Fu Juntang
2021-10-08 5add39f46c8323875fb56bc764a8ff627ad82f18
Adjust the free action independent of the return value from the function return.
5个文件已修改
311 ■■■■■ 已修改文件
src/bh_api.cpp 278 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/bh_api.h 1 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/proc_def.h 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/socket/bus_server_socket.cpp 7 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/socket/shm_socket.cpp 23 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/bh_api.cpp
@@ -17,13 +17,13 @@
static int gRun_stat = 0;
static void *gNetmod_socket = NULL;
static std::map<std::string, int> gRecvbuf;
static pthread_mutex_t mutex;
static pthread_t gTids;
static void *client_run_check(void *skptr) {
  pthread_detach(pthread_self());
 
  int data;
@@ -82,7 +82,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
    _input.proc_id = input.proc_id().c_str();
@@ -95,7 +95,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
 
@@ -109,7 +109,7 @@
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
@@ -175,7 +175,7 @@
      pthread_mutex_unlock(&mutex);
      
      return false;
      goto exit_entry;
    }
    gNetmod_socket = net_mod_socket_open();
@@ -200,11 +200,11 @@
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
  mcr.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
@@ -223,10 +223,13 @@
    
#endif 
  
  if (rv == 0) {
  pthread_create(&gTids, NULL, client_run_check, NULL);
    
  return true;
  }
  return false;
}
int BHUnregister(const void *proc_info, const int proc_info_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -252,7 +255,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
    _input.proc_id = input.proc_id().c_str();
@@ -264,7 +267,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
  
@@ -275,7 +278,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  rv = pthread_mutex_trylock(&mutex);
@@ -299,9 +302,10 @@
    rv = EBUS_RES_BUSY;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
@@ -320,7 +324,11 @@
  *reply_len = min;
#endif 
  
  if (rv == 0) {
  return true;
  }
  return false;
  
}
@@ -347,7 +355,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
    _input.amount = input.topic_list_size();
@@ -366,7 +374,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  total = topics_len;
@@ -378,7 +386,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  topics_buf = (char *)malloc(total);
@@ -389,7 +397,7 @@
    
    logger->error("in BHRegisterTopics: Out of memory!\n");
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  memset(topics_buf, 0x00, total);
@@ -418,6 +426,8 @@
  free(topics_buf);
  
  bus_errorset(rv);
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -437,8 +447,11 @@
  *reply_len = len;
#endif 
  
  if (rv == 0) {
  return true;
  }
  return false;
}
int BHQueryTopicAddress(const void *remote, const int remote_len, const void *topic, const int topic_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -463,13 +476,24 @@
  
    const char *_input1;
 
  struct _MsgQueryTopicReply
  {
    std::string proc_id;
    unsigned long long mq_id;
    long long abs_addr;
    std::string ip;
    int port;
  } mtr_list[128];
  int mtr_list_num = 0;
  ::bhome_msg::BHAddress input0;
  ::bhome_msg::MsgQueryTopic input1;
    if (!input0.ParseFromArray(remote, remote_len) || !input1.ParseFromArray(topic, topic_len) || (reply == NULL) || (reply_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  _input0.mq_id = input0.mq_id();
@@ -483,7 +507,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
  
@@ -493,7 +517,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -508,17 +532,6 @@
 
  bus_errorset(rv);
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    struct _MsgQueryTopicReply
    {
        std::string proc_id;
        unsigned long long mq_id;
        long long abs_addr;
        std::string ip;
        int port;
    }mtr_list[128];
    int mtr_list_num = 0;
  if (rv == 0) {
    
@@ -539,6 +552,7 @@
    }
  }
  
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
  ::bhome_msg::MsgQueryTopicReply mtr;
@@ -574,8 +588,11 @@
  
#endif 
  
  if (rv == 0) {
  return true;
  }
  return false;
}
int BHQueryProcs(const void *remote, const int remote_len, const void *query, const int query_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -606,7 +623,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
    _input0.mq_id = input0.mq_id();
@@ -619,7 +636,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
  
