add pipeline

houxiao

2016-12-22 9d9849175b11b3ba9918ad4f980aa4a1c7c2afb0

add pipeline

git-svn-id: http://192.168.1.226/svn/proxy@27 454eff88-639b-444f-9e54-f578c98de674

 RtspFace/PL_AVFrameYUV420.cpp

New file
@@ -0,0 +1,115 @@
#include "PL_AVFrameYUV420.h"



extern "C"

{

    #include <libavcodec/avcodec.h>

    #include <libavutil/frame.h>

    #include <libavformat/avformat.h>

}



struct AVFrameYUV420_Internal

{

    uint8_t buffer[1920*1080*3];

    size_t buffSize;

    size_t buffSizeMax;

    bool payError;

	
    AVFrameYUV420_Internal() : 
        buffSize(0), buffSizeMax(sizeof(buffer)), 
        payError(false)

    {

    }

	
    ~AVFrameYUV420_Internal()

    {

    }

	
    void reset()

    {

        buffSize = 0;

        payError = false;

    }

};



PipeLineElem* create_PL_AVFrameYUV420()

{

    return new PL_AVFrameYUV420;

}



PL_AVFrameYUV420::PL_AVFrameYUV420() : internal(new AVFrameYUV420_Internal)

{

}



PL_AVFrameYUV420::~PL_AVFrameYUV420()

{

    delete (AVFrameYUV420_Internal*)internal;

    internal= nullptr;

}



bool PL_AVFrameYUV420::init(void* args)

{

    AVFrameYUV420_Internal* in = (AVFrameYUV420_Internal*)internal;

    in->reset();

	
    return true;

}



void PL_AVFrameYUV420::finit()

{

    AVFrameYUV420_Internal* in = (AVFrameYUV420_Internal*)internal;

	
}



bool PL_AVFrameYUV420::pay(const PipeMaterial& pm)

{

    AVFrameYUV420_Internal* in = (AVFrameYUV420_Internal*)internal;

	
        int picSize = in->pAVCodecContext->height * in->pAVCodecContext->width;

        in->buffSize = picSize * 1.5;



        int height = in->pAVFrame->height;

        int width = in->pAVFrame->width;



        // write yuv420

        int a=0;

        for (int i = 0; i < height; i++)

        {

            memcpy(in->buffer + a, in->pAVFrame->data[0] + i * in->pAVFrame->linesize[0], width);

            a += width;

        }

        for (int i=0; i<height/2; i++)

        {

            memcpy(in->buffer + a, in->pAVFrame->data[1] + i * in->pAVFrame->linesize[1], width / 2);

            a += width / 2;

        }

        for (int i=0; i<height/2; i++)

        {

            memcpy(in->buffer + a, in->pAVFrame->data[2] + i * in->pAVFrame->linesize[2], width / 2);

            a += width / 2;

        }



        //in->buffer readly



        //static size_t f=0;

        //char fname[50];

        //sprintf(fname, "%u.yuv420", ++f);

        //FILE * pFile = fopen (fname,"wb");

        //fwrite (in->buffer , sizeof(char), in->buffSize, pFile);

        //fclose(pFile);

	
	
    return in->payError;

}



bool PL_AVFrameYUV420::gain(PipeMaterial& pm)

{

    AVFrameYUV420_Internal* in = (AVFrameYUV420_Internal*)internal;



    if (!in->payError)

    {

        pm.buffer = in->buffer;

        pm.buffSize = in->buffSize;

    }

    pm.former = this;

    return in->payError;

}


 RtspFace/PL_AVFrameYUV420.h

New file
@@ -0,0 +1,24 @@
#ifndef _PL_AVFrameYUV420_H_

#define _PL_AVFrameYUV420_H_



#include "PipeLine.h"



class PL_AVFrameYUV420 : public PipeLineElem

{

public:

    PL_AVFrameYUV420();

    virtual ~PL_AVFrameYUV420();



    virtual bool init(void* args);

    virtual void finit();



    virtual bool pay(const PipeMaterial& pm);

    virtual bool gain(PipeMaterial& pm);

	
private:

    void* internal;

};



PipeLineElem* create_PL_AVFrameYUV420();



#endif


 RtspFace/PL_H264Decoder.cpp

New file
@@ -0,0 +1,255 @@
#include "PL_H264Decoder.h"



#include <H264VideoRTPSource.hh> // for SPropRecord

#include <libbase64.h>



extern "C"

{

    #include <libavcodec/avcodec.h>

    #include <libavutil/frame.h>

    #include <libavformat/avformat.h>

}



struct H264Decoder_Internal

{

    uint8_t buffer[1920*1080*3];

    size_t buffSize;

    size_t buffSizeMax;

    bool fmtp_set_to_context;

    bool payError;



    AVCodecContext* pAVCodecContext;

    AVFrame* pAVFrame;

	
    H264Decoder_Internal() : 
        buffSize(0), buffSizeMax(sizeof(buffer)), fmtp_set_to_context(false), 
        payError(false), 
        pAVCodecContext(nullptr), pAVFrame(nullptr)

    {

    }

	
    ~H264Decoder_Internal()

    {

    }

	
    void reset()

    {

        buffSize = 0;

        fmtp_set_to_context = false;

        payError = false;

    }

};



PipeLineElem* create_PL_H264Decoder()

{

    return new PL_H264Decoder;

