next

natanielruiz

2017-10-30 5483d8fec0814e9cc9f5e6fdbb69810f74c76ac9

next

 code/test_preangles.py

@@ -96,12 +96,17 @@
    model.eval()  # Change model to 'eval' mode (BN uses moving mean/var).
    total = 0

    idx_tensor = [idx for idx in xrange(66)]
    idx_tensor = torch.FloatTensor(idx_tensor).cuda(gpu)

    yaw_error = .0
    pitch_error = .0
    roll_error = .0

    l1loss = torch.nn.L1Loss(size_average=False)



    for i, (images, labels, cont_labels, name) in enumerate(test_loader):
        images = Variable(images).cuda(gpu)
        total += cont_labels.size(0)