@@ -629,7 +646,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  if (query != NULL) {
@@ -639,6 +656,7 @@
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, data_buf, strlen(data_buf), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_ATCS);
  bus_errorset(rv);
  
exit_entry:
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
  struct _MsgQueryProcReply
    {
@@ -683,6 +701,7 @@
        }
      }
    }
  }
    
    errString = bus_strerror(0, 1);
@@ -707,7 +726,7 @@
    *reply_len = mpr.ByteSizeLong();
    *reply = malloc(*reply_len);
    mpr.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
  }
#else 
  if (rv == 0) {
    *reply = buf;
@@ -723,8 +742,11 @@
  }
#endif 
  if (rv == 0) {
  return true;
  }
  return false;
}
int BHSubscribeTopics(const void *topics, const int topics_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -751,7 +773,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  _input.amount = input.topic_list_size();
@@ -771,7 +793,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
    return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
@@ -781,7 +803,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  topics_buf = (char *)malloc(total);
@@ -792,7 +814,7 @@
    
    logger->error("in BHSubscribeTopics: Out of memory!\n");
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  memset(topics_buf, 0x00, total);
 
@@ -831,6 +853,7 @@
  
  }
 
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
 
  free(topics_buf);
@@ -852,8 +875,11 @@
  *reply_len = len;
#endif 
  
  if (rv == 0) {
  return true;
  }
  return false;
}
int BHSubscribeNetTopics(const void *topics, const int topics_len, void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
@@ -889,7 +915,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
        return false;
        goto exit_entry;
  }
  
    _input.proc_id = input.proc_id().c_str();
@@ -899,6 +925,8 @@
  rv = 0;
  bus_errorset(rv);
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
  ::bhome_msg::MsgCommonReply mcr;
@@ -909,7 +937,11 @@
    mcr.SerializePartialToArray(*reply,*reply_len);
#endif 
  if (rv == 0) {
  return true;
  }
  return false;
}
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -986,8 +1018,6 @@
  if (rv > 0)
    return true;
  
  bus_errorset(rv);
  return false;
}
@@ -996,7 +1026,7 @@
  int rv;
  int len;
  void *buf;
  int key;
  int key = 0;
  int size;
  int sec, nsec;
  char buf_temp[100] = { 0x00 };
@@ -1016,14 +1046,14 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  if ((msgpub == NULL) || (msgpub_len == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
        return false;
    goto exit_entry;
  }
  if (timeout_ms > 0) {
@@ -1054,9 +1084,9 @@
      rv = EBUS_NO_MEM;
      bus_errorset(rv);
      
      logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
      logger->error("in BHReadSub: Out of memory!\n");
      return false;
      goto exit_entry;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, len + 10);
    
@@ -1070,11 +1100,11 @@
        rv = EBUS_NO_MEM;
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        logger->error("in BHReadSub: Out of memory!\n");
        
        free(topics_buf);
        return false;
        goto exit_entry;
      }
      memset(data_buf, 0x00, size - len + 10);
@@ -1092,6 +1122,11 @@
      rsr.data = topics_buf;
    }
    free(topics_buf);
    free(data_buf);
  }
exit_entry:
    sprintf(buf_temp, "%d", key);
    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
@@ -1101,8 +1136,14 @@
      memcpy(*proc_id, rsr.proc_id.data(), *proc_id_len);
    }
    
    free(topics_buf);
    free(data_buf);
  if (rv != 0) {
    rsr.topic = STR_RSV;
    if (data_buf != NULL) {
      rsr.data = data_buf;
    } else {
      rsr.data = STR_RSV;
    }
  }
    ::bhome_msg::MsgPublish Mp; 
    Mp.set_topic(rsr.topic);
@@ -1137,12 +1178,6 @@
    
