update

zhangmeng

2020-01-14 db20b766e2020950ed64a89065c8599a2ad69ff2

 run.go

@@ -2,15 +2,18 @@

import (
   "context"
   "os"
   "sync"
   "time"

   "basic.com/libgowrapper/sdkhelper.git"
   "face/common"

   "basic.com/libgowrapper/sdkstruct.git"
   "basic.com/pubsub/protomsg.git"
   "basic.com/valib/gogpu.git"
)

const maxTryBeforeReboot = 10

type face struct {
   handle *SDKFace
@@ -29,6 +32,40 @@
   ipc2Rule            string
   ruleMsgMaxCacheSize int
   reserved            map[string]interface{}

   running     bool
   rebootUntil int
   mtxRunning  sync.Mutex
}

func (f *face) maybeReboot(ctx context.Context) {
   for {
      select {
      case <-ctx.Done():
         return
      default:
         f.mtxRunning.Lock()
         running := f.running
         f.mtxRunning.Unlock()

         if running {
            f.rebootUntil = 0

            f.mtxRunning.Lock()
            f.running = false
            f.mtxRunning.Unlock()

         } else {
            f.rebootUntil++
            f.fnLogger("Face No Running: ", f.rebootUntil)
            if f.rebootUntil > maxTryBeforeReboot {
               f.fnLogger("Face Too Long Running, Reboot")
               os.Exit(0)
            }
         }
         time.Sleep(time.Second)
      }
   }
}

// Create create sdk
@@ -39,7 +76,7 @@
      fn("Face SDK Create Error When New SDK")
      return nil
   }
   cfg, err := sdkhelper.ReadConfig(config)
   cfg, err := common.ReadConfig(config)
   if err != nil {
      fn("Face SDK Create Error When Read Config: ", err)
      return nil
@@ -67,9 +104,9 @@
   }

   w, h, detThrd, detNum, detAngle, propThrd, extThrd, trckInterval, trckSmpl, maxChan, gpuM :=
      1280, 720, sdkhelper.Atoi(cfg.Param[dt]), sdkhelper.Atoi(cfg.Param[dn]), sdkhelper.Atoi(cfg.Param[da]),
      sdkhelper.Atoi(cfg.Param[pt]), sdkhelper.Atoi(cfg.Param[et]), sdkhelper.Atoi(cfg.Param[ti]), sdkhelper.Atoi(cfg.Param[ts]),
      sdkhelper.Atoi(cfg.Param[mc]), sdkhelper.Atoi(cfg.Param[gm])
      1280, 720, common.Atoi(cfg.Param[dt]), common.Atoi(cfg.Param[dn]), common.Atoi(cfg.Param[da]),
      common.Atoi(cfg.Param[pt]), common.Atoi(cfg.Param[et]), common.Atoi(cfg.Param[ti]), common.Atoi(cfg.Param[ts]),
      common.Atoi(cfg.Param[mc]), common.Atoi(cfg.Param[gm])

   if detAngle > 0 {
   }
@@ -114,6 +151,15 @@
      ipc2Rule:            ipc2Rule,
      ruleMsgMaxCacheSize: ruleMaxSize,
      reserved:            reserved,

      running:     true,
      rebootUntil: maxTryBeforeReboot,
   }
}

func (f *face) release() {
   if f.handle != nil {
      f.handle.Free()
   }
}

@@ -125,14 +171,14 @@
      postPull = `_1`
      postPush = `_2`
   )
   ipcRcv := sdkhelper.GetIpcAddress(s.shm, s.id+postPull)
   ipcSnd := sdkhelper.GetIpcAddress(s.shm, s.id+postPush)
   chRcv := make(chan []byte)
   chSnd := make(chan sdkstruct.MsgSDK)
   ipcRcv := common.GetIpcAddress(s.shm, s.id+postPull)
   ipcSnd := common.GetIpcAddress(s.shm, s.id+postPush)
   chRcv := make(chan []byte, s.maxChannel)
   chSnd := make(chan sdkstruct.MsgSDK, s.maxChannel)

   rcver := sdkhelper.NewReciever(ipcRcv, chRcv, s.shm, s.fnLogger)
   snder := sdkhelper.NewSender(ipcSnd, chSnd, s.shm, s.fnLogger)
   torule := sdkhelper.NewToRule(s.ipc2Rule, s.ruleMsgMaxCacheSize, s.fnLogger)
   rcver := common.NewReciever(ipcRcv, chRcv, s.shm, s.fnLogger)
   snder := common.NewSender(ipcSnd, chSnd, s.shm, s.fnLogger)
   torule := common.NewToRule(s.ipc2Rule, s.ruleMsgMaxCacheSize, s.fnLogger)

   snder.ApplyCallbackFunc(torule.Push)