}



PL_H264Decoder::PL_H264Decoder() : internal(new H264Decoder_Internal)

{

}



PL_H264Decoder::~PL_H264Decoder()

{

    delete (H264Decoder_Internal*)internal;

    internal= nullptr;

}



bool PL_H264Decoder::init(void* args)

{

    H264Decoder_Internal* in = (H264Decoder_Internal*)internal;

    in->reset();

	
    return true;

}



void PL_H264Decoder::finit()

{

    H264Decoder_Internal* in = (H264Decoder_Internal*)internal;

	
}



SPropRecord* parseSPropParameterSets(char const* sPropParameterSetsStr, size_t& numSPropRecords) {  
  // Make a copy of the input string, so we can replace the commas with '\0's:  
  char* inStr = strDup(sPropParameterSetsStr);  
  if (inStr == NULL) {  
    numSPropRecords = 0;  
    return NULL;  
  }  
  
  // Count the number of commas (and thus the number of parameter sets):  
  numSPropRecords = 1;  
  char* s;  
  for (s = inStr; *s != '\0'; ++s) {  
    if (*s == ',') {  
      ++numSPropRecords;  
      *s = '\0';  
    }  
  }  
  
  // Allocate and fill in the result array:  
  SPropRecord* resultArray = new SPropRecord[numSPropRecords];

  s = inStr;  
  for (unsigned i = 0; i < numSPropRecords; ++i) {  
    resultArray[i].sPropBytes = new uint8_t[256];

	
    size_t sPropLength = 0;

    base64_decode(s, strlen(s), (char*)resultArray[i].sPropBytes, &sPropLength, 0);

    resultArray[i].sPropLength = sPropLength;

	
    s += strlen(s) + 1;  
  }  
  
  delete[] inStr;  
  return resultArray;  
}



bool initH264DecoderEnv(H264Decoder_Internal* in, 
    uint8_t* sps, size_t spsSize, uint8_t* pps, size_t ppsSize)

{

    av_register_all();



    // find the video encoder

    AVCodec* avCodec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);



    if (!avCodec)   
    {  
        printf("codec not found!\n");  
        return false;  
    }  


    in->pAVCodecContext = avcodec_alloc_context3(avCodec);



    in->pAVCodecContext->time_base.num = 1;

    in->pAVCodecContext->frame_number = 1;

    in->pAVCodecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;

    in->pAVCodecContext->bit_rate = 0;

    in->pAVCodecContext->time_base.den = 25;

    in->pAVCodecContext->width = 1920;

    in->pAVCodecContext->height = 1080;



    if (in->pAVCodecContext->extradata == NULL)  
    {  
        int totalsize = 0;  
        unsigned char* tmp = NULL;  
        unsigned char nalu_header[4] = { 0, 0, 0, 1 };  
  
        totalsize = 8 + spsSize + ppsSize;  
  
        tmp = new unsigned char[totalsize];  
        memcpy(tmp, nalu_header, 4);  
        memcpy(tmp + 4, sps, spsSize);  
        memcpy(tmp + 4 + spsSize, nalu_header, 4);  
        memcpy(tmp + 4 + spsSize + 4, pps, ppsSize);  
  
        in->pAVCodecContext->extradata_size = totalsize;

  
        in->pAVCodecContext->extradata = tmp;  
    }

	
    if(avcodec_open2(in->pAVCodecContext, avCodec, NULL) >= 0)

        in->pAVFrame = av_frame_alloc();// Allocate video frame

    else

        return false;

	
    return true;

}



bool decodeH264(H264Decoder_Internal* in, uint8_t* buffer, size_t buffSize)  
{

    AVPacket packet = {0};

    int frameFinished = buffSize;



    if (av_packet_from_data(&packet, buffer, buffSize) != 0)

    {  
        printf("av_packet_from_data error\n");

        return false;

    }  
	
    // decode

    avcodec_decode_video2(in->pAVCodecContext, in->pAVFrame, &frameFinished, &packet);

    if(frameFinished)

    {

        // decode ok



        int picSize = in->pAVCodecContext->height * in->pAVCodecContext->width;

        in->buffSize = picSize * 1.5;



        int height = in->pAVFrame->height;

        int width = in->pAVFrame->width;



        // write yuv420

        int a=0;

        for (int i = 0; i < height; i++)

        {

            memcpy(in->buffer + a, in->pAVFrame->data[0] + i * in->pAVFrame->linesize[0], width);

            a += width;

        }

        for (int i=0; i<height/2; i++)

        {

            memcpy(in->buffer + a, in->pAVFrame->data[1] + i * in->pAVFrame->linesize[1], width / 2);

            a += width / 2;

        }

        for (int i=0; i<height/2; i++)

        {

            memcpy(in->buffer + a, in->pAVFrame->data[2] + i * in->pAVFrame->linesize[2], width / 2);

            a += width / 2;

        }



        //in->buffer readly



        //static size_t f=0;

        //char fname[50];

        //sprintf(fname, "%u.yuv420", ++f);

        //FILE * pFile = fopen (fname,"wb");

        //fwrite (in->buffer , sizeof(char), in->buffSize, pFile);

        //fclose(pFile);

    }

    else

        printf("incomplete frame\n");

}



bool PL_H264Decoder::pay(const PipeMaterial& pm)

{

    H264Decoder_Internal* in = (H264Decoder_Internal*)internal;

	
    if (!in->fmtp_set_to_context)

    {

        if (manager == NULL)

            return false;

		
        std::string fmtp(manager->get_global_param(PLGP_RTSP_FMTP));

        if (fmtp.empty())

            return false;

		
        size_t numSPropRecords = 0;

        SPropRecord *p_record = parseSPropParameterSets(fmtp.c_str(), numSPropRecords);

        if (numSPropRecords < 2)

            return false;//#todo log



        SPropRecord &sps = p_record[0];  
        SPropRecord &pps = p_record[1];



        bool ret = initH264DecoderEnv(in, sps.sPropBytes, sps.sPropLength, pps.sPropBytes, pps.sPropLength);

        if (!ret)

            return false; // #todo log

        else

            in->fmtp_set_to_context = true;

    }

	
    in->payError = decodeH264(in, pm.buffer, pm.buffSize);

    return in->payError;

}



bool PL_H264Decoder::gain(PipeMaterial& pm)

{

    H264Decoder_Internal* in = (H264Decoder_Internal*)internal;



    if (!in->payError)

    {

        pm.buffer = in->buffer;

        pm.buffSize = in->buffSize;

    }

    pm.former = this;

    return in->payError;

}


 RtspFace/PL_H264Decoder.h

New file
@@ -0,0 +1,24 @@
#ifndef _PL_H264DECODER_H_

#define _PL_H264DECODER_H_



#include "PipeLine.h"



class PL_H264Decoder : public PipeLineElem

{

public:

    PL_H264Decoder();

    virtual ~PL_H264Decoder();



    virtual bool init(void* args);

    virtual void finit();



    virtual bool pay(const PipeMaterial& pm);

    virtual bool gain(PipeMaterial& pm);

	
private:

    void* internal;

};



PipeLineElem* create_PL_H264Decoder();



#endif


 RtspFace/PL_RTSPClient.cpp

New file
@@ -0,0 +1,242 @@
#include "PL_RTSPClient.h"

#include <pthread.h>



void rtsp_client_sdp_callback(void* arg, const char* val);

void rtsp_client_fmtp_callback(void* arg, const char* val);

void rtsp_client_frame_callback(void* arg, uint8_t* buffer, size_t buffSize);

void rtsp_client_continue_callback(void* arg);

#include "RTSPClient.hpp"



struct RTSPClient_Internal

{

    PL_RTSPClient* client;

    RTSPConfig rtspConfig;

    pthread_t live_daemon_thid;

    char eventLoopWatchVariable;

    bool live_daemon_running;

    pthread_mutex_t* frame_mutex;

    pthread_mutex_t* continue_mutex;

	
    uint8_t* lastBuffer;

    size_t lastBuffSize;

	
    RTSPClient_Internal() : 
        client(nullptr), rtspConfig(), live_daemon_thid(0), 
        eventLoopWatchVariable(0), live_daemon_running(false), 
        frame_mutex(new pthread_mutex_t), continue_mutex(new pthread_mutex_t), 
        lastBuffer(nullptr), lastBuffSize(0)

    {

        pthread_mutex_init(frame_mutex, NULL);

        pthread_mutex_init(continue_mutex, NULL);

    }

	
    ~RTSPClient_Internal()

    {

        if (frame_mutex != nullptr)

        {

            pthread_mutex_destroy(frame_mutex);

            delete frame_mutex;

        }

		
        if (continue_mutex != nullptr)

        {

            pthread_mutex_destroy(continue_mutex);

            delete continue_mutex;

        }

    }

	
    void reset()

    {

        client = nullptr;

        rtspConfig.progName = "";

        rtspConfig.rtspURL = "";

        live_daemon_thid = 0;

        eventLoopWatchVariable = 0;

        live_daemon_running = false;



        if (frame_mutex != nullptr)

        {

            pthread_mutex_destroy(frame_mutex);

            delete frame_mutex;

        }

		
        frame_mutex = new pthread_mutex_t;

        pthread_mutex_init(frame_mutex, NULL);

		
        if (continue_mutex != nullptr)

        {

            pthread_mutex_destroy(continue_mutex);

            delete continue_mutex;

        }

		
        continue_mutex = new pthread_mutex_t;

        pthread_mutex_init(continue_mutex, NULL);

		
        lastBuffer = nullptr;

        lastBuffSize = 0;

    }

};



void* live_daemon_thd(void* arg)

{

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)arg;

	
    TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();

    UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);



    usage(*env, in->rtspConfig.progName.c_str());

	
    openURL(*env, in->client, in->rtspConfig.progName.c_str(), in->rtspConfig.rtspURL.c_str());

	
    in->live_daemon_running = true;

    env->taskScheduler().doEventLoop(&(in->eventLoopWatchVariable));

    in->live_daemon_running = false;

}



PipeLineElem* create_PL_RTSPClient()

{

    return new PL_RTSPClient;

}



PL_RTSPClient::PL_RTSPClient() : internal(new RTSPClient_Internal)

{

}



PL_RTSPClient::~PL_RTSPClient()

{

    delete (RTSPClient_Internal*)internal;

    internal= nullptr;

}



bool PL_RTSPClient::init(void* args)

{

    if (args == nullptr)

        return false;



    const RTSPConfig* config = reinterpret_cast<const RTSPConfig*>(args);

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)internal;

    in->reset();

    in->client = this;

    in->rtspConfig = *config;

	
    int ret = pthread_mutex_lock(in->frame_mutex);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_mutex_lock frame_mutex: %s/n", strerror(ret));

        return false;

    }

	
    ret = pthread_mutex_lock(in->continue_mutex);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_mutex_lock continue_mutex: %s/n", strerror(ret));

        return false;

    }

	
    ret = pthread_create(&(in->live_daemon_thid), NULL, live_daemon_thd, in);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_create: %s/n", strerror(ret));

        return false;

    }

	
    return true;

}



void PL_RTSPClient::finit()

{

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)internal;

	
    in->eventLoopWatchVariable = 1;

    pthread_join(in->live_daemon_thid, NULL);

}



bool PL_RTSPClient::pay(const PipeMaterial& pm)

{

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)internal;

    return in->live_daemon_running;

}



bool PL_RTSPClient::gain(PipeMaterial& pm)

{

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)internal;



    int ret = pthread_mutex_unlock(in->continue_mutex);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_mutex_unlock continue_mutex: %s/n", strerror(ret));

        return false;

    }



    ret = pthread_mutex_lock(in->frame_mutex);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_mutex_lock: %s/n", strerror(ret));

        return false;

    }

	
    pm.buffer = in->lastBuffer;

    pm.buffSize = in->lastBuffSize;

    pm.former = this;



    return true;

}



void rtsp_client_sdp_callback(void* arg, const char* val)

{

    if (arg == nullptr || val == nullptr)

        return;



    PL_RTSPClient* client = (PL_RTSPClient*)arg;



    if (client->manager == nullptr)

        return;

	
    client->manager->set_global_param(PLGP_RTSP_SDP, val);

}



void rtsp_client_fmtp_callback(void* arg, const char* val)

{

    if (arg == nullptr || val == nullptr)

        return;



    PL_RTSPClient* client = (PL_RTSPClient*)arg;



    if (client->manager == nullptr)

        return;

	
    client->manager->set_global_param(PLGP_RTSP_FMTP, val);

}



void rtsp_client_frame_callback(void* arg, uint8_t* buffer, size_t buffSize)

{

    if (arg == nullptr || buffer == nullptr || buffSize == 0)

        return;



    PL_RTSPClient* client = (PL_RTSPClient*)arg;

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)(client->internal);

	
    in->lastBuffer = buffer;

    in->lastBuffSize = buffSize;



    int ret = pthread_mutex_unlock(in->frame_mutex);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_mutex_unlock frame_mutex: %s/n", strerror(ret));

    }

}



void rtsp_client_continue_callback(void* arg)

{

    if (arg == nullptr)

        return;



    PL_RTSPClient* client = (PL_RTSPClient*)arg;

    RTSPClient_Internal* in = (RTSPClient_Internal*)(client->internal);



    int ret = pthread_mutex_lock(in->continue_mutex);

    if(ret != 0)

    {

        printf("pthread_mutex_unlock continue_mutex: %s/n", strerror(ret));

    }

}


 RtspFace/PL_RTSPClient.h

New file
@@ -0,0 +1,36 @@
#ifndef _PL_RTSPCLIENT_H_

#define _PL_RTSPCLIENT_H_



#include "PipeLine.h"

#include <string>



struct RTSPConfig

{

    std::string progName;

    std::string rtspURL;

	
    RTSPConfig() : progName(), rtspURL() { }

};



class PL_RTSPClient : public PipeLineElem

{

    friend void rtsp_client_frame_callback(void* arg, uint8_t* buffer, size_t buffSize);

    friend void rtsp_client_continue_callback(void* arg);



public:

    PL_RTSPClient();

    virtual ~PL_RTSPClient();



    virtual bool init(void* args);

    virtual void finit();



    virtual bool pay(const PipeMaterial& pm);

    virtual bool gain(PipeMaterial& pm);

	
private:

    void* internal;

};



PipeLineElem* create_PL_RTSPClient();



#endif


 RtspFace/PipeLine.cpp

New file
@@ -0,0 +1,131 @@
#include "PipeLine.h"



PipeMaterial::PipeMaterial() : buffer(nullptr), buffSize(0), former(nullptr)

{

}



PipeLine::PipeLine() : global_params_map(), elem_create_func_map(), elems()

{

}



PipeLine::~PipeLine()

{

    // pipe stop

	
    for(elem_vec_t::iterator iter = elems.begin(); iter != elems.end(); ++iter)

    {

        PipeLineElem* elem = *iter;

        if (elem != nullptr)

        {

            elem->finit();

            delete *iter;

        }

    }

	
    elems.clear();

}



bool PipeLine::register_elem_creator(const std::string& type, elem_create_func_t func)

{

    if (type.empty() || func == nullptr)

        return false;



    elem_create_func_map_t::iterator iter = elem_create_func_map.find(type);

    if (iter != elem_create_func_map.end())

        return false;

	
    elem_create_func_map.insert(std::make_pair(type, func));

    return true;

}



void PipeLine::push_elem(PipeLineElem* elem)

{

    if(elem != nullptr)

    {

        elem->manager = this;

        elems.push_back(elem);

    }

}



PipeLineElem* PipeLine::push_elem(const std::string& type)

{

    elem_create_func_map_t::iterator iter = elem_create_func_map.find(type);

    if (iter == elem_create_func_map.end())

        return nullptr;

	
    elem_create_func_t func = iter->second;

    if (func == nullptr)

        return nullptr;

	
    PipeLineElem* elem = func();

    if (elem == nullptr)

        return nullptr;

	
    elem->manager = this;

    push_elem(elem);

    return elem;

}



PipeLineElem* PipeLine::pipe(PipeMaterial* pm /*= nullptr*/)

{

    PipeLineElem* elem_begin = *elems.begin();

    PipeLineElem* elem_last = *elems.rbegin();



    if (elems.empty() || elem_begin == nullptr || elem_last == nullptr)

        return nullptr;



    uint8_t pmPlacement[sizeof(PipeMaterial)];

    if (pm == nullptr)

        pm = new (pmPlacement) PipeMaterial;

	
    if (elems.size() == 1)

    {

        elem_begin->gain(*pm);

        return elem_begin;

    }

    else if (elems.size() == 2)

    {

        elem_begin->gain(*pm);

        elem_last->pay(*pm);

        return elem_last;

    }

    else

    {

        elem_begin->gain(*pm);

		
        elem_vec_t::iterator iter = elems.begin();

        while (elem_begin != elem_last)

        {

            ++iter;

            elem_begin = *iter;

            elem_begin->pay(*pm);

            elem_begin->gain(*pm);

        }

	
        elem_last->pay(*pm);

        return elem_last;

    }

	
    return nullptr;

}



void PipeLine::set_global_param(const std::string& name, const std::string& value)

{

    if (name.empty())

        return;



    global_params_map_t::iterator iter = global_params_map.find(name);

    if (iter == global_params_map.end())

        global_params_map.insert(std::make_pair(name, value));

    else

        iter->second = value;

}



std::string PipeLine::get_global_param(const std::string& name) const

{

    global_params_map_t::const_iterator iter = global_params_map.find(name);

    if (iter == global_params_map.end())

        return "";

    else

        return iter->second;

}


 RtspFace/PipeLine.h

New file
@@ -0,0 +1,81 @@
#ifndef _PIPELINE_H_
#define _PIPELINE_H_

#include <string>
#include <stdint.h>
#include <map>
#include <vector>

#define PLGP_RTSP_SDP "RTSP_SDP"
#define PLGP_RTSP_FMTP "RTSP_FMTP"

class PipeLineElem;
class PipeLine;

struct PipeMaterial
{
    uint8_t* buffer;
    size_t buffSize;
    PipeLineElem* former;
	
    PipeMaterial();
};

class PipeLineElem
{
public:
    PipeLineElem() : manager(nullptr) { }
    virtual ~PipeLineElem() { }

    virtual bool init(void* args) = 0;
    virtual void finit() = 0;
	
    // buffer: delete it who create it
    virtual bool pay(const PipeMaterial& pm) = 0;
    virtual bool gain(PipeMaterial& pm) = 0;

public:
    PipeLine* manager;
};

typedef PipeLineElem* (*elem_create_func_t)();

// 0 (there is no elem). do nothing
// 1 (there is one elem). gain
// 2 (there is two elems). gain --> pay
// 3 (there is more than two elems). gain --> pay gain --> pay gain --> ... --> pay
class PipeLine
{
public:
    PipeLine();
	
    // stop and delete all managed elements
    ~PipeLine();
	
    bool register_elem_creator(const std::string& type, elem_create_func_t func);
    void push_elem(PipeLineElem* elem);
    PipeLineElem* push_elem(const std::string& type);
	
    // do pipe sync. returns the element who returns false, or the last one.
    PipeLineElem* pipe(PipeMaterial* pm = nullptr);
	
    // do pipe async
    void pipe_start();
    void pipe_notify(PipeLineElem*);
    void pipe_stop();
	
    void set_global_param(const std::string& name, const std::string& value);
    std::string get_global_param(const std::string& name) const;
	
private:
    typedef std::map<const std::string, elem_create_func_t> elem_create_func_map_t;
    elem_create_func_map_t elem_create_func_map;
	
    typedef std::vector<PipeLineElem*> elem_vec_t;
    elem_vec_t elems;

    typedef std::map<const std::string, std::string> global_params_map_t;
    global_params_map_t global_params_map;
};

#endif

 RtspFace/RTSPClient.hpp

File was renamed from RtspFace/RTSPClient.cpp
@@ -24,10 +24,6 @@
#include "BasicUsageEnvironment.hh"

#include <iostream>
#include <libbase64.h>

bool initH264DecoderEnv(uint8_t* sps, size_t spsSize, uint8_t* pps, size_t ppsSize);
int decodeH264(uint8_t* pBuffer, int dwBufsize, const char *outfile)  ;

// Forward function definitions:

@@ -43,7 +39,7 @@
  // called at the end of a stream's expected duration (if the stream has not already signaled its end using a RTCP "BYE")

// The main streaming routine (for each "rtsp://" URL):
void openURL(UsageEnvironment& env, char const* progName, char const* rtspURL);
void openURL(UsageEnvironment& env, void* args, char const* progName, char const* rtspURL);

// Used to iterate through each stream's 'subsessions', setting up each one:
void setupNextSubsession(RTSPClient* rtspClient);
@@ -68,7 +64,7 @@

char eventLoopWatchVariable = 0;

int main(int argc, char** argv) {
int test_main(int argc, char** argv) {
  // Begin by setting up our usage environment:
  TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
  UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);
@@ -81,7 +77,7 @@

