add human track

zhangmeng

2019-12-06 85e9070b14b617cdf38a1407daf26005eeaadb83

add human track

 sdk.pb.go

@@ -1413,6 +1413,166 @@
    return nil
}

type HumanTrack struct {
    Left       int32     `protobuf:"varint,1,opt,name=left,proto3" json:"left,omitempty"`
    Right      int32     `protobuf:"varint,2,opt,name=right,proto3" json:"right,omitempty"`
    Top        int32     `protobuf:"varint,3,opt,name=top,proto3" json:"top,omitempty"`
    Bottom     int32     `protobuf:"varint,4,opt,name=bottom,proto3" json:"bottom,omitempty"`
    Confidence float32   `protobuf:"fixed32,5,opt,name=confidence,proto3" json:"confidence,omitempty"`
    X          int32     `protobuf:"varint,6,opt,name=x,proto3" json:"x,omitempty"`
    Y          int32     `protobuf:"varint,7,opt,name=y,proto3" json:"y,omitempty"`
    Id         int32     `protobuf:"varint,8,opt,name=id,proto3" json:"id,omitempty"`
    Feature    []float32 `protobuf:"fixed32,9,rep,packed,name=feature,proto3" json:"feature,omitempty"`
}

func (m *HumanTrack) Reset()         { *m = HumanTrack{} }
func (m *HumanTrack) String() string { return proto.CompactTextString(m) }
func (*HumanTrack) ProtoMessage()    {}
func (*HumanTrack) Descriptor() ([]byte, []int) {
    return fileDescriptor_70decb0fb6f436df, []int{16}
}
func (m *HumanTrack) XXX_Unmarshal(b []byte) error {
    return m.Unmarshal(b)
}
func (m *HumanTrack) XXX_Marshal(b []byte, deterministic bool) ([]byte, error) {
    if deterministic {
        return xxx_messageInfo_HumanTrack.Marshal(b, m, deterministic)
    } else {
        b = b[:cap(b)]
        n, err := m.MarshalTo(b)
        if err != nil {
            return nil, err
        }
        return b[:n], nil
    }
}
func (m *HumanTrack) XXX_Merge(src proto.Message) {
    xxx_messageInfo_HumanTrack.Merge(m, src)
}
func (m *HumanTrack) XXX_Size() int {
    return m.Size()
}
func (m *HumanTrack) XXX_DiscardUnknown() {
    xxx_messageInfo_HumanTrack.DiscardUnknown(m)
}

var xxx_messageInfo_HumanTrack proto.InternalMessageInfo

func (m *HumanTrack) GetLeft() int32 {
    if m != nil {
        return m.Left
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetRight() int32 {
    if m != nil {
        return m.Right
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetTop() int32 {
    if m != nil {
        return m.Top
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetBottom() int32 {
    if m != nil {
        return m.Bottom
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetConfidence() float32 {
    if m != nil {
        return m.Confidence
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetX() int32 {
    if m != nil {
        return m.X
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetY() int32 {
    if m != nil {
        return m.Y
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetId() int32 {
    if m != nil {
        return m.Id
    }
    return 0
}

func (m *HumanTrack) GetFeature() []float32 {
    if m != nil {
        return m.Feature
    }
    return nil
}

type HumanTrackResult struct {
    Result []*HumanTrack `protobuf:"bytes,1,rep,name=result,proto3" json:"result,omitempty"`
    Count  int32         `protobuf:"varint,2,opt,name=count,proto3" json:"count,omitempty"`
}

func (m *HumanTrackResult) Reset()         { *m = HumanTrackResult{} }
func (m *HumanTrackResult) String() string { return proto.CompactTextString(m) }
func (*HumanTrackResult) ProtoMessage()    {}
func (*HumanTrackResult) Descriptor() ([]byte, []int) {
    return fileDescriptor_70decb0fb6f436df, []int{17}
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Unmarshal(b []byte) error {
    return m.Unmarshal(b)
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Marshal(b []byte, deterministic bool) ([]byte, error) {
    if deterministic {
        return xxx_messageInfo_HumanTrackResult.Marshal(b, m, deterministic)
    } else {
        b = b[:cap(b)]
        n, err := m.MarshalTo(b)
        if err != nil {
            return nil, err
        }
        return b[:n], nil
    }
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Merge(src proto.Message) {
    xxx_messageInfo_HumanTrackResult.Merge(m, src)
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_Size() int {
    return m.Size()
}
func (m *HumanTrackResult) XXX_DiscardUnknown() {
    xxx_messageInfo_HumanTrackResult.DiscardUnknown(m)
}

