use goroutinne run rfid read

zhangzengfei

2024-09-13 bb48a3ef0bdc2b5a0b50ca429bc5bc0a118f9732

use goroutinne run rfid read

 service/nvcs.go

@@ -185,6 +185,7 @@

    logger.Info("UDP server listening on port %s...", port)

    var lastFloor int
    // 无限循环等待接收数据
    for {
        // 创建一个缓冲区来存储接收的数据
@@ -216,9 +217,6 @@

        elevator := data.Elevator[0]

        // 记录电梯运行状态
        ElevatorRunState = elevator.Status.RunDir

        var runStateStr string
        if config.NVCSConf.RunState {
            if elevator.Status.RunDir == RunUp {
@@ -241,10 +239,13 @@
        }

        // correct floor when elevator stopped.
        if ElevatorRunState == 0 {
            A1CorrectFloor()
        if elevator.Status.RunDir == 0 {
            go A1CorrectFloor()
        } else {
            RunningCorrectTaskId = ""
            if lastFloor == elevator.Status.Floor {
                continue
            }
        }

        // 程序部署在设备端, 字符叠加器上报的名称允许为空. 在云端, 名称必须与摄像机相同
@@ -252,6 +253,9 @@
            elevator.Name = "1"
        }

        lastFloor = elevator.Status.Floor

        go func() {
        var d = models.Positions{
            DeviceId:   elevator.Name,
            Pos:        elevator.Status.FloorName,
@@ -264,6 +268,7 @@
        if err != nil {
            logger.Warn("Device position update error:%s", err.Error())
        }
        }()
    }
}