  // There are argc-1 URLs: argv[1] through argv[argc-1].  Open and start streaming each one:
  for (int i = 1; i <= argc-1; ++i) {
    openURL(*env, argv[0], argv[i]);
    openURL(*env, NULL, argv[0], argv[i]);
  }

  // All subsequent activity takes place within the event loop:
@@ -134,6 +130,7 @@

public:
  StreamClientState scs;
  void* args;
};

// Define a data sink (a subclass of "MediaSink") to receive the data for each subsession (i.e., each audio or video 'substream').
@@ -141,14 +138,16 @@
// Or it might be a "FileSink", for outputting the received data into a file (as is done by the "openRTSP" application).
// In this example code, however, we define a simple 'dummy' sink that receives incoming data, but does nothing with it.

class DummySink: public MediaSink {
class DummySink: public MediaSink
{
public:
  static DummySink* createNew(UsageEnvironment& env,
                    void* _args, 
                  MediaSubsession& subsession, // identifies the kind of data that's being received
                  char const* streamId = NULL); // identifies the stream itself (optional)

private:
  DummySink(UsageEnvironment& env, MediaSubsession& subsession, char const* streamId);
    DummySink(UsageEnvironment& env, void* _args, MediaSubsession& subsession, char const* streamId);
    // called only by "createNew()"
  virtual ~DummySink();

@@ -158,6 +157,9 @@
                                unsigned durationInMicroseconds);
  void afterGettingFrame(unsigned frameSize, unsigned numTruncatedBytes,
             struct timeval presentationTime, unsigned durationInMicroseconds);

public:
    void* args;

private:
  // redefined virtual functions:
@@ -173,7 +175,7 @@

static unsigned rtspClientCount = 0; // Counts how many streams (i.e., "RTSPClient"s) are currently in use.

void openURL(UsageEnvironment& env, char const* progName, char const* rtspURL) {
void openURL(UsageEnvironment& env, void* args, char const* progName, char const* rtspURL) {
  // Begin by creating a "RTSPClient" object.  Note that there is a separate "RTSPClient" object for each stream that we wish
  // to receive (even if more than stream uses the same "rtsp://" URL).
  RTSPClient* rtspClient = ourRTSPClient::createNew(env, rtspURL, RTSP_CLIENT_VERBOSITY_LEVEL, progName);
@@ -181,6 +183,8 @@
    env << "Failed to create a RTSP client for URL \"" << rtspURL << "\": " << env.getResultMsg() << "\n";
    return;
  }
  
  ((ourRTSPClient*)rtspClient)->args = args;

  ++rtspClientCount;

@@ -290,7 +294,9 @@
    // (This will prepare the data sink to receive data; the actual flow of data from the client won't start happening until later,
    // after we've sent a RTSP "PLAY" command.)

    scs.subsession->sink = DummySink::createNew(env, *scs.subsession, rtspClient->url());
    DummySink* mySink;
    scs.subsession->sink = mySink = DummySink::createNew(env, ((ourRTSPClient*)rtspClient)->args, 
            *scs.subsession, rtspClient->url());
      // perhaps use your own custom "MediaSink" subclass instead
    if (scs.subsession->sink == NULL) {
      env << *rtspClient << "Failed to create a data sink for the \"" << *scs.subsession
@@ -447,7 +453,9 @@

ourRTSPClient::ourRTSPClient(UsageEnvironment& env, char const* rtspURL,
                 int verbosityLevel, char const* applicationName, portNumBits tunnelOverHTTPPortNum)
  : RTSPClient(env,rtspURL, verbosityLevel, applicationName, tunnelOverHTTPPortNum, -1) {
  : RTSPClient(env,rtspURL, verbosityLevel, applicationName, tunnelOverHTTPPortNum, -1),
    args(nullptr)
{
}

ourRTSPClient::~ourRTSPClient() {
@@ -471,70 +479,33 @@
  }
}

SPropRecord* parseSPropParameterSets(char const* sPropParameterSetsStr,  
                                     // result parameter:  
                                     size_t& numSPropRecords) {  
  // Make a copy of the input string, so we can replace the commas with '\0's:  
  char* inStr = strDup(sPropParameterSetsStr);  
  if (inStr == NULL) {  
    numSPropRecords = 0;  
    return NULL;  
  }  
  
  // Count the number of commas (and thus the number of parameter sets):  
  numSPropRecords = 1;  
  char* s;  
  for (s = inStr; *s != '\0'; ++s) {  
    if (*s == ',') {  
      ++numSPropRecords;  
      *s = '\0';  
    }  
  }  
  
  // Allocate and fill in the result array:  
  SPropRecord* resultArray = new SPropRecord[numSPropRecords]; //****** 看到 这里了 把 *******/  
  s = inStr;  
  for (unsigned i = 0; i < numSPropRecords; ++i) {  
    resultArray[i].sPropBytes = new uint8_t[256];
	
    size_t sPropLength = 0;
    base64_decode(s, strlen(s), (char*)resultArray[i].sPropBytes, &sPropLength, 0);
    resultArray[i].sPropLength = sPropLength;
	
    s += strlen(s) + 1;  
  }  
  
  delete[] inStr;  
  return resultArray;  
}

// Implementation of "DummySink":