var xxx_messageInfo_HumanTrackResult proto.InternalMessageInfo

func (m *HumanTrackResult) GetResult() []*HumanTrack {
    if m != nil {
        return m.Result
    }
    return nil
}

func (m *HumanTrackResult) GetCount() int32 {
    if m != nil {
        return m.Count
    }
    return 0
}

func init() {
    proto.RegisterType((*Image)(nil), "protomsg.Image")
    proto.RegisterType((*FaceAngle)(nil), "protomsg.FaceAngle")
@@ -1430,94 +1590,102 @@
    proto.RegisterType((*PlateIDCloud)(nil), "protomsg.PlateIDCloud")
    proto.RegisterType((*PlateIDVehicle)(nil), "protomsg.PlateIDVehicle")
    proto.RegisterType((*PlateIDResult)(nil), "protomsg.PlateIDResult")
    proto.RegisterType((*HumanTrack)(nil), "protomsg.HumanTrack")
    proto.RegisterType((*HumanTrackResult)(nil), "protomsg.HumanTrackResult")
}

func init() { proto.RegisterFile("sdk.proto", fileDescriptor_70decb0fb6f436df) }

var fileDescriptor_70decb0fb6f436df = []byte{
    // 1300 bytes of a gzipped FileDescriptorProto
    0x1f, 0x8b, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xff, 0xec, 0x57, 0xcd, 0x6e, 0xdb, 0xc6,
    0x13, 0x0f, 0x25, 0x53, 0x1f, 0x63, 0xc7, 0x76, 0x36, 0xc1, 0x1f, 0x84, 0xf1, 0x87, 0x20, 0xb0,
    0x45, 0xa2, 0xb6, 0xa9, 0x9b, 0xb8, 0x41, 0x7b, 0x6d, 0x6c, 0x27, 0x88, 0x81, 0xc4, 0x31, 0x36,
    0x41, 0x8a, 0x1e, 0x57, 0xe4, 0x4a, 0xa2, 0x43, 0x72, 0x59, 0x72, 0x95, 0x44, 0xe8, 0x13, 0xf4,
    0xd6, 0x87, 0xe8, 0xb9, 0xcf, 0xd1, 0x63, 0x8e, 0x3d, 0x16, 0x49, 0xfb, 0x08, 0xbd, 0x17, 0x33,
    0xbb, 0xfc, 0x90, 0xac, 0x24, 0x28, 0xd0, 0x63, 0x4f, 0xda, 0xf9, 0xcd, 0x70, 0xe7, 0xeb, 0x37,
    0x43, 0x0a, 0xfa, 0x45, 0xf8, 0x7c, 0x3f, 0xcb, 0x95, 0x56, 0xac, 0x47, 0x3f, 0x49, 0x31, 0xdd,
    0x83, 0xb1, 0x28, 0xa4, 0x41, 0xfd, 0x1f, 0x1d, 0x70, 0x4f, 0x12, 0x31, 0x95, 0xec, 0x1a, 0xb8,
    0x2f, 0xa3, 0x50, 0xcf, 0x3c, 0x67, 0xe8, 0x8c, 0x5c, 0x6e, 0x04, 0xf6, 0x3f, 0xe8, 0xcc, 0x64,
    0x34, 0x9d, 0x69, 0xaf, 0x45, 0xb0, 0x95, 0x18, 0x83, 0x8d, 0x50, 0x68, 0xe1, 0xb5, 0x87, 0xce,
    0x68, 0x8b, 0xd3, 0x99, 0xfd, 0x1f, 0xfa, 0x3a, 0x4a, 0x64, 0xa1, 0x45, 0x92, 0x79, 0x1b, 0x43,
    0x67, 0xd4, 0xe7, 0x35, 0xc0, 0xb6, 0xa1, 0x15, 0x85, 0x9e, 0x3b, 0x74, 0x46, 0x6d, 0xde, 0x8a,
    0x42, 0xb6, 0x0b, 0xed, 0x20, 0x0a, 0xbd, 0x0e, 0xd9, 0xe1, 0xd1, 0x9f, 0x42, 0xff, 0xbe, 0x08,