#endif 
  } else {
    bus_errorset(rv);
  }
  if (rv == 0)
    return true;
@@ -1152,15 +1187,17 @@
int BHAsyncRequest(const void *remote, const int remote_len, const void *request, const int request_len, void **msg_id, int *msg_id_len)
{
  int rv;
  void *buf;
  void *buf = NULL;
  int size;
  int val;
  int val = 0;
  int len;
  int min;
  int data;
  int sec, nsec;
  std::string str;
  std::string MsgID;
  int timeout_ms = 3000;
  std::map<std::string, int>::iterator recvIter;
  char data_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
@@ -1187,7 +1224,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
  
        return false;
    goto exit_entry;
  }
    
    _input0.mq_id = input0.mq_id();
@@ -1203,7 +1240,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
  
        return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
  
@@ -1213,7 +1250,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
 
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -1222,15 +1259,30 @@
  strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > strlen((char *)request) ? strlen((char *)request) : (sizeof(buf_temp) - 1));
#endif 
  
  str = buf_temp;
  recvIter = gRecvbuf.find(str);
  if(recvIter != gRecvbuf.end()) {
    rv = 0;
    val = recvIter->second;
  } else {
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
  if (rv == 0) {
    len = size > (sizeof(data_buf) - 1) ? (sizeof(data_buf) - 1) : size;
    memcpy(data_buf, (char *)buf, len);
    val = atoi((char *)data_buf);
      if (val > 0) {
        str = buf_temp;
        gRecvbuf.insert({str, val});
      }
    free(buf);
    }
  }
  if (rv == 0) {
    if (val > 0) {
      len = strlen(buf_temp) + 1;
@@ -1244,9 +1296,9 @@
        rv = EBUS_NO_MEM;
        bus_errorset(rv);
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        logger->error("in BHAsyncRequest: Out of memory!\n");
        return false;
        goto exit_entry;
      }
      memset(topics_buf, 0x00, len);
      
@@ -1282,14 +1334,14 @@
  }
  bus_errorset(rv);
exit_entry:
  if((msg_id == NULL) || (msg_id_len == NULL)) { 
    if (rv == 0)
      return true;
    
    return false;
  }
  if (rv == 0) {
    
    memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
    sprintf(buf_temp, "%d", val);
@@ -1299,8 +1351,8 @@
      *msg_id = malloc(*msg_id_len);
      memcpy(*msg_id, MsgID.data(), *msg_id_len);
    
  if (rv == 0)
    return true;
  }
    
  return false;
@@ -1310,11 +1362,12 @@
              void **reply, int *reply_len, const int timeout_ms)
{
  int rv;
  void *buf;
  void *buf = NULL;
  int size;
  int val;
  int min, len;
  int data;
  std::string str;
  net_node_t node;
  int node_size;  
  int recv_arr_size;
@@ -1323,6 +1376,7 @@
  net_mod_err_t *errarr;
  int errarr_size = 0;
  char *errString = NULL;
  std::map<std::string, int>::iterator recvIter;
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  
@@ -1354,9 +1408,10 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
        return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  memset(&node, 0x00, sizeof(node));
  _input0.mq_id = input0.mq_id();
  _input0.abs_addr = input0.abs_addr();
  _input0.ip = input0.ip().c_str();
@@ -1370,7 +1425,7 @@
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
        return false;
    goto exit_entry;
  }
#endif 
  
@@ -1380,7 +1435,7 @@
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
@@ -1389,14 +1444,30 @@
  strncpy(buf_temp, (char *)request, (sizeof(buf_temp) - 1) > request_len ? request_len : (sizeof(buf_temp) - 1));
#endif 
  
  str = buf_temp;
  recvIter = gRecvbuf.find(str);
  if(recvIter != gRecvbuf.end()) {
    rv = 0;
    val = recvIter->second;
  } else {
  rv = net_mod_socket_reg(gNetmod_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), &buf, &size, timeout_ms, PROC_QUE_STCS);
  if (rv == 0) {
    
