panlei
2019-06-25 fd04fb054dd9bdfafd04c24bdab43b5cd2b09b2e
main.go
@@ -2,12 +2,14 @@
import (
   "fmt"
   "ruleprocess/insertdata"
   "ruleprocess/ruleserver"
   "sync"
   "ruleprocess/util"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/deliver.git"
   "github.com/golang/protobuf/proto"
   "sync"
)
func main() {
@@ -38,60 +40,102 @@
            continue
         } else {
            arg := ruleserver.ArgsFromSdk{}
            m := paramFormat(msg,&arg)
            arg.MainJudge()
            m := paramFormat(msg, &arg)
            fmt.Println("解析出来的数据:", arg)
            ruleserver.MainJudge(&arg)
            // 把arg里的打的标签拿出来给m再封装一层
            resultMag := ruleserver.ResultMsg{SdkMessage: m, RuleResult: arg.RuleResult}
            fmt.Println("打完标签后的结果:",resultMag)
            //fmt.Println("打完标签后的结果:",resultMag)
            // 将打完标签的数据插入到ES
            insertdata.InsertToEs(resultMag)
         }
      }
   }
}
// 将外部传进来的sdk数据包解成 ArgsFromSdk
func paramFormat(msg []byte,arg *ruleserver.ArgsFromSdk) protomsg.SdkMessage {
func paramFormat(msg []byte, arg *ruleserver.ArgsFromSdk) protomsg.SdkMessage {
   defer func() {
      if err := recover(); err != nil {
         fmt.Println("解包过程的错误", err.(string))
      }
   }()
   // 反序列化数据得到sdk入参
   m := protomsg.SdkMessage{}
   err := proto.Unmarshal(msg, &m)
   if err != nil {
      fmt.Println("解析msg时出现错误", err)
      return m
      panic("解析msg时出现错误")
   }
   arg.CameraId = m.Cid
   arg.TaskId = m.Tasklab.Taskid
   bdata, err := util.UnCompress(m.Data)
   if err != nil {
      panic("解压缩图片时出现错误")
   }
   i := protomsg.Image{}
   err = proto.Unmarshal(m.Data, &i)
   err = proto.Unmarshal(bdata, &i)
   arg.ImageWidth = int(i.Width)
   arg.ImageHeight = int(i.Height)
   // 暂时写死,sdk还没有这俩算法
   arg.KeepRight = false
   arg.IsStatic = false
   fmt.Println("从mongos中拿到的数据包长度为:", len(msg))
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos {
      if sdkinfo.Sdktype == "yolo" {
         yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
         err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
         if err != nil {
            fmt.Println("解析sdk数据时出现错误", err)
   for _, sdkinfo := range m.Tasklab.Sdkinfos { // yolo算法
      if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
         if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            // 大于1才有数据
            fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
               fmt.Println("解析YOLO sdk数据时出现错误", err)
               //continue
            }
            for _, info := range yoloParam.Infos {
               if info.Typ == 0 {
                  photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100}
                  arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
               }
            }
         } else {
            continue
         }
         for _, info := range yoloParam.Infos {
            photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects:rectFormat(info.RcObj, i.Width, i.Height), Score: float64(info.Prob)}
            arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
         }
      }
      //if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
      //   fmt.Println("数据长度为:", len(sdkinfo.Sdkdata))
      //   if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
      //      fmt.Println("----------------------------------------------------",m.Caddr)
      //      faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
      //      err = proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
      //      if err != nil {
      //         fmt.Println("解析FACE sdk数据时出现错误", err)
      //         continue
      //      }
      //      for _, info := range faceParam.Faces {
      //         photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: ruleserver.Rect{-1, -1, -1, -1}, Score: float64(info.Pos.Quality)}
      //         arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
      //      }
      //   } else {
      //      continue
      //   }
      //}
      //if sdkinfo.Sdktype == "FaceExtract" { // 人脸提取
      //}
   }
   return m
}
// 将外部传进来的rect(top,bottom,left,right)转化为自己内部的rect(left top width height)
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect, width int32, height int32) ruleserver.Rect {
func rectFormat(rcobj *protomsg.Rect) ruleserver.Rect {
   rect := ruleserver.Rect{}
   fmt.Println("看一下传入的矩形数据:", rcobj.Left, rcobj.Top, rcobj.Right, rcobj.Bottom)
   rect.X = float64(rcobj.Left)
   rect.Y = float64(rcobj.Top)
   rect.Width = float64(width - rcobj.Left - rcobj.Right)
   rect.Height = float64(height - rcobj.Top - rcobj.Bottom)
   rect.Width = float64(rcobj.Right - rcobj.Left)
   rect.Height = float64(rcobj.Bottom - rcobj.Top)
   return rect
}