    0xe4, 0xdd, 0x74, 0x1a, 0x4b, 0x54, 0x2f, 0xc4, 0x4b, 0x1b, 0x0c, 0x1e, 0x31, 0xc0, 0x2c, 0xd2,
    0xc1, 0xcc, 0x46, 0x62, 0x04, 0x0c, 0x24, 0x57, 0x71, 0x4c, 0x81, 0xb8, 0x9c, 0xce, 0x6c, 0x00,
    0x10, 0xa8, 0x74, 0x12, 0x85, 0x32, 0x0d, 0x24, 0x45, 0xd2, 0xe2, 0x0d, 0xc4, 0x7f, 0x05, 0xf0,
    0x74, 0x36, 0xd1, 0x5c, 0x16, 0xf3, 0x58, 0x63, 0x8a, 0x53, 0x99, 0x86, 0x32, 0xb7, 0xce, 0xac,
    0x84, 0x11, 0x88, 0xa9, 0xb4, 0xde, 0xf0, 0x48, 0xbe, 0x44, 0x20, 0x2b, 0x5f, 0x22, 0x90, 0xf8,
    0xf4, 0x58, 0x8a, 0xb9, 0x5e, 0x90, 0x1f, 0x97, 0x5b, 0x09, 0xa3, 0x2d, 0x92, 0x28, 0x96, 0x94,
    0xb1, 0xcb, 0x8d, 0xe0, 0xff, 0xd1, 0x82, 0x2e, 0xe6, 0x78, 0xa6, 0x0a, 0x76, 0x1d, 0x3a, 0x79,
    0x80, 0x02, 0xf9, 0xdd, 0x3c, 0xd8, 0xde, 0x2f, 0x3b, 0xb4, 0xcf, 0x65, 0xa0, 0xb9, 0xd5, 0xb2,
    0xcf, 0xa1, 0x9f, 0xe9, 0x87, 0x72, 0xa2, 0xef, 0x2d, 0x4c, 0x34, 0x9b, 0x07, 0x3b, 0xb5, 0xe9,
    0x99, 0x8a, 0x52, 0xcd, 0x6b, 0x0b, 0xf6, 0x05, 0x40, 0xa6, 0x39, 0x36, 0x09, 0xed, 0xdb, 0xeb,
    0xed, 0x1b, 0x26, 0xec, 0x13, 0xe8, 0x66, 0xfa, 0x91, 0x9a, 0xeb, 0x19, 0xa5, 0xb0, 0xc6, 0xba,
    0xd4, 0xb3, 0x1b, 0xd0, 0xc9, 0xf4, 0xa9, 0x2a, 0x4c, 0x56, 0x6b, 0x2c, 0xad, 0x9a, 0x7d, 0x06,
    0x9d, 0x09, 0xf5, 0x91, 0xfa, 0xbb, 0x79, 0x70, 0xb5, 0x36, 0xac, 0x5a, 0xcc, 0xad, 0x09, 0xf3,
    0xa0, 0xfb, 0xfd, 0x5c, 0xc4, 0x91, 0x5e, 0x78, 0x5d, 0x2a, 0x56, 0x29, 0x62, 0x23, 0x27, 0x22,
    0x88, 0x44, 0x7c, 0x8c, 0x5c, 0xeb, 0x11, 0xd7, 0x1a, 0x08, 0x16, 0x7f, 0x22, 0x02, 0x79, 0x72,
    0xec, 0xf5, 0x87, 0xce, 0x68, 0x83, 0x5b, 0xc9, 0xff, 0xb3, 0x05, 0x3d, 0xf4, 0x73, 0x92, 0x4e,
    0xd4, 0x7f, 0x75, 0xfe, 0xb7, 0xeb, 0xdc, 0xae, 0xea, 0xfc, 0x1c, 0xba, 0x8f, 0xc7, 0xe7, 0x54,
    0xe5, 0x8f, 0xc1, 0xcd, 0x83, 0xc7, 0xe3, 0xf3, 0x77, 0x14, 0xd9, 0x28, 0x71, 0xa6, 0xf4, 0x22,
    0x2b, 0x67, 0x4a, 0x2f, 0x32, 0x9c, 0xa9, 0x2c, 0x57, 0x63, 0x2a, 0x60, 0x8b, 0xd3, 0x19, 0x67,
    0x47, 0x8d, 0xcf, 0x4f, 0x8e, 0xa9, 0x4e, 0x1b, 0xdc, 0x08, 0xfe, 0x0f, 0xb0, 0x6b, 0x26, 0x16,
    0x33, 0x3b, 0x96, 0x5a, 0x06, 0x9a, 0x7d, 0x04, 0xed, 0x4c, 0x15, 0xd6, 0xe7, 0x95, 0xe5, 0xe4,
    0xcf, 0x54, 0xc1, 0x51, 0xcb, 0x6e, 0x42, 0x27, 0xa7, 0x07, 0x6d, 0x57, 0xaf, 0xd5, 0x76, 0xf5,
    0x1a, 0xe0, 0xd6, 0x06, 0x9d, 0x4f, 0xa4, 0xd0, 0x85, 0x5d, 0x6d, 0x46, 0xf0, 0xbf, 0x81, 0xad,
