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zhangmeng

2020-01-13 af0d6c12d1ae7debb72b30e18d37581cda866137

 run.go

@@ -12,15 +12,92 @@
   "basic.com/valib/gogpu.git"
)

type channel struct {
   index int
   life  int
}

func (f *face) channelAvailable() int {
   f.mapChanLock.Lock()
   defer f.mapChanLock.Unlock()

   for i := 0; i < f.maxChannel; i++ {
      found := false
      for _, v := range f.mapChan {
         if v.index == i {
            found = true
            break
         }
      }
      if !found {
         return i
      }
   }
   return -1
}

func (f *face) channelExist(id string) (*channel, bool) {
   f.mapChanLock.Lock()
   defer f.mapChanLock.Unlock()

   c, ok := f.mapChan[id]
   return c, ok
}

func (f *face) channelNew(id string) *channel {

   index := f.channelAvailable()
   if index < 0 {
      return nil
   }

   f.mapChanLock.Lock()
   c := &channel{
      index: index,
      life:  f.maxLife,
   }
   f.mapChan[id] = c
   f.mapChanLock.Unlock()

   return c
}

func (f *face) maintainChannel(ctx context.Context, ch <-chan string) {
   for {
      select {
      case <-ctx.Done():
         return
      case id := <-ch:
         f.mapChanLock.Lock()
         for k, v := range f.mapChan {
            v.life--
            if k == id {
               v.life = f.maxLife
            }
         }
         for k, v := range f.mapChan {
            if v.life < 0 {
               delete(f.mapChan, k)
            }
         }
         f.mapChanLock.Unlock()

      default:
         time.Sleep(10 * time.Millisecond)
      }
   }
}

type face struct {
   handle *SDKFace
   list   *sdkhelper.LockList

   maxChannel      int
   ftrackChans     map[string]chan protomsg.SdkMessage
   ftrackChannels  map[string]int
   ftrackChanStats []bool
   chnLock         sync.Mutex
   maxChannel int

   maxLife     int
   chLife      chan string
   mapChan     map[string]*channel
   mapChanLock sync.Mutex

   fnLogger func(...interface{})

@@ -103,10 +180,10 @@
      handle: handle,
      list:   sdkhelper.NewLockList(maxChan + maxChan/2),

      maxChannel:      maxChan,
      ftrackChans:     make(map[string]chan protomsg.SdkMessage, maxChan),
      ftrackChannels:  make(map[string]int, maxChan),
      ftrackChanStats: make([]bool, maxChan, maxChan),
      maxLife:    trckInterval * 10,
      chLife:     make(chan string, maxChan),
      maxChannel: maxChan,
      mapChan:    make(map[string]*channel, maxChan),

      fnLogger: fn,

@@ -129,25 +206,32 @@
func Run(ctx context.Context, i interface{}) {
   s := i.(*face)

   go s.maintainChannel(ctx, s.chLife)

   chRcv, chSnd := sdkhelper.FlowCreate(ctx, s.id, s.shm, s.ipc2Rule, s.ruleMsgMaxCacheSize, s.fnLogger)
   go sdkhelper.FlowBatch(ctx, chRcv, chSnd, s.typ, s.list.Push, s.list.Drain, s.run, s.release, s.fnLogger)
}

func (f *face) run(msgs []protomsg.SdkMessage, out chan<- sdkstruct.MsgSDK, typ string) {

   wg := &sync.WaitGroup{}

   for _, msg := range msgs {
      if _, ok := f.ftrackChans[msg.Cid]; ok {
         f.ftrackChans[msg.Cid] <- msg
      f.fnLogger("######Maintain :", msg.Cid)
      f.chLife <- msg.Cid
      f.fnLogger("######Maintain Over :", msg.Cid)

      if c, ok := f.channelExist(msg.Cid); ok {
         wg.Add(1)
         go f.track(wg, &msg, c.index, out)
      } else {

         f.ftrackChans[msg.Cid] = make(chan protomsg.SdkMessage, cacheFrameNum)
         chn := f.getAvailableChn()
         if chn < 0 {
         nc := f.channelNew(msg.Cid)
         if nc == nil {
            f.fnLogger("TOO MUCH CHANNEL")
            sdkhelper.EjectResult(nil, msg, out)
            continue
         }
         f.ftrackChannels[msg.Cid] = chn