@@ -141,11 +187,12 @@
   go torule.Run(ctx)

   go s.run(ctx, chRcv, chSnd)

   go s.maybeReboot(ctx)
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////
const (
   cacheFrameNum   = 3
   trackChnTimeout = time.Duration(10)
)

@@ -178,8 +225,8 @@

func (f *face) run(ctx context.Context, in <-chan []byte, out chan<- sdkstruct.MsgSDK) {

   chMsg := make(chan protomsg.SdkMessage)
   go sdkhelper.UnserilizeProto(ctx, in, chMsg, f.fnLogger)
   chMsg := make(chan protomsg.SdkMessage, f.maxChannel)
   go common.UnserilizeProto(ctx, in, chMsg, f.fnLogger)

   for {
      select {
@@ -187,28 +234,29 @@
         f.handle.Free()
         return
      case rMsg := <-chMsg:
         if !sdkhelper.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
         if !common.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
            f.fnLogger("FACE TRACK VALIDREMOTEMESSAGE INVALID")
            sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
            common.EjectResult(nil, rMsg, out)
            continue
         }

         if _, ok := f.ftrackChans[rMsg.Cid]; ok {
            f.fnLogger("Face Cache Size: ", len(f.ftrackChans))
            f.ftrackChans[rMsg.Cid] <- rMsg
         } else {

            f.ftrackChans[rMsg.Cid] = make(chan protomsg.SdkMessage, cacheFrameNum)
            f.ftrackChans[rMsg.Cid] = make(chan protomsg.SdkMessage, f.maxChannel)
            chn := f.getAvailableChn()
            if chn < 0 {
               f.fnLogger("TOO MUCH CHANNEL")
               sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
               common.EjectResult(nil, rMsg, out)
               continue
            }
            f.ftrackChannels[rMsg.Cid] = chn

            i := sdkhelper.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
            i := common.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
            if i == nil {
               sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
               common.EjectResult(nil, rMsg, out)
               continue
            }
            // conv to bgr24 and resize
@@ -237,14 +285,14 @@

      case rMsg := <-in:

         if !sdkhelper.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
            sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
         if !common.ValidRemoteMessage(rMsg, f.typ, f.fnLogger) {
            common.EjectResult(nil, rMsg, out)
            continue
         }

         i := sdkhelper.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
         i := common.UnpackImage(rMsg, f.typ, f.fnLogger)
         if i == nil || i.Data == nil || i.Width <= 0 || i.Height <= 0 {
            sdkhelper.EjectResult(nil, rMsg, out)
            common.EjectResult(nil, rMsg, out)
            continue
         }

@@ -253,14 +301,20 @@
         // conv to bgr24 and resize
         imgW, imgH := int(i.Width), int(i.Height)

         f.fnLogger("Face Start Run:", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Cid)

         count, data, _ := f.handle.Run(i.Data, imgW, imgH, 3, dtchn)

         sdkhelper.EjectResult(data, rMsg, out)
         common.EjectResult(data, rMsg, out)
         f.mtxRunning.Lock()
         f.running = true
         f.mtxRunning.Unlock()

         var id, name string
         if rMsg.Tasklab != nil {
            id, name = rMsg.Tasklab.Taskid, rMsg.Tasklab.Taskname
         }
         f.fnLogger("CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)
         f.fnLogger("Chan:", dtchn, "CAMERAID: ", rMsg.Cid, " TASKID: ", id, " TASKNAME: ", name, " DETECT ", f.typ, " COUNT: ", count)

         sc++
         if sc == 25 {