    0x33, 0x91, 0x8b, 0xa4, 0x1c, 0xde, 0x5b, 0xe0, 0x62, 0x0d, 0xd0, 0x75, 0x7b, 0xb4, 0x79, 0xb0,
    0xd7, 0x4c, 0x77, 0x39, 0x46, 0x6e, 0x0c, 0xfd, 0xf3, 0x66, 0xf8, 0xf7, 0x5e, 0xe9, 0x23, 0x95,
    0xd4, 0xbe, 0x9c, 0x86, 0x2f, 0x2c, 0x49, 0xa0, 0x12, 0x53, 0xa5, 0x2d, 0x4e, 0x67, 0x76, 0xd3,
    0x24, 0x6a, 0x68, 0xf6, 0x3e, 0x6f, 0x68, 0xe6, 0x3f, 0x80, 0xdd, 0x2a, 0xda, 0xfb, 0x52, 0xe8,
    0x79, 0x2e, 0xd9, 0x1d, 0xe8, 0x4a, 0xf2, 0x8a, 0x17, 0xbf, 0x33, 0x66, 0x13, 0x18, 0x2f, 0x4d,
    0xfd, 0xaf, 0x6d, 0xde, 0xdf, 0xa9, 0x58, 0x61, 0x03, 0x6f, 0x80, 0x1b, 0xa5, 0x13, 0x55, 0xe6,
    0xdd, 0x28, 0xb9, 0x25, 0x02, 0x37, 0x7a, 0xff, 0x3e, 0x74, 0x9e, 0x28, 0x62, 0x86, 0x59, 0xfc,
    0x0e, 0xed, 0x79, 0x5c, 0xfc, 0xb8, 0x19, 0xc3, 0xe7, 0x27, 0x21, 0xe5, 0xd7, 0xe7, 0x46, 0x40,
    0x8a, 0x15, 0xea, 0x54, 0x24, 0x66, 0x94, 0xfa, 0xdc, 0x4a, 0xfe, 0x5f, 0x1b, 0xd0, 0x3d, 0x8b,
    0x85, 0x96, 0x27, 0xc7, 0x48, 0xe0, 0x38, 0x0a, 0x64, 0x5a, 0x48, 0x7b, 0x5d, 0x29, 0xe2, 0x9d,
    0x81, 0x8a, 0x55, 0x5e, 0xde, 0x49, 0x02, 0xde, 0x99, 0x1e, 0x11, 0x6c, 0x36, 0xb6, 0x95, 0xd0,
    0x3a, 0x7d, 0xba, 0xc8, 0xa4, 0x5d, 0xd9, 0x46, 0x60, 0x43, 0xd8, 0x4c, 0x8f, 0xea, 0xd7, 0x86,
    0xd9, 0xdb, 0x4d, 0x08, 0xfd, 0xa7, 0x87, 0x39, 0xbd, 0x0d, 0x3b, 0x66, 0x80, 0xac, 0x88, 0x03,
    0x94, 0x1e, 0x47, 0xb9, 0x0c, 0x74, 0xa4, 0x52, 0x3b, 0x5d, 0x0d, 0x84, 0xed, 0x03, 0xe4, 0xc1,
    0x43, 0x15, 0x08, 0xd2, 0xf7, 0xd6, 0x8e, 0x48, 0xc3, 0xc2, 0x44, 0x18, 0x25, 0x92, 0xe6, 0x8d,
    0x22, 0x8c, 0x12, 0x49, 0x5e, 0x8e, 0x44, 0x6e, 0x43, 0x00, 0xeb, 0xa5, 0x42, 0xf0, 0x05, 0x7c,
    0x7a, 0x24, 0x72, 0x93, 0xf2, 0x26, 0xa9, 0x6b, 0x80, 0xed, 0x41, 0x0f, 0x6d, 0x1f, 0xaa, 0xa9,
    0xf2, 0xb6, 0x48, 0x59, 0xc9, 0xa5, 0x8e, 0x8a, 0x72, 0xb9, 0xd6, 0x51, 0x5d, 0xf6, 0xa0, 0x97,
    0x61, 0x03, 0x0e, 0xa3, 0xd4, 0xdb, 0x26, 0x4a, 0x56, 0x32, 0xbb, 0x0e, 0xdb, 0xe9, 0x61, 0x94,
    0x52, 0x83, 0xbe, 0xa5, 0xaf, 0x87, 0x1d, 0xb2, 0x58, 0x41, 0xd9, 0x08, 0x76, 0x2a, 0xe4, 0x81,
    0xf9, 0x9e, 0xd8, 0x25, 0xc3, 0x55, 0x98, 0x7d, 0x05, 0xdb, 0x58, 0x87, 0xa9, 0xaa, 0xaa, 0x75,
    0x65, 0x6d, 0xb5, 0x56, 0xac, 0x30, 0x77, 0x8c, 0xf8, 0x91, 0x0a, 0x65, 0xec, 0x31, 0xba, 0xbb,
    0x06, 0xd8, 0x2d, 0xb8, 0x5a, 0x09, 0x8d, 0x1e, 0x5f, 0x25, 0xbb, 0x75, 0x2a, 0xff, 0xe7, 0x36,
