add t

Scheaven

2021-08-11 8e10c57c7e053d8789747cf1e2c5fa78f2f65cc7

 src/core/ari_manager.h

@@ -8,6 +8,10 @@
#include "config.h"

#include "detector.h"

#include "../utils/draw_util.h"

#include "../tracker_tools/tracker.h"

#include "detecter_manager.h"

// #include "../utils/result_util.h"





using namespace std;

using namespace cv;

@@ -18,14 +22,26 @@
    int cam_id; //指定待追踪摄像机编号

    Mat frame;



    std::vector<std::shared_ptr<tracker>> CAMERAS_VCT;

    std::vector<DETECTIONS> DETECTION_VCT;



private:

    std::shared_ptr<Detector> detector;

    static void init_target(Target *t);

    void switch_SDK_TResult(int cam_id, cv::Mat img, DETECTIONS detections, TResult *t_result);

    void switch_SDK_TResult(DETECTIONS detections, TResult *t_result);

    void single_tracker(int cam_id, DETECTIONS& detections, char* img_time);



public:

    AriManager();

    ~AriManager();

    void single_SDK(const int cam_id, const void *img, TResult& t_result); // 检测+追踪 接口(SDK封装)

    void release();

    void init_load_model();

    bool add_cam(int cam_id);

    // void single_detect_tracking(int cam_id, cv::Mat frame, FRAME_RESULT result_vec); // 检测+追踪 接口

    void single_SDK(const int cam_id, const void *img, TResult *t_result, char* img_time, const char* mode);

    void single_SDK(const int cam_id, const void *img, TResult* t_result);

    // void mul_detect_tracking(std::vector<int> cam_ids, std::vector<cv::Mat> frame_vec, std::vector<FRAME_RESULT>&  results_vec); // 多摄像头追踪

};



#endif //INC_01_CPP_SORT_TRACKER_MANAGER_H