
			i++
			}
			}
			// 反向循环，看那些缓存有而数据没有的
			for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
			flag := false
			for _,temp := range facesTemp {
			if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
			flag = true
			}
			}
			if flag {
			i++
			} else {
			// 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
			TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i],TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
			}
			}
			} else {
			return "false"
			}
			return "false"
			}