vehicle remove model and key

zhangmeng

2020-01-13 38672e1ea56024fbe812e4a2aae5fbe267c9770f

 run.go

@@ -2,6 +2,7 @@

import (
   "context"
   "os"
   "sync"
   "time"

@@ -11,6 +12,8 @@
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/gogpu.git"
)

const maxTryBeforeReboot = 30

type face struct {
   handle *SDKFace
@@ -29,6 +32,38 @@
   ipc2Rule            string
   ruleMsgMaxCacheSize int
   reserved            map[string]interface{}

   running     bool
   rebootUntil int
   mtxRunning  sync.Mutex
}

func (f *face) maybeReboot(ctx context.Context) {
   for {
      select {
      case <-ctx.Done():
         return
      default:
         f.mtxRunning.Lock()
         running := f.running
         f.mtxRunning.Unlock()

         if running {
            f.rebootUntil = 0

            f.mtxRunning.Lock()
            f.running = false
            f.mtxRunning.Unlock()

         } else {
            f.rebootUntil++
            if f.rebootUntil > maxTryBeforeReboot {
               os.Exit(0)
            }
         }
         time.Sleep(time.Second)
      }
   }
}

// Create create sdk
@@ -114,6 +149,9 @@
      ipc2Rule:            ipc2Rule,
      ruleMsgMaxCacheSize: ruleMaxSize,
      reserved:            reserved,

      running:     true,
      rebootUntil: maxTryBeforeReboot,
   }
}

@@ -141,6 +179,8 @@
   go torule.Run(ctx)

   go s.run(ctx, chRcv, chSnd)

   go s.maybeReboot(ctx)
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -259,6 +299,10 @@
         count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, dtchn)

         sdkhelper.EjectResult(data, rMsg, out)
         f.mtxRunning.Lock()
         f.running = true
         f.mtxRunning.Unlock()

         var id, name string
         if rMsg.Tasklab != nil {
            id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname