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zhangmeng

2019-12-26 ba96922f40f82d12e9a5f4cfa4d887e78f460125

update

 camera/camera.go

@@ -208,6 +208,7 @@
            } else {
                taskIDs := GetAllTaskByID(imagemsg.Cid)
                for _, taskID := range taskIDs {
                    logger.Info("id: ", imagemsg.Cid, " taskid: ", taskID)
                    doTaskList(imagemsg.Cid, "", taskID, recvmessage)
                }
            }

 util/util.go

@@ -142,7 +142,7 @@
func MaybeRestartSocket(socket SocketContext, tryCnt *int) SocketContext {
    if socket.UseSHM {
        if *tryCnt > ShmMaxTryCount {
            logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", ShmMaxTryCount, " RESTART IT")
            logger.Info("SDK SEND SHM TRY :", ShmMaxTryCount, " RESTART: ", socket.URL)

            socket.Sock.Close()
            newSocket, err := NewSocketListen(socket.Mode, socket.URL, socket.UseSHM)