C++ 靠右行算法
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wangzhengquan
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algorithm/include/IndirectAlg.h 3 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
test/Makefile 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
test/test_right_walk 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
test/test_right_walk.c 3 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史 
 algorithm/include/IndirectAlg.h


@@ -35,8 +35,9 @@


    IndirectAlg(const std::initializer_list<Edge> & edges, const Vector2 & _directionconst , const time_t & _keepTime, const double _minDistance);


    /**


     * @points  组成观测区域的彼此相邻的点


     * @_keepTime 保持时间


     * @_direction 正确行进的方向方向


     * @_keepTime 保持时间


     * @minDistance 最小移动距离,要超过这个距离才算移动


     */


    IndirectAlg(const std::initializer_list<Point> & points, const Vector2 & _direction, const time_t & _keepTime, const double _minDistance);






 test/Makefile


@@ -8,7 +8,7 @@


include $(ROOT)/Make.defines.$(PLATFORM)






PROGS = test_right_walk3


PROGS = test_right_walk test_right_walk3




    






 test/test_right_walk

Binary files differ



 test/test_right_walk.c


@@ -6,7 +6,8 @@


int test2() {


    // IndirectAlg indirectAlg({  {{0.0, 0.0}, {1000.0, 0.0}}, {{1000.0, 0.0}, {1000.0, 1000.0}}, {{1000.0, 1000.0}, {0.0, 1000.0}}, {{0.0, 1000.0}, {0.0, 0.0}} }, 5, {1, 1});


    


    IndirectAlg indirectAlg((std::initializer_list<Point>){{0.0, 0.0}, {1000.0, 0.0},  {1000.0, 1000.0}, {0.0, 1000.0} }, 5, {1, 1});


    IndirectAlg indirectAlg((std::initializer_list<Point>){{0.0, 0.0}, {1000.0, 0.0},  {1000.0, 1000.0}, {0.0, 1000.0} },


      {1, 1}, 5, 2);


    


    int i = 0;


    time_t start_time;