// Even though we're not going to be doing anything with the incoming data, we still need to receive it.
// Define the size of the buffer that we'll use:
#define DUMMY_SINK_RECEIVE_BUFFER_SIZE 100000
#define DUMMY_SINK_RECEIVE_BUFFER_SIZE 1920*1080*3

DummySink* DummySink::createNew(UsageEnvironment& env, MediaSubsession& subsession, char const* streamId) {
  return new DummySink(env, subsession, streamId);
DummySink* DummySink::createNew(UsageEnvironment& env, void* _args, MediaSubsession& subsession, char const* streamId)
{
  return new DummySink(env, _args, subsession, streamId);
}

DummySink::DummySink(UsageEnvironment& env, MediaSubsession& subsession, char const* streamId)
  : MediaSink(env),
    fSubsession(subsession) {
DummySink::DummySink(UsageEnvironment& env, void* _args, MediaSubsession& subsession, char const* streamId)
  : MediaSink(env), args(_args), fSubsession(subsession)
{
  fStreamId = strDup(streamId);
  fReceiveBuffer = new u_int8_t[DUMMY_SINK_RECEIVE_BUFFER_SIZE];
  
    // ffmpeg need AUX header
    fReceiveBuffer[0]=0x00; fReceiveBuffer[1]=0x00; fReceiveBuffer[2]=0x00; fReceiveBuffer[3]=0x01;

  //parse sdp
  //const char* strSDP = fSubsession.savedSDPLines();
    const char* strSDP = fSubsession.savedSDPLines();
    rtsp_client_sdp_callback(args, strSDP);
	
  const char* strFmtp = fSubsession.fmtp_spropparametersets();
    rtsp_client_fmtp_callback(args, strFmtp);
  //std::cout << strFmtp << std::endl;
  
  size_t numSPropRecords = 0;
  SPropRecord *p_record = parseSPropParameterSets(fSubsession.fmtp_spropparametersets(), numSPropRecords);
    SPropRecord &sps = p_record[0];  
    SPropRecord &pps = p_record[1];
	
    initH264DecoderEnv(sps.sPropBytes, sps.sPropLength, pps.sPropBytes, pps.sPropLength);
}

DummySink::~DummySink() {
@@ -547,7 +518,7 @@
  DummySink* sink = (DummySink*)clientData;

  if (frameSize > 0)
    decodeH264(sink->fReceiveBuffer, frameSize, NULL);
    rtsp_client_frame_callback(sink->args, sink->fReceiveBuffer, frameSize + 4);
  
  sink->afterGettingFrame(frameSize, numTruncatedBytes, presentationTime, durationInMicroseconds);
}
@@ -581,137 +552,11 @@
Boolean DummySink::continuePlaying() {
  if (fSource == NULL) return False; // sanity check (should not happen)

      rtsp_client_continue_callback(args);
	  
  // Request the next frame of data from our input source.  "afterGettingFrame()" will get called later, when it arrives:
  fSource->getNextFrame(fReceiveBuffer, DUMMY_SINK_RECEIVE_BUFFER_SIZE,
  fSource->getNextFrame(fReceiveBuffer + 4, DUMMY_SINK_RECEIVE_BUFFER_SIZE,
                        afterGettingFrame, this,
                        onSourceClosure, this);
  return True;
}


/*********

*********/

extern "C"
{
    #include <libavcodec/avcodec.h>
    #include <libavutil/frame.h>
    #include <libavformat/avformat.h>
}

AVCodecContext* g_pAVCodecContext  = NULL;
AVFrame* g_pAVFrame = NULL;

bool initH264DecoderEnv(uint8_t* sps, size_t spsSize, uint8_t* pps, size_t ppsSize)
{
    av_register_all();

    // find the video encoder
    AVCodec* avCodec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);

    if (!avCodec)   
    {  
        printf("codec not found!\n");  
        return -1;  
    }  

    g_pAVCodecContext = avcodec_alloc_context3(avCodec);

    //初始化参数，下面的参数应该由具体的业务决定
    g_pAVCodecContext->time_base.num = 1;
    g_pAVCodecContext->frame_number = 1; //每包一个视频帧
    g_pAVCodecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    g_pAVCodecContext->bit_rate = 0;
    g_pAVCodecContext->time_base.den = 25;
    g_pAVCodecContext->width = 1920;
    g_pAVCodecContext->height = 1080;

    if (g_pAVCodecContext->extradata == NULL)  
    {  
        int totalsize = 0;  
        unsigned char* tmp = NULL;  
        unsigned char nalu_header[4] = { 0, 0, 0, 1 };  
  
        totalsize = 8 + spsSize + ppsSize;  
  
        tmp = new unsigned char[totalsize];  
        memcpy(tmp, nalu_header, 4);  
        memcpy(tmp + 4, sps, spsSize);  
        memcpy(tmp + 4 + spsSize, nalu_header, 4);  
        memcpy(tmp + 4 + spsSize + 4, pps, ppsSize);  
  
        g_pAVCodecContext->extradata_size = totalsize; // g_pAVCodecContext 为我解码时候使用的上下文  
  
        g_pAVCodecContext->extradata = tmp;  
    }
	
    if(avcodec_open2(g_pAVCodecContext, avCodec, NULL) >= 0)
        g_pAVFrame = av_frame_alloc();// Allocate video frame
    else
        return false;
	
    return true;
}

int decodeH264(uint8_t* pBuffer, int dwBufsize, const char *outfile)  
{
    AVPacket packet = {0};
    int frameFinished = dwBufsize;//这个是随便填入数字，没什么作用

    uint8_t newBuff[dwBufsize+4];
    newBuff[0]=0x00; newBuff[1]=0x00; newBuff[2]=0x00; newBuff[3]=0x01;
    memcpy(newBuff + 4, pBuffer, dwBufsize);
	