    0x6c, 0x59, 0xde, 0x1d, 0xc5, 0x6a, 0x1e, 0xbe, 0x87, 0x7c, 0xcb, 0xcd, 0x6d, 0x7d, 0xb0, 0xb9,
    0x2b, 0x44, 0x6b, 0x5f, 0x24, 0xda, 0x7a, 0x82, 0x2e, 0x93, 0xcc, 0xbd, 0x40, 0x32, 0x5b, 0x02,
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    0xd4, 0x55, 0xd6, 0xef, 0x56, 0xd1, 0x55, 0x06, 0x53, 0x47, 0xe0, 0xba, 0x76, 0x42, 0xbb, 0xdf,
    0x1c, 0xb8, 0x7c, 0x59, 0xfc, 0xaf, 0x67, 0xc7, 0x3d, 0xb8, 0x9a, 0x07, 0xd4, 0xd8, 0xf6, 0x2f,
    0x9d, 0x95, 0x7f, 0x59, 0x54, 0xc2, 0x68, 0x5e, 0x98, 0x04, 0x52, 0x0e, 0x80, 0x62, 0xad, 0x8b,
    0xb0, 0x50, 0x16, 0xee, 0xe7, 0x22, 0x0d, 0xa9, 0x94, 0x1d, 0xbe, 0x20, 0xc3, 0xdc, 0x5b, 0xfc,
    0x6c, 0x36, 0xa4, 0x52, 0x76, 0x78, 0x4d, 0x52, 0x3b, 0x03, 0x8f, 0xbc, 0x4b, 0xd5, 0xac, 0xce,
    0x20, 0x19, 0x11, 0xed, 0x45, 0x88, 0x09, 0xa0, 0x71, 0xd3, 0xe0, 0x05, 0x24, 0x2a, 0xe1, 0xc2,
    0xa4, 0x6b, 0xdb, 0xbc, 0xeb, 0x2b, 0x09, 0xfb, 0x14, 0xba, 0xe9, 0x69, 0x69, 0xcc, 0x8c, 0x82,
    0x2e, 0xe5, 0xfd, 0x92, 0x9c, 0x26, 0xd7, 0x69, 0xe1, 0x3a, 0x51, 0xf3, 0x1a, 0x69, 0x2e, 0x49,
    0xeb, 0x7a, 0xb6, 0x75, 0xd8, 0xa2, 0x9e, 0x6d, 0x9f, 0x65, 0xbd, 0x3d, 0x1a, 0x2e, 0xcb, 0x7a,
    0x7b, 0xfe, 0x7d, 0xb8, 0x6a, 0xf9, 0x6a, 0x3f, 0x3f, 0xee, 0x94, 0xaf, 0x13, 0x73, 0xa5, 0x7a,
    0xb5, 0xb7, 0xde, 0x02, 0xb1, 0x8b, 0x17, 0x8a, 0xff, 0xab, 0x03, 0xf0, 0x68, 0x96, 0x88, 0xf4,
    0x79, 0x2e, 0x82, 0x73, 0x7c, 0x2e, 0xc4, 0x72, 0xa4, 0x2d, 0xd3, 0x69, 0x8d, 0x5c, 0xce, 0x6b,
    0x5f, 0x6d, 0x06, 0xd0, 0xeb, 0x4b, 0x65, 0x96, 0xdf, 0xb8, 0xa4, 0xaf, 0x17, 0xa5, 0xb5, 0x4a,
    0xca, 0xaf, 0x17, 0x42, 0x4b, 0x5f, 0x50, 0xee, 0xf2, 0x17, 0x14, 0xdb, 0x04, 0xe7, 0xc2, 0x52,
    0xda, 0xb9, 0x40, 0x54, 0x3c, 0x29, 0x9d, 0xb9, 0xbd, 0xef, 0xcd, 0x00, 0xc1, 0xfb, 0x1e, 0xeb,
    0x69, 0xde, 0x20, 0x5e, 0xa7, 0xdf, 0xa4, 0x7a, 0x1a, 0xe8, 0x9f, 0x42, 0xb7, 0x8a, 0xc3, 0xa6,
    0xe3, 0xf6, 0x52, 0x3a, 0x6a, 0x8f, 0xb5, 0x9a, 0x6e, 0xed, 0xb1, 0x16, 0xa8, 0x59, 0x5a, 0xc6,
    0x49, 0x60, 0xdf, 0xfb, 0xed, 0x75, 0xcf, 0x79, 0xf5, 0xba, 0xe7, 0xfc, 0xf1, 0xba, 0xe7, 0xfc,
    0xf4, 0xa6, 0x77, 0xe5, 0xd5, 0x9b, 0xde, 0x95, 0xdf, 0xdf, 0xf4, 0xae, 0x0c, 0x5b, 0x74, 0xd8,
    0x97, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x13, 0x00, 0xcd, 0x8c, 0x18, 0x0f, 0x00, 0x00,
}