    len = size > (sizeof(data_buf) - 1) ? (sizeof(data_buf) - 1) : size;
    memcpy(data_buf, (char *)buf, len);
    val = atoi((char *)data_buf);
      if (val > 0) {
        str = buf_temp;
        gRecvbuf.insert({str, val});
      }
    free(buf);
    }
  }
  if (rv == 0) {
    if (val > 0) {
      memset(&node, 0x00, sizeof(node));
@@ -1414,7 +1485,7 @@
        
        logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
        
        return false;
        goto exit_entry;
      }
      memset(topics_buf, 0x00, len);
      
@@ -1424,7 +1495,6 @@
#endif 
      node.key = val;
      if (timeout_ms > 0) {
        
        rv = net_mod_socket_sendandrecv_timeout(gNetmod_socket, &node, 1, topics_buf, len, &recv_arr, &recv_arr_size, &errarr, &errarr_size, timeout_ms);
@@ -1445,14 +1515,15 @@
          size = recv_arr[0].content_length;
          buf = (char *)malloc(size);
          if (buf == NULL) {
            printf("Out of memory\n");
            logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
            
            exit(0);
            free(topics_buf);
            goto exit_entry;
          }
          memset((char *)buf, 0x00, size); 
          
          strncpy((char *)buf, (char *)recv_arr[0].content, size);
        }
        net_mod_socket_free_recv_msg_arr(recv_arr, recv_arr_size);
@@ -1462,8 +1533,8 @@
        }
        rv = 0;
      } else {
        rv = EBUS_TIMEOUT; 
      }
      
@@ -1475,7 +1546,7 @@
  }
  bus_errorset(rv);
  if (rv == 0) {
    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
      sprintf(buf_temp, "%d", node.key);
@@ -1486,6 +1557,7 @@
      memcpy(*proc_id, rr.proc_id.c_str(), *proc_id_len);
    }
  if (rv == 0) {
    topics_buf = (char *)malloc(size + 10);
    if (topics_buf == NULL) {
      
@@ -1494,7 +1566,7 @@
      
      logger->error("in BHRequest: Out of memory!\n");
      return false;
      goto exit_entry;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, size + 10);
    
@@ -1503,12 +1575,15 @@
    
    free(buf);
    free(topics_buf);
  } else {
    rr.data = STR_RSV;
  }
exit_entry:
  errString = bus_strerror(0, 1);
  
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE) 
  if (rv == 0) {
    ::bhome_msg::MsgRequestTopicReply mrt; 
    mrt.mutable_errmsg()->set_errcode(::bhome_msg::ErrorCode(rv));
    mrt.mutable_errmsg()->set_errstring(errString);
@@ -1516,9 +1591,7 @@
    *reply_len = mrt.ByteSizeLong();
    *reply = malloc(*reply_len);
    mrt.SerializePartialToArray(*reply, *reply_len);
  }
#else 
  if (rv == 0) {
    min = strlen(errString) + 1;
    buf = malloc(min);
    memcpy(buf, errString, strlen(errString));
@@ -1526,7 +1599,6 @@
    *reply = buf;
    *reply_len = min;
  }
#endif
   if (rv == 0)
@@ -1547,20 +1619,28 @@
  char buf_temp[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char *topics_buf = NULL;
  
  struct _ReadRequestReply
  {
    std::string proc_id;
    std::string topic;
    std::string data;
    void *src;
  } rrr;
  if (gRun_stat == 0) {
    logger->error("the process has not been registered yet!\n");
    rv = EBUS_RES_NO;
    bus_errorset(rv);
    return false;
    goto exit_entry;
  }
  
  if ((request == NULL) || (request_len == 0) || (src == NULL)) {
    rv = EBUS_INVALID_PARA;
    bus_errorset(rv);
    
        return false;
    goto exit_entry;
  }
  data = net_mod_socket_svr_get(gNetmod_socket);
@@ -1581,13 +1661,6 @@
  }
  if (rv == 0) {
    struct _ReadRequestReply
    {
      std::string proc_id;
      std::string topic;
      std::string data;
      void *src;
    } rrr;
    if ((proc_id != NULL) && (proc_id_len != NULL)) {
      sprintf(buf_temp, "%d", key);
@@ -1606,7 +1679,7 @@
      
      logger->error("in BHReadRequest: Out of memory!\n");
      
      return false;
      goto exit_entry;
    }
    memset(topics_buf, 0x00, size + MIN_STR_LEN);
    
