支持几个配置，支持按配置选择plc驱动包

zhangqian

2023-09-18 83b652cd2f1be2375d33a67366a7c359cf6e22c0

支持几个配置，支持按配置选择plc驱动包

 conf/apsClient.json

@@ -30,7 +30,10 @@
  },
  "plc": {
    "finishNumberTimeInterval": 0,
    "totalNumberTimeInterval": 0
    "totalNumberTimeInterval": 0,
    "modbusIntType": "DINT",
    "slaveId": 0,
    "package": "goburrow"
  }
}


 conf/config.go

@@ -70,6 +70,9 @@
    plc struct {
        FinishNumberTimeInterval int
        TotalNumberTimeInterval  int
        ModbusIntType            string
        SlaveId                  int
        Package                  string
    }

    config struct {

 constvar/const.go

@@ -57,3 +57,9 @@
    PlcCacheKeyFinishNumber = "finish_number"
    PlcCacheKeyTotalNumber  = "total_number"
)

const (
    PlcPackageApache               = "apache"
    PlcPackageGoBurrow             = "goBurrow"
    PlcPackageApacheLongConnection = "apacheLong"
)

 pkg/plc/apacheplc4x/modbus.go

@@ -1,6 +1,7 @@
package apacheplc4x

import (
    "apsClient/conf"
    "apsClient/pkg/logx"
    "context"
    "errors"
@@ -52,7 +53,7 @@

func readHoldingRegisterSingle(connection plc4go.PlcConnection, address int) ([]byte, error) {
    tag := fmt.Sprintf("tag:%v", address)
    tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:DINT", address)
    tagAddress := getTagAddress(address)

    // 读模式
    readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
@@ -82,7 +83,7 @@

func readHoldingRegisterList(connection plc4go.PlcConnection, address, length int) ([]byte, error) {
    tag := fmt.Sprintf("tag:%v:%v", address, length)
    tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:DINT[%d]", address, length)
    tagAddress := getTagAddress(address)

    // 读模式
    readRequest, err := connection.ReadRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress).Build()
@@ -129,6 +130,14 @@
    return readHoldingRegisterSingle(connection, address)
}

func getTagAddress(address int) string {
    intType := conf.Conf.PLC.ModbusIntType
    if intType == "" {
        intType = "DINT"
    }
    return fmt.Sprintf("holding-register:%d:%v", address, intType)
}

func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (string, error) {
    connection, err := GetModbusConnection(ipAddr)
    dealErr(err, ipAddr)
@@ -137,7 +146,7 @@
    }
    defer connection.Close()
    tag := fmt.Sprintf("tag:%v:w", address)
    tagAddress := fmt.Sprintf("holding-register:%d:DINT", address)
    tagAddress := getTagAddress(address)

    // 写模式
    writeRequest, err := connection.WriteRequestBuilder().AddTagAddress(tag, tagAddress, value).Build()

 pkg/plc/modbusx/connection_manager.go

@@ -1,8 +1,10 @@
package modbusx

import (
    "apsClient/conf"
    "github.com/goburrow/modbus"
    "sync"
    "time"
)

type ConnectionManager struct {
@@ -59,5 +61,8 @@
}

func newGetModbusConnection(ipAddr string) modbus.Client {
    return modbus.TCPClient(ipAddr)
    handler := modbus.NewTCPClientHandler(ipAddr)
    handler.Timeout = 10 * time.Second
    handler.SlaveId = byte(conf.Conf.PLC.SlaveId)
    return modbus.NewClient(handler)
}

 pkg/plc/modbusx/modbus.go

@@ -1,7 +1,7 @@
package modbusx

import (
    "encoding/json"
    "encoding/binary"
    "sync/atomic"
)

@@ -12,10 +12,12 @@
    return
}

func Write(ipAddr string, address uint16, value interface{}) (err error) {
    bytesVal, err := json.Marshal(value)
    if err != nil {
        return err
func Write(ipAddr string, address uint16, value int) (err error) {
    var bytesVal []byte
    if value <= 1<<16 {
        uint16ToBytes(uint16(value))
    } else {
        bytesVal = intToBytes(value)
    }
    cli := getModbusConnection(ipAddr)
    _, err = cli.WriteMultipleRegisters(address, uint16(len(bytesVal)), bytesVal)
@@ -23,6 +25,27 @@
    return err
}

func uint16ToBytes(value uint16) []byte {
    // 创建一个长度为2的字节切片
    bytes := make([]byte, 2)

    // 将 uint16 的值写入字节切片，可以选择使用大端或小端字节序
    bytes[0] = byte(value >> 8) // 获取高8位
    bytes[1] = byte(value)      // 获取低8位

    return bytes
}

func intToBytes(value int) []byte {
    // 创建一个长度为4的字节切片，用于存储 int 值
    bytes := make([]byte, 4)

    // 使用 binary 包将 int 值转换为字节切片
    binary.BigEndian.PutUint32(bytes, uint32(value))

    return bytes
}

func dealErr(err error, ipAddr string) {
    if err != nil {
        unsetModbusConnection(ipAddr)       //失败则删除缓存的连接

 service/plc.go

@@ -5,7 +5,9 @@
    "apsClient/constvar"
    "apsClient/model"
    "apsClient/pkg/logx"
    "apsClient/pkg/plc"
    "apsClient/pkg/plc/apacheplc4x"
    "apsClient/pkg/plc/modbusx"
    "apsClient/pkg/plccom"
    "encoding/binary"
    "errors"
@@ -102,17 +104,7 @@
    )
    if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
        ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
        //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
        //if err != nil {
        //    plcConfig.CurrentErr = err
        //    return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)
        //}
        //value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)

        //value, err := modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(dataLength))

        value, err := apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)

        value, err := ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)
        if err != nil {
            return nil, err
        }
@@ -121,15 +113,16 @@
            return string(value), nil
        case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
            if len(value) == 2 {
                return int(binary.BigEndian.Uint16(value)), nil
                val = binary.BigEndian.Uint16(value)
            } else if len(value) == 4 {
                return int32(value[2])<<8 + int32(value[3]), nil
                val = binary.BigEndian.Uint32(value)
            } else {
                logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
                return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
            }
        }
        logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, value)
        logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, val)
        return val, nil
    } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
        ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
        if ipAddr == "" {
@@ -140,3 +133,33 @@
    }
    return
}

func ReadHoldingRegister(ipAddr string, address, length int) ([]byte, error) {
    if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
        return apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, length)
    } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
        conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
        if err != nil {
            return nil, err
        }
        return plc.ReadHoldingRegister(conn, address, length)
    } else {
        return modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(length))
    }
}

func WriteHoldingRegister(ipAddr string, address int, value any) (err error) {
    if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
        _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
        return err
    } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
        conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
        if err != nil {
            return err
        }
        _, err = plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
        return err
    } else {
        return modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), cast.ToInt(value))
    }
}