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panlei

2019-11-04 da61291c0c526b82c85a1be09234ee4302b098ed

 ruleserver/personTrack.go

@@ -3,7 +3,8 @@
import (
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "github.com/golang/protobuf/proto"
   "ruleprocess/logger"
   "basic.com/valib/logger.git"
   "ruleprocess/structure"
)

var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)
@@ -20,7 +21,7 @@
var num int = 25
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
         logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
@@ -49,8 +50,8 @@
}

//  追踪人体，检查数量是否一致
func BodyIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) bool{
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
func BodyIsSame(args *structure.SdkDatas,msg *protomsg.SdkMessage) bool{
   logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
   for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
               if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
@@ -72,12 +73,14 @@
                     logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
                  }
                  if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
                     //yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
                     //sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
                     //if err != nil {
                     //   logger.Error("yolo序列化错误", err)
                     //}
                     logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
                     yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
                     sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
                     if err != nil {
                        logger.Error("yolo序列化错误", err)
                     }
                     delete(args.RuleResult,"yolo")
                     logger.Info("清除yolo标签，",args.RuleResult["yolo"])
                     logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据，人体追踪结束")
                     return true
                  } else {
                     if TrackPond[msg.Cid] != nil {
@@ -87,6 +90,7 @@
                        logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
                     }
                     logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
                     return false
                  }
               } else {
@@ -100,12 +104,12 @@
         }
      }
   }
   logger.Debug("---------------------------------追踪结束--------------------------------------")
   logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
   return false
}
func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{
   if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]Result)) > 0 {
      for _,res := range label["yolo"].([]Result) {
   if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]structure.Result)) > 0 {
      for _,res := range label["yolo"].([]structure.Result) {
         if res.TimeLabel == "10" {
            return true
         }
@@ -115,7 +119,7 @@
}

// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
   if TrackPond[cameraId] != nil {
      logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
      for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces  {
@@ -183,7 +187,6 @@
         }
      }
   } else {
      return "false"
      TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil} 
   }
   return "false"
}