udpate

zhangmeng

2019-12-10 1cfd2b4357cd46196211ebcb8dc462359d512cbb

 goyolo.go

@@ -215,37 +215,8 @@
   return allObjs, newObjs
}

func convert2ProtoYoloTrack(obj []CObjTrackInfo, fx, fy float64) []*protomsg.ObjInfo {
   ret := []*protomsg.ObjInfo{}

   for _, v := range obj {
      if fx < 1.0 || fy < 1.0 {
         v.ObjInfo.RcObj.Left = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Left) / fx)
         v.ObjInfo.RcObj.Right = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Right) / fx)
         v.ObjInfo.RcObj.Top = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Top) / fy)
         v.ObjInfo.RcObj.Bottom = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Bottom) / fy)
      }

      rect := protomsg.Rect{
         Left:   v.ObjInfo.RcObj.Left,
         Right:  v.ObjInfo.RcObj.Right,
         Top:    v.ObjInfo.RcObj.Top,
         Bottom: v.ObjInfo.RcObj.Bottom,
      }
      obj := protomsg.ObjInfo{
         RcObj: &rect,
         Typ:   v.ObjInfo.Typ,
         Prob:  v.ObjInfo.Prob,
         ObjID: v.ID,
      }

      ret = append(ret, &obj)
   }
   return ret
}

// YoloDetectTrack yolo detect   (只识别人)
func YoloDetectTrack(y *YoloHandle, id string, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) ([]byte, []byte) {
// Run yolo detect   (只识别人)
func Run(y *YoloHandle, id string, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) ([]byte, []byte) {
   if data == nil || w <= 0 || h <= 0 {
      return nil, nil
   }
@@ -282,3 +253,32 @@
   }
   return dWhole, dRecent
}

func convert2ProtoYoloTrack(obj []CObjTrackInfo, fx, fy float64) []*protomsg.ObjInfo {
   ret := []*protomsg.ObjInfo{}

   for _, v := range obj {
      if fx < 1.0 || fy < 1.0 {
         v.ObjInfo.RcObj.Left = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Left) / fx)
         v.ObjInfo.RcObj.Right = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Right) / fx)
         v.ObjInfo.RcObj.Top = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Top) / fy)
         v.ObjInfo.RcObj.Bottom = (int32)((float64)(v.ObjInfo.RcObj.Bottom) / fy)
      }

      rect := protomsg.Rect{
         Left:   v.ObjInfo.RcObj.Left,
         Right:  v.ObjInfo.RcObj.Right,
         Top:    v.ObjInfo.RcObj.Top,
         Bottom: v.ObjInfo.RcObj.Bottom,
      }
      obj := protomsg.ObjInfo{
         RcObj: &rect,
         Typ:   v.ObjInfo.Typ,
         Prob:  v.ObjInfo.Prob,
         ObjID: v.ID,
      }

      ret = append(ret, &obj)
   }
   return ret
}