func (m *Image) Marshal() (dAtA []byte, err error) {
@@ -2503,6 +2671,110 @@
    return i, nil
}

func (m *HumanTrack) Marshal() (dAtA []byte, err error) {
    size := m.Size()
    dAtA = make([]byte, size)
    n, err := m.MarshalTo(dAtA)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    return dAtA[:n], nil
}

func (m *HumanTrack) MarshalTo(dAtA []byte) (int, error) {
    var i int
    _ = i
    var l int
    _ = l
    if m.Left != 0 {
        dAtA[i] = 0x8
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Left))
    }
    if m.Right != 0 {
        dAtA[i] = 0x10
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Right))
    }
    if m.Top != 0 {
        dAtA[i] = 0x18
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Top))
    }
    if m.Bottom != 0 {
        dAtA[i] = 0x20
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Bottom))
    }
    if m.Confidence != 0 {
        dAtA[i] = 0x2d
        i++
        encoding_binary.LittleEndian.PutUint32(dAtA[i:], uint32(math.Float32bits(float32(m.Confidence))))
        i += 4
    }
    if m.X != 0 {
        dAtA[i] = 0x30
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.X))
    }
    if m.Y != 0 {
        dAtA[i] = 0x38
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Y))
    }
    if m.Id != 0 {
        dAtA[i] = 0x40
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Id))
    }
    if len(m.Feature) > 0 {
        dAtA[i] = 0x4a
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(len(m.Feature)*4))
        for _, num := range m.Feature {
            f24 := math.Float32bits(float32(num))
            encoding_binary.LittleEndian.PutUint32(dAtA[i:], uint32(f24))
            i += 4
        }
    }
    return i, nil
}

func (m *HumanTrackResult) Marshal() (dAtA []byte, err error) {
    size := m.Size()
    dAtA = make([]byte, size)
    n, err := m.MarshalTo(dAtA)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    return dAtA[:n], nil
}

func (m *HumanTrackResult) MarshalTo(dAtA []byte) (int, error) {
    var i int
    _ = i
    var l int
    _ = l
    if len(m.Result) > 0 {
        for _, msg := range m.Result {
            dAtA[i] = 0xa
            i++
            i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(msg.Size()))
            n, err := msg.MarshalTo(dAtA[i:])
            if err != nil {
                return 0, err
            }
            i += n
        }
    }
    if m.Count != 0 {
        dAtA[i] = 0x10
        i++
        i = encodeVarintSdk(dAtA, i, uint64(m.Count))
    }
    return i, nil
}

func encodeVarintSdk(dAtA []byte, offset int, v uint64) int {
    for v >= 1<<7 {
        dAtA[offset] = uint8(v&0x7f | 0x80)
@@ -3016,6 +3288,60 @@
            l = e.Size()
            n += 1 + l + sovSdk(uint64(l))
        }
    }
    return n
}

func (m *HumanTrack) Size() (n int) {
    if m == nil {
        return 0
    }
    var l int
    _ = l
    if m.Left != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Left))
    }
    if m.Right != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Right))
    }
    if m.Top != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Top))
    }
    if m.Bottom != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Bottom))
    }
    if m.Confidence != 0 {
        n += 5
    }
    if m.X != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.X))
    }
    if m.Y != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Y))
    }
    if m.Id != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Id))
    }
    if len(m.Feature) > 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(len(m.Feature)*4)) + len(m.Feature)*4
    }
    return n
}

func (m *HumanTrackResult) Size() (n int) {
    if m == nil {
        return 0
    }
    var l int
    _ = l
    if len(m.Result) > 0 {
        for _, e := range m.Result {
            l = e.Size()
            n += 1 + l + sovSdk(uint64(l))
        }
    }
    if m.Count != 0 {
        n += 1 + sovSdk(uint64(m.Count))
    }
    return n
}
@@ -6576,6 +6902,363 @@
    }
    return nil
}
func (m *HumanTrack) Unmarshal(dAtA []byte) error {
    l := len(dAtA)
    iNdEx := 0
    for iNdEx < l {
        preIndex := iNdEx
        var wire uint64
        for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
                return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
                return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            wire |= uint64(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
                break
            }
        }
        fieldNum := int32(wire >> 3)
        wireType := int(wire & 0x7)
        if wireType == 4 {
            return fmt.Errorf("proto: HumanTrack: wiretype end group for non-group")
        }
        if fieldNum <= 0 {
            return fmt.Errorf("proto: HumanTrack: illegal tag %d (wire type %d)", fieldNum, wire)
        }
        switch fieldNum {
        case 1:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Left", wireType)
            }
            m.Left = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Left |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 2:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Right", wireType)
            }
            m.Right = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Right |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 3:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Top", wireType)
            }
            m.Top = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Top |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 4:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Bottom", wireType)
            }
            m.Bottom = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Bottom |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 5:
            if wireType != 5 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Confidence", wireType)
            }
            var v uint32
            if (iNdEx + 4) > l {
                return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            v = uint32(encoding_binary.LittleEndian.Uint32(dAtA[iNdEx:]))
            iNdEx += 4
            m.Confidence = float32(math.Float32frombits(v))
        case 6:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field X", wireType)
            }
            m.X = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.X |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 7:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Y", wireType)
            }
            m.Y = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Y |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 8:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Id", wireType)
            }
            m.Id = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Id |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        case 9:
            if wireType == 5 {
                var v uint32
                if (iNdEx + 4) > l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                v = uint32(encoding_binary.LittleEndian.Uint32(dAtA[iNdEx:]))
                iNdEx += 4
                v2 := float32(math.Float32frombits(v))
                m.Feature = append(m.Feature, v2)
            } else if wireType == 2 {
                var packedLen int
                for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                    if shift >= 64 {
                        return ErrIntOverflowSdk
                    }
                    if iNdEx >= l {
                        return io.ErrUnexpectedEOF
                    }
                    b := dAtA[iNdEx]
                    iNdEx++
                    packedLen |= int(b&0x7F) << shift
                    if b < 0x80 {
                        break
                    }
                }
                if packedLen < 0 {
                    return ErrInvalidLengthSdk
                }
                postIndex := iNdEx + packedLen
                if postIndex < 0 {
                    return ErrInvalidLengthSdk
                }
                if postIndex > l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                var elementCount int
                elementCount = packedLen / 4
                if elementCount != 0 && len(m.Feature) == 0 {
                    m.Feature = make([]float32, 0, elementCount)
                }
                for iNdEx < postIndex {
                    var v uint32
                    if (iNdEx + 4) > l {
                        return io.ErrUnexpectedEOF
                    }
                    v = uint32(encoding_binary.LittleEndian.Uint32(dAtA[iNdEx:]))
                    iNdEx += 4
                    v2 := float32(math.Float32frombits(v))
                    m.Feature = append(m.Feature, v2)
                }
            } else {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Feature", wireType)
            }
        default:
            iNdEx = preIndex
            skippy, err := skipSdk(dAtA[iNdEx:])
            if err != nil {
                return err
            }
            if skippy < 0 {
                return ErrInvalidLengthSdk
            }
            if (iNdEx + skippy) < 0 {
                return ErrInvalidLengthSdk
            }
            if (iNdEx + skippy) > l {
                return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            iNdEx += skippy
        }
    }