    //packet.data = pBuffer;//这里填入一个指向完整H264数据帧的指针
    //packet.size = dwBufsize;//这个填入H264数据帧的大小

    if (av_packet_from_data(&packet, newBuff, dwBufsize + 4) != 0){  
        printf("exchange data failed!\n");
    }  
	
    //下面开始真正的解码
    avcodec_decode_video2(g_pAVCodecContext, g_pAVFrame, &frameFinished, &packet);
    if(frameFinished)//成功解码
    {
        int picSize = g_pAVCodecContext->height * g_pAVCodecContext->width;
        int newSize = picSize * 1.5;

        //申请内存
        uint8_t *buff = new uint8_t[newSize];

        int height = g_pAVFrame->height;
        int width = g_pAVFrame->width;

        //写入数据
        int a=0;
        for (int i=0; i<height; i++)
        {
            memcpy(buff+a,g_pAVFrame->data[0] + i * g_pAVFrame->linesize[0], width);
            a+=width;
        }
        for (int i=0; i<height/2; i++)
        {
            memcpy(buff+a,g_pAVFrame->data[1] + i * g_pAVFrame->linesize[1], width/2);
            a+=width/2;
        }
        for (int i=0; i<height/2; i++)
        {
            memcpy(buff+a,g_pAVFrame->data[2] + i * g_pAVFrame->linesize[2], width/2);
            a+=width/2;
        }

        //buff readly

        //static size_t f=0;
        //char fname[50];
        //sprintf(fname, "%u.yuv420", ++f);
        //FILE * pFile = fopen (fname,"wb");
        //fwrite (buff , sizeof(char), newSize, pFile);
        //fclose(pFile);
		
        delete[] buff;
    }
    else
        printf("incomplete frame\n");
}

 RtspFace/main.cpp

New file
@@ -0,0 +1,40 @@
#include "PipeLine.h"

#include "PL_RTSPClient.h"

#include "PL_H264Decoder.h"

#include "PL_AVFrameYUV420.h"



#include <iostream>

using namespace std;



int main(int argc, char** argv)

{

    PipeLine pipeLine;

	
    pipeLine.register_elem_creator("PL_RTSPClient", create_PL_RTSPClient);

    pipeLine.register_elem_creator("PL_H264Decoder", create_PL_H264Decoder);

    pipeLine.register_elem_creator("PL_AVFrameYUV420", create_PL_H264Decoder);

	
    PL_RTSPClient* rtspClient = (PL_RTSPClient*)pipeLine.push_elem("PL_RTSPClient");

    RTSPConfig rtspConfig;

    rtspConfig.progName = argv[0];

    rtspConfig.rtspURL = argv[1];

    bool ret = rtspClient->init(&rtspConfig);

    if (!ret)

    {

        cout << "rtspClient.init error" << endl;

        exit(EXIT_FAILURE);

    }

	
    PL_H264Decoder* h264Decoder = (PL_H264Decoder*)pipeLine.push_elem("PL_H264Decoder");

    h264Decoder->init(nullptr);

	
    PL_AVFrameYUV420* AVFrameYUV420 = (PL_AVFrameYUV420*)pipeLine.push_elem("PL_AVFrameYUV420");

    AVFrameYUV420->init(nullptr);

	
    while(true)

    {

        //cout << "begin pipe" << endl;

        pipeLine.pipe();

        //cout << "end pipe" << endl;

    }

}


 RtspFace/make.sh

@@ -10,14 +10,19 @@
LIBBASE64_INC="-I$LIBBASE64_BASE/include"
LIBBASE64_LIB="$LIBBASE64_BASE/lib/libbase64.o"

CPPFLAGS+="$LIVEMEDIA_INC $FFMPEG_INC $LIBBASE64_INC"
LDFLAGS+="$LIVEMEDIA_LIB $FFMPEG_LIB $LIBBASE64_LIB"
CPPFLAGS+="-pthread $LIVEMEDIA_INC $FFMPEG_INC $LIBBASE64_INC"
LDFLAGS+="-pthread $LIVEMEDIA_LIB $FFMPEG_LIB $LIBBASE64_LIB"

CFLAGS+="-D__STDC_CONSTANT_MACROS"

rm rtsp_face
rm *.o

g++ -g RTSPClient.cpp $CFLAGS $CPPFLAGS $LDFLAGS -o rtsp_face
g++ -g -c -std=c++11 main.cpp $CFLAGS $CPPFLAGS
g++ -g -c -std=c++11 PL_RTSPClient.cpp $CFLAGS $CPPFLAGS
g++ -g -c -std=c++11 PL_H264Decoder.cpp $CFLAGS $CPPFLAGS
g++ -g -c -std=c++11 PipeLine.cpp $CFLAGS $CPPFLAGS
g++ -g -std=c++11 main.o PL_RTSPClient.o PL_H264Decoder.o PipeLine.o $LDFLAGS -o rtsp_face

#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$FFMPEG_BASE/lib
#./rtsp_face rtsp://admin:admin12345@192.168.1.63:554/h264/ch1/main/av_stream