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zhangmeng

2020-01-15 d85f3edab0d8c495cecd7a81f31a9ead1eb001ac

 run.go

@@ -8,8 +8,6 @@

   "face/common"

   "basic.com/libgowrapper/sdkstruct.git"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/gogpu.git"
)

@@ -19,7 +17,7 @@
   handle *SDKFace

   maxChannel      int
   ftrackChans     map[string]chan protomsg.SdkMessage
   ftrackChans     map[string]chan common.MsgRS
   ftrackChannels  map[string]int
   ftrackChanStats []bool
   chnLock         sync.Mutex
@@ -139,7 +137,7 @@
      handle: handle,

      maxChannel:      maxChan,
      ftrackChans:     make(map[string]chan protomsg.SdkMessage, maxChan),
      ftrackChans:     make(map[string]chan common.MsgRS, maxChan),
      ftrackChannels:  make(map[string]int, maxChan),
      ftrackChanStats: make([]bool, maxChan, maxChan),

@@ -173,8 +171,8 @@
   )
   ipcRcv := common.GetIpcAddress(s.shm, s.id+postPull)
   ipcSnd := common.GetIpcAddress(s.shm, s.id+postPush)
   chRcv := make(chan []byte, s.maxChannel)
   chSnd := make(chan sdkstruct.MsgSDK, s.maxChannel)
   chRcv := make(chan common.MsgRS, s.maxChannel)
   chSnd := make(chan common.MsgRS, s.maxChannel)

   rcver := common.NewReciever(ipcRcv, chRcv, s.shm, s.fnLogger)
   snder := common.NewSender(ipcSnd, chSnd, s.shm, s.fnLogger)
@@ -223,36 +221,33 @@
   f.chnLock.Unlock()
}

func (f *face) run(ctx context.Context, in <-chan []byte, out chan<- sdkstruct.MsgSDK) {

   chMsg := make(chan protomsg.SdkMessage, f.maxChannel)
   go common.UnserilizeProto(ctx, in, chMsg, f.fnLogger)
func (f *face) run(ctx context.Context, in <-chan common.MsgRS, out chan<- common.MsgRS) {

   for {
      select {
      case <-ctx.Done():
         f.handle.Free()
         return
      case rMsg := <-chMsg:
      case rMsg := <-in:
         if !common.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
            f.fnLogger("FACE TRACK VALIDREMOTEMESSAGE INVALID")
            common.EjectResult(nil, rMsg, out)
            continue
         }

         if _, ok := f.ftrackChans[rMsg.Cid]; ok {
         if _, ok := f.ftrackChans[rMsg.Msg.Cid]; ok {
            f.fnLogger("Face Cache Size: ", len(f.ftrackChans))
            f.ftrackChans[rMsg.Cid] <- rMsg
            f.ftrackChans[rMsg.Msg.Cid] <- rMsg
         } else {

            f.ftrackChans[rMsg.Cid] = make(chan protomsg.SdkMessage, f.maxChannel)
            f.ftrackChans[rMsg.Msg.Cid] = make(chan common.MsgRS, f.maxChannel)
            chn := f.getAvailableChn()
            if chn < 0 {
               f.fnLogger("TOO MUCH CHANNEL")
               common.EjectResult(nil, rMsg, out)
               continue
            }
            f.ftrackChannels[rMsg.Cid] = chn
            f.ftrackChannels[rMsg.Msg.Cid] = chn

            i := common.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
            if i == nil {
@@ -262,9 +257,9 @@
            // conv to bgr24 and resize
            imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)
            ret := f.handle.TrackerResize(imgW, imgH, chn)
            f.fnLogger("ResizeFaceTracker: cid: ", rMsg.Cid, " chan: ", chn, " wXh: ", imgW, "x", imgH, " result:", ret)
            go f.detectTrackOneChn(ctx, f.ftrackChans[rMsg.Cid], out, chn)
            f.ftrackChans[rMsg.Cid] <- rMsg
            f.fnLogger("ResizeFaceTracker: cid: ", rMsg.Msg.Cid, " chan: ", chn, " wXh: ", imgW, "x", imgH, " result:", ret)
            go f.detectTrackOneChn(ctx, f.ftrackChans[rMsg.Msg.Cid], out, chn)
            f.ftrackChans[rMsg.Msg.Cid] <- rMsg
         }
      default:
         time.Sleep(time.Millisecond * 100)
@@ -272,7 +267,7 @@
   }
}

func (f *face) detectTrackOneChn(ctx context.Context, in <-chan protomsg.SdkMessage, out chan<- sdkstruct.MsgSDK, dtchn int) {
func (f *face) detectTrackOneChn(ctx context.Context, in <-chan common.MsgRS, out chan<- common.MsgRS, dtchn int) {
   tm := time.Now()
   sc := 0
   f.fnLogger("DETECTTRACKONECHN DTCHN: ", dtchn)
@@ -301,7 +296,7 @@
         // conv to bgr24 and resize
         imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)

         f.fnLogger("Face Start Run:", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Cid)
         f.fnLogger("Face Start Run:", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Msg.Cid)

         count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, dtchn)

@@ -311,10 +306,10 @@
         f.mtxRunning.Unlock()

         var id, name string
         if rMsg.Tasklab != nil {
            id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname
         if rMsg.Msg.Tasklab != nil {
            id, name = rMsg.Msg.Tasklab.Taskid, rMsg.Msg.Tasklab.Taskname
         }
         f.fnLogger("Chan:", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)
         f.fnLogger("Chan:", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Msg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)

         sc++
         if sc == 25 {