    if iNdEx > l {
        return io.ErrUnexpectedEOF
    }
    return nil
}
func (m *HumanTrackResult) Unmarshal(dAtA []byte) error {
    l := len(dAtA)
    iNdEx := 0
    for iNdEx < l {
        preIndex := iNdEx
        var wire uint64
        for shift := uint(0); ; shift += 7 {
            if shift >= 64 {
                return ErrIntOverflowSdk
            }
            if iNdEx >= l {
                return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            b := dAtA[iNdEx]
            iNdEx++
            wire |= uint64(b&0x7F) << shift
            if b < 0x80 {
                break
            }
        }
        fieldNum := int32(wire >> 3)
        wireType := int(wire & 0x7)
        if wireType == 4 {
            return fmt.Errorf("proto: HumanTrackResult: wiretype end group for non-group")
        }
        if fieldNum <= 0 {
            return fmt.Errorf("proto: HumanTrackResult: illegal tag %d (wire type %d)", fieldNum, wire)
        }
        switch fieldNum {
        case 1:
            if wireType != 2 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Result", wireType)
            }
            var msglen int
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                msglen |= int(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
            if msglen < 0 {
                return ErrInvalidLengthSdk
            }
            postIndex := iNdEx + msglen
            if postIndex < 0 {
                return ErrInvalidLengthSdk
            }
            if postIndex > l {
                return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            m.Result = append(m.Result, &HumanTrack{})
            if err := m.Result[len(m.Result)-1].Unmarshal(dAtA[iNdEx:postIndex]); err != nil {
                return err
            }
            iNdEx = postIndex
        case 2:
            if wireType != 0 {
                return fmt.Errorf("proto: wrong wireType = %d for field Count", wireType)
            }
            m.Count = 0
            for shift := uint(0); ; shift += 7 {
                if shift >= 64 {
                    return ErrIntOverflowSdk
                }
                if iNdEx >= l {
                    return io.ErrUnexpectedEOF
                }
                b := dAtA[iNdEx]
                iNdEx++
                m.Count |= int32(b&0x7F) << shift
                if b < 0x80 {
                    break
                }
            }
        default:
            iNdEx = preIndex
            skippy, err := skipSdk(dAtA[iNdEx:])
            if err != nil {
                return err
            }
            if skippy < 0 {
                return ErrInvalidLengthSdk
            }
            if (iNdEx + skippy) < 0 {
                return ErrInvalidLengthSdk
            }
            if (iNdEx + skippy) > l {
                return io.ErrUnexpectedEOF
            }
            iNdEx += skippy
        }
    }

    if iNdEx > l {
        return io.ErrUnexpectedEOF
    }
    return nil
}
func skipSdk(dAtA []byte) (n int, err error) {
    l := len(dAtA)
    iNdEx := 0

 sdk.proto

@@ -169,3 +169,20 @@
    // repeated PlateIDCloud result = 1;
    repeated PlateIDVehicle result = 1;
}

message HumanTrack {
    int32 left = 1;
    int32 right = 2;
    int32 top = 3;  
    int32 bottom = 4;    
    float confidence = 5;
    int32 x = 6;
    int32 y = 7;     
    int32 id = 8;     
    repeated float feature = 9; 
}

message HumanTrackResult {
    repeated HumanTrack result = 1;
    int32 count = 2;
}