         i := sdkhelper.UnpackImage(msg, f.typ, f.fnLogger)
         if i == nil {
@@ -156,105 +240,54 @@
         }
         // conv to bgr24 and resize
         imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)
         ret := f.handle.TrackerResize(imgW, imgH, chn)
         f.fnLogger("ResizeFaceTracker: cid: ", msg.Cid, " chan: ", chn, " wXh: ", imgW, "x", imgH, " result:", ret)
         go f.detectTrackOneChn(f.ftrackChans[msg.Cid], out, chn)
         f.ftrackChans[msg.Cid] <- msg
         ret := f.handle.TrackerResize(imgW, imgH, nc.index)
         f.fnLogger("ResizeFaceTracker: cid: ", msg.Cid, " chan: ", nc.index, " wXh: ", imgW, "x", imgH, " result:", ret)
         wg.Add(1)
         go f.track(wg, &msg, nc.index, out)
      }
   }
   wg.Wait()
   f.fnLogger("######Wait for All track")
}

func (f *face) detectTrackOneChn(in <-chan protomsg.SdkMessage, out chan<- sdkstruct.MsgSDK, dtchn int) {
   tm := time.Now()
   sc := 0
   f.fnLogger("DETECTTRACKONECHN DTCHN: ", dtchn)
   var curCid string
func (f *face) track(wg *sync.WaitGroup, msg *protomsg.SdkMessage, tchan int, out chan<- sdkstruct.MsgSDK) {

   for {
      select {
      case rMsg := <-in:
   defer wg.Done()

         if !sdkhelper.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
            sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
            f.fnLogger("Face!!!!!!SkdMessage Invalid")
   rMsg := *msg

            continue
         }
   f.fnLogger("######Recv From: ", rMsg.Cid, " Chan: ", tchan)

         i := sdkhelper.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
         if i == nil || i.Data == nil || i.Width <= 0 || i.Height <= 0 {
            sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
            f.fnLogger("Face!!!!!!Unpack Image From SkdMessage Failed")
   if !sdkhelper.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
      sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
      f.fnLogger("Face!!!!!!SkdMessage Invalid: ", tchan)

            continue
         }

         curCid = i.Cid

         // conv to bgr24 and resize
         imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)

         count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, dtchn)

         sdkhelper.EjectResult(data, rMsg, out)
         var id, name string
         if rMsg.Tasklab != nil {
            id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname
         }
         f.fnLogger("CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)

         sc++
         if sc == 25 {
            f.fnLogger("CHAN:%d, FACE RUN 25 FRAME USE TIME: ", dtchn, time.Since(tm))
            sc = 0
            tm = time.Now()
         }

         if time.Since(tm) > time.Second {
            f.fnLogger("CHAN: ", dtchn, " FACE RUN ", sc, " FRAME USE TIME: ", time.Since(tm))
            sc = 0
            tm = time.Now()
         }
      case <-time.After(trackChnTimeout * time.Second):
         f.fnLogger("Timeout to get image, curCid:", curCid)
         if curCid != "" {
            delete(f.ftrackChans, curCid)
            f.releaseChn(dtchn)
         }
         return
      }
      return
   }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////
const (
   cacheFrameNum   = 3
   trackChnTimeout = time.Duration(10)
)
   i := sdkhelper.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
   if i == nil || i.Data == nil || i.Width <= 0 || i.Height <= 0 {
      sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
      f.fnLogger("Face!!!!!!Unpack Image From SkdMessage Failed: ", tchan)

func (f *face) cleanChnStat() {
   f.chnLock.Lock()
   for i := 0; i < f.maxChannel; i++ {
      f.ftrackChanStats[i] = false
      return
   }
   f.chnLock.Unlock()
}

func (f *face) getAvailableChn() int {
   f.chnLock.Lock()
   defer f.chnLock.Unlock()
   // conv to bgr24 and resize
   imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)

   for i := 0; i < f.maxChannel; i++ {
      if f.ftrackChanStats[i] == false {
         f.ftrackChanStats[i] = true
         return i
      }
   f.fnLogger("######Run cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)
   count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, tchan)
   f.fnLogger("######Over run cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)

   f.fnLogger("######Eject cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)
   sdkhelper.EjectResult(data, rMsg, out)
   f.fnLogger("######Over eject cid:", rMsg.Cid, "chan: ", tchan)

   var id, name string
   if rMsg.Tasklab != nil {
      id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname
   }
   return -1
}
   f.fnLogger("Chan: ", tchan, "CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)

func (f *face) releaseChn(chn int) {
   f.chnLock.Lock()
   f.ftrackChanStats[chn] = false
   f.chnLock.Unlock()
}