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zhangmeng

2019-12-10 eb19ddaebdf451cee76dc31082a3194a5f9b50ac

 goyolo.go

@@ -68,16 +68,8 @@
// RatioInterTrack 跟踪判断重叠阈值
const RatioInterTrack = 50 //跟踪判断重叠阈值

// SDKImage sdk image
type SDKImage struct {
   Data    []byte
   Width   int
   Height  int
   Channel int
}

// NewYolo init yolo sdk
func NewYolo(fc, fw, fn string, gi int) *YoloHandle {
// NewSDK init yolo sdk
func NewSDK(fc, fw, fn string, gi int) interface{} {

   c := C.CString(fc)
   defer C.free(unsafe.Pointer(c))
@@ -96,7 +88,8 @@
}

// Free free
func (y *YoloHandle) Free() {
func Free(i interface{}) {
   y := i.(*YoloHandle)
   if y != nil {
      if y.handle != nil {
         C.release(y.handle)
@@ -117,7 +110,7 @@
}

// YoloDetect yolo detect
func (y *YoloHandle) YoloDetect(data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) []CObjInfo {
func YoloDetect(y *YoloHandle, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) []CObjInfo {

   var count C.int
   var cobjinfo unsafe.Pointer
@@ -134,7 +127,8 @@
}

// YoloObjName obj name by type
func (y *YoloHandle) YoloObjName(typ int) string {
func YoloObjName(i interface{}, typ int) string {
   y := i.(*YoloHandle)
   p := C.obj_name_by_type(y.handle, C.int(typ))

   return C.GoString(p)
@@ -182,11 +176,11 @@
}

// YoloDetectTrack2 yolo detect   (只识别人)
func (y *YoloHandle) YoloDetectTrack2(LastYoloObjs []CObjTrackInfo, LastTrackID *uint64, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) (allObjs []CObjTrackInfo, newObjs []CObjTrackInfo) {
func YoloDetectTrack2(y *YoloHandle, LastYoloObjs []CObjTrackInfo, LastTrackID *uint64, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) (allObjs []CObjTrackInfo, newObjs []CObjTrackInfo) {

   var tmp CObjTrackInfo
   //LastYoloObjs
   detectObjs := y.YoloDetect(data, w, h, c, thrsh, umns)
   detectObjs := YoloDetect(y, data, w, h, c, thrsh, umns)

   for _, vLast := range LastYoloObjs {
      for i := 0; i < len(detectObjs); i++ {
@@ -223,6 +217,45 @@
   return allObjs, newObjs
}

// Run yolo detect   (只识别人)
func Run(i interface{}, id string, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) ([]byte, int) {
   if data == nil || w <= 0 || h <= 0 {
      return nil, 0
   }
   y := i.(*YoloHandle)

   channel := c
   if channel == 0 {
      channel = 3
   }

   v, ok := y.tracker[id]
   if !ok {
      i := &trackInfo{}
      y.tracker[id] = i
      v = i
   }
   whole, _ := YoloDetectTrack2(y, v.lastTrackObjs, &v.lastTrackID, data, w, h, channel, thrsh, umns)
   y.tracker[id].lastTrackObjs = whole
   y.tracker[id].lastTrackID = v.lastTrackID

   var dWhole []byte
   var err error
   if len(whole) > 0 {

      infos := convert2ProtoYoloTrack(whole, 1.0, 1.0)
      p := protomsg.ParamYoloObj{Infos: infos}

      dWhole, err = proto.Marshal(&p)
      if err != nil {
         fmt.Println("ydetect track marshal proto yolo obj error", err)
         dWhole = nil
      }
   }

   return dWhole, len(whole)
}

func convert2ProtoYoloTrack(obj []CObjTrackInfo, fx, fy float64) []*protomsg.ObjInfo {
   ret := []*protomsg.ObjInfo{}

@@ -252,8 +285,17 @@
   return ret
}

// YoloDetectTrack yolo detect   (只识别人)
func (y *YoloHandle) YoloDetectTrack(id string, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) ([]byte, []byte) {
// Run2 yolo detect   (只识别人)
func Run2(i interface{}, id string, data []byte, w, h, c int, thrsh float32, umns int) ([]byte, int, []byte, int) {
   if data == nil || w <= 0 || h <= 0 {
      return nil, 0, nil, 0
   }
   y := i.(*YoloHandle)

   channel := c
   if channel == 0 {
      channel = 3
   }

   v, ok := y.tracker[id]
   if !ok {
@@ -261,7 +303,7 @@
      y.tracker[id] = i
      v = i
   }
   whole, recent := y.YoloDetectTrack2(v.lastTrackObjs, &v.lastTrackID, data, w, h, c, thrsh, umns)
   whole, recent := YoloDetectTrack2(y, v.lastTrackObjs, &v.lastTrackID, data, w, h, channel, thrsh, umns)
   y.tracker[id].lastTrackObjs = whole
   y.tracker[id].lastTrackID = v.lastTrackID

@@ -281,5 +323,5 @@
   if len(recent) > 0 {
      dRecent = nil
   }
   return dWhole, dRecent
   return dWhole, len(whole), dRecent, len(recent)
}