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zhangmeng

2020-01-13 2ff2fb5539ebc07fac8326651c6afc6bd9c374cb

 run.go

@@ -14,13 +14,8 @@

type channel struct {
   index int
   msgs  *sdkhelper.LockList
   life  int
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////
const (
   trackChnTimeout = time.Duration(10)
)

func (f *face) channelAvailable() int {
   f.mapChanLock.Lock()
@@ -41,13 +36,6 @@
   return -1
}

func (f *face) channelRelease(id string) {
   f.mapChanLock.Lock()
   defer f.mapChanLock.Unlock()

   delete(f.mapChan, id)
}

func (f *face) channelExist(id string) (*channel, bool) {
   f.mapChanLock.Lock()
   defer f.mapChanLock.Unlock()
@@ -66,7 +54,7 @@
   f.mapChanLock.Lock()
   c := &channel{
      index: index,
      msgs:  sdkhelper.NewLockList(3),
      life:  f.maxLife,
   }
   f.mapChan[id] = c
   f.mapChanLock.Unlock()
@@ -74,11 +62,39 @@
   return c
}

func (f *face) maintainChannel(ctx context.Context, ch <-chan string) {
   for {
      select {
      case <-ctx.Done():
         return
      case id := <-ch:
         f.mapChanLock.Lock()
         defer f.mapChanLock.Unlock()
         for k, v := range f.mapChan {
            v.life--
            if k == id {
               v.life = f.maxLife
            }
         }
         for k, v := range f.mapChan {
            if v.life < 0 {
               delete(f.mapChan, k)
            }
         }
      default:
         time.Sleep(10 * time.Millisecond)
      }
   }
}

type face struct {
   handle *SDKFace
   list   *sdkhelper.LockList

   maxChannel  int
   maxChannel int

   maxLife     int
   chLife      chan string
   mapChan     map[string]*channel
   mapChanLock sync.Mutex

@@ -163,6 +179,8 @@
      handle: handle,
      list:   sdkhelper.NewLockList(maxChan + maxChan/2),

      maxLife:    trckInterval * 10,
      chLife:     make(chan string, maxChan),
      maxChannel: maxChan,
      mapChan:    make(map[string]*channel, maxChan),

@@ -187,16 +205,24 @@
func Run(ctx context.Context, i interface{}) {
   s := i.(*face)

   go s.maintainChannel(ctx, s.chLife)

   chRcv, chSnd := sdkhelper.FlowCreate(ctx, s.id, s.shm, s.ipc2Rule, s.ruleMsgMaxCacheSize, s.fnLogger)
   go sdkhelper.FlowBatch(ctx, chRcv, chSnd, s.typ, s.list.Push, s.list.Drain, s.run, s.release, s.fnLogger)
}

func (f *face) run(msgs []protomsg.SdkMessage, out chan<- sdkstruct.MsgSDK, typ string) {

   wg := &sync.WaitGroup{}

   for _, msg := range msgs {
      f.fnLogger("######Maintain :", msg.Cid)
      f.chLife <- msg.Cid
      f.fnLogger("######Maintain Over :", msg.Cid)

      if c, ok := f.channelExist(msg.Cid); ok {
         f.fnLogger("######recv from :", msg.Cid, " Chan:", c.index)
         c.msgs.Push(msg)
         wg.Add(1)
         go f.track(wg, &msg, c.index, out)
      } else {

         nc := f.channelNew(msg.Cid)
@@ -215,69 +241,51 @@
         imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)
         ret := f.handle.TrackerResize(imgW, imgH, nc.index)
         f.fnLogger("ResizeFaceTracker: cid: ", msg.Cid, " chan: ", nc.index, " wXh: ", imgW, "x", imgH, " result:", ret)
         go f.detectTrackOneChn(nc, out)
         nc.msgs.Push(msg)
         wg.Add(1)
         go f.track(wg, &msg, nc.index, out)
      }
   }
   wg.Wait()
}

func (f *face) detectTrackOneChn(c *channel, out chan<- sdkstruct.MsgSDK) {
func (f *face) track(wg *sync.WaitGroup, msg *protomsg.SdkMessage, tchan int, out chan<- sdkstruct.MsgSDK) {

   dtchn := c.index
   var curCid string
   defer wg.Done()

   for {
      select {
   rMsg := *msg

      case <-time.After(trackChnTimeout * time.Second):
         f.fnLogger("######Timeout to get image, curCid:", curCid)
         if curCid != "" {
            f.channelRelease(curCid)
         }
         return
      default:
   f.fnLogger("######Recv From: ", rMsg.Cid, " Chan: ", tchan)

         elems := c.msgs.Drain()
         var msgs []protomsg.SdkMessage
         for _, v := range elems {
            msgs = append(msgs, v.(protomsg.SdkMessage))
         }
         for _, rMsg := range msgs {
   if !sdkhelper.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
      sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
      f.fnLogger("Face!!!!!!SkdMessage Invalid: ", tchan)

            if !sdkhelper.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
               sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
               f.fnLogger("Face!!!!!!SkdMessage Invalid: ", dtchn)

               continue
            }

            i := sdkhelper.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
            if i == nil || i.Data == nil || i.Width <= 0 || i.Height <= 0 {
               sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
               f.fnLogger("Face!!!!!!Unpack Image From SkdMessage Failed: ", dtchn)

               continue
            }

            curCid = i.Cid

            // conv to bgr24 and resize
            imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)

            f.fnLogger("######run cid:", rMsg.Cid, "chan: ", dtchn)
            count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, dtchn)
            f.fnLogger("######over run cid:", rMsg.Cid, "chan: ", dtchn)

            f.fnLogger("######eject cid:", rMsg.Cid, "chan: ", dtchn)
            sdkhelper.EjectResult(data, rMsg, out)
            f.fnLogger("######over eject cid:", rMsg.Cid, "chan: ", dtchn)

            var id, name string
            if rMsg.Tasklab != nil {
               id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname
            }
            f.fnLogger("Chan: ", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)
         }
      }
      return
   }

   i := sdkhelper.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
   if i == nil || i.Data == nil || i.Width <= 0 || i.Height <= 0 {
      sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
      f.fnLogger("Face!!!!!!Unpack Image From SkdMessage Failed: ", tchan)

      return
   }

   // conv to bgr24 and resize
   imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)

   f.fnLogger("######Run cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)
   count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, tchan)
   f.fnLogger("######Over run cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)

   f.fnLogger("######Eject cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)
   sdkhelper.EjectResult(data, rMsg, out)
   f.fnLogger("######Over eject cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)

   var id, name string
   if rMsg.Tasklab != nil {
      id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname
   }
   f.fnLogger("Chan: ", tchan, "CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)

}