add ptzTrack toPreset fun

zhangzengfei

2021-10-14 9e06836fdc70a4045f6dd0e01c97c4610aecbd5e

add ptzTrack toPreset fun

 .gitignore

@@ -1,5 +1,7 @@
# Compiled Object files, Static and Dynamic libs (Shared Objects)

.idea/
.vscode/

# Folders
_obj

 hikptz.cpp

New file
@@ -0,0 +1,117 @@
#include "HCNetSDK.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
using namespace std;

#include "hikptz.h"

void ptzTrack(char *ip, char *userName, char *password, int port, int channel, int xBottom, int xTop, int yBottom, int yTop)
{
    // 初始化
    NET_DVR_Init();

    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

    //设置异常消息回调函数
    NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, NULL, NULL);

    // 注册设备

    //登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0};
    struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;           //同步登录方式
    strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, ip);  //设备IP地址
    struLoginInfo.wPort = port;                //设备服务端口
    strcpy(struLoginInfo.sUserName, userName); //设备登录用户名
    strcpy(struLoginInfo.sPassword, password); //设备登录密码

    //设备信息, 输出参数
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = {0};

    LONG lUserID;
    lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);
    if (lUserID < 0)
    {
        printf("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Cleanup();
        return;
    }

    LPNET_DVR_POINT_FRAME zoneInfo = {0};
    zoneInfo->xTop = xTop;       //
    zoneInfo->yTop = yTop;       //
    zoneInfo->xBottom = xBottom; //
    zoneInfo->yBottom = yBottom; //

    int iChannel = channel; //设备通道号
    if (!NET_DVR_PTZSelZoomIn_EX(lUserID, iChannel, zoneInfo))
    {
        printf("PAN_LEFT start failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return;
    }

    //注销用户
    NET_DVR_Logout(lUserID);

    //释放SDK资源
    NET_DVR_Cleanup();

    return;
}

void toPreset(char *ip, char *userName, char *password, int port, int channel)
{
    // 初始化
    NET_DVR_Init();
    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

    //---------------------------------------
    //设置异常消息回调函数
    NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, NULL, NULL);

    //---------------------------------------
    // 注册设备
    LONG lUserID;
    //登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0};
    struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;           //同步登录方式
    strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, ip);  //设备IP地址
    struLoginInfo.wPort = port;                //设备服务端口
    strcpy(struLoginInfo.sUserName, userName); //设备登录用户名
    strcpy(struLoginInfo.sPassword, password); //设备登录密码

    //设备信息, 输出参数
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = {0};

    lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);
    if (lUserID < 0)
    {
        printf("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Cleanup();
        return;
    }

    int iChannel = channel;           //设备通道号
    DWORD dwPTZCommand = GOTO_PRESET; //转到预置点
    if (!NET_DVR_PTZPreset_Other(lUserID, iChannel, GOTO_PRESET, 1))
    {
        printf("PAN_LEFT start failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return;
    }
    //注销用户
    NET_DVR_Logout(lUserID);

    //释放SDK资源
    NET_DVR_Cleanup();

    return;
}

 hikptz.go

@@ -1,45 +1,39 @@
package hikvoice

package hikControl



/*

#cgo CFLAGS: -I${SRCDIR}/include -w -g

#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR}/libs

#cgo LDFLAGS: -lHikVoice -lAudioRender -lHCCore -lhcnetsdk -lhpr

#cgo LDFLAGS: -ldl -lm



#cgo CXXFLAGS: -I${SRCDIR}/include -w -g

#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR}/lib

#cgo LDFLAGS: -lhcnetsdk -lhpr -lHCCore

#include <stdlib.h>

#include "hikptz.h"

*/

import "C"



import (

    "unsafe"

    "unsafe"

)



// SendVoice Send Voice

func PtzTrack(ip,password,userName string, port, channel,xBottom,xTop,yBottom,yTop int)  {

	
    cip := C.CString(ip)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cip))

    cusrname := C.CString(userName)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cusrname))

    cpasswd := C.CString(password)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cpasswd))

 
func PtzTrack(ip, userName, password string, port, channel, xBottom, xTop, yBottom, yTop int) {



    C.PtzTrack(cip, cusrname, cpasswd, C.int(port), C.int(channel),C.int(xBottom),C.int(xTop),C.int(yBottom),C.int(yTop) )

    cIp := C.CString(ip)

    cUsrname := C.CString(userName)

    cPasswd := C.CString(password)



    defer C.free(unsafe.Pointer(cIp))

    defer C.free(unsafe.Pointer(cUsrname))

    defer C.free(unsafe.Pointer(cPasswd))



    C.ptzTrack(cIp, cUsrname, cPasswd, C.int(port), C.int(channel), C.int(xBottom), C.int(xTop), C.int(yBottom), C.int(yTop))

}



// void  ToPreset(char *ip, char *userName, char *password, char *port  ,int channel )

func ToPreset(ip, userName, password string, port, ch int) {



func ToPreset(ip,userName,password string, port , ch int)  {

	
    cip := C.CString(ip)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cip))

    cusrname := C.CString(userName)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cusrname))

    cpasswd := C.CString(password)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cpasswd))

    
    defer C.free(unsafe.Pointer(cip))

    cusrname := C.CString(userName)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cusrname))

    cpasswd := C.CString(password)

    defer C.free(unsafe.Pointer(cpasswd))



    C.PtzTrack(cip, cusrname, cpasswd,  C.int(port), C.int(ch) )

}
    C.toPreset(cip, cusrname, cpasswd, C.int(port), C.int(ch))

}


 hikptz.h

@@ -1,15 +1,15 @@
#ifndef _HIKPTZ_H

#define _HIKPTZ_H

 


#ifdef __cplusplus

extern "C" { 
extern "C"

{

#endif

 
void  PtzTrack(char *ip, char *userName, char *password, char *port  ,int channel ,int xBottom ,int xTop ,int yBottom ,int yTop  )

void  ToPreset(char *ip, char *userName, char *password, int port  ,int channel )

 


    void ptzTrack(char *ip, char *userName, char *password, int port, int channel, int xBottom, int xTop, int yBottom, int yTop);

    void toPreset(char *ip, char *userName, char *password, int port, int channel);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

 


#endif

 hikptz_test.go

New file
@@ -0,0 +1,19 @@
package hikControl

import (
    "fmt"
    "testing"
)

func TestMain(m *testing.M) {
    fmt.Println("begin")
    ip := "192.168.5.35"
    username := "admin"
    passwd := "a1234567"
    port := 8000
    PtzTrack(ip, username, passwd, port, 1, 50, 50, 50, 50)
    fmt.Println("end PtzTrack")

    ToPreset(ip, username, passwd, port, 1)
    fmt.Println("end ToPreset")
}