@@ -1624,6 +1697,17 @@
    rrr.data = topics_buf + len + 1;
    
    free(topics_buf);
    free(buf);
    bus_errorset(rv);
  }
exit_entry:
  if (rv != 0) {
    rrr.topic = STR_RSV;
    rrr.data = STR_RSV;
  }
#if defined(PRO_DE_SERIALIZE)
    ::bhome_msg::MsgRequestTopic mrt;
@@ -1637,14 +1721,9 @@
    *request_len = size;
#endif 
    free(buf);
    buf = malloc(sizeof(int));
    *(int *)buf = key;
    *src = buf;
  }
  bus_errorset(rv);
    
  if (rv == 0)
    return true;
@@ -1734,3 +1813,10 @@
  return false;
}
int inter_key_get(void)
{
  return net_mod_socket_get_key(gNetmod_socket);
}
src/bh_api.h
@@ -109,6 +109,7 @@
int BHGetLastError(void **msg, int *msg_len);
int inter_key_get(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
src/proc_def.h
@@ -63,6 +63,8 @@
} ProcInfo_query;
#define STR_RSV   "empty"
#ifdef __cplusplus
}
#endif
src/socket/bus_server_socket.cpp
@@ -462,6 +462,7 @@
void BusServerSocket::_proxy_reg(const char *topic, size_t topic_size, const char *buf, size_t buf_size, int key, int flag)
{
  char data_buf[MAX_STR_LEN] = { 0x00 };
  char buf_temp[MAX_STR_LEN * MAX_TOPICS_NUN] = { 0x00 };
  int count = 0;
  int i = 0;
@@ -704,9 +705,9 @@
      count = 0;
    }
    memset(buf_temp, 0x00, sizeof(buf_temp));
    sprintf(buf_temp, "%d", count);
    shm_sendto(shm_socket, buf_temp, strlen(buf_temp), key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);
    memset(data_buf, 0x00, sizeof(data_buf));
    sprintf(data_buf, "%d", count);
    shm_sendto(shm_socket, data_buf, strlen(data_buf), key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);
  } else {
src/socket/shm_socket.cpp
@@ -68,7 +68,6 @@
  }
  queue = ( LockFreeQueue<shm_packet_t> *)tmp_ptr;
  // hashtable_unlock(hashtable);
  return queue;
}
@@ -195,7 +194,6 @@
int shm_sendandrecv(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags) {
  // return _shm_sendandrecv_uuid(sockt, send_buf, send_size, key, recv_buf, recv_size, timeout, flags);
  return _shm_sendandrecv_thread_local(sockt, send_buf, send_size, key, recv_buf, recv_size, timeout, flags);
@@ -411,7 +409,6 @@
  shm_packet_t sendpak;
  shm_packet_t recvpak;
  std::map<int, shm_packet_t>::iterator recvbufIter;
  // 用thread local 保证每个线程用一个独占的socket接受对方返回的信息
  shm_socket_t *tmp_socket = NULL;
 
  rv = pthread_once(&_once_, _create_threadlocal_socket_key_);
@@ -423,15 +420,13 @@
  tmp_socket = (shm_socket_t *)pthread_getspecific(_localthread_socket_key_);
  if (tmp_socket == NULL)
  {
    /* If first call from this thread, allocate buffer for thread, and save its location */
    tmp_socket = shm_socket_open(SHM_SOCKET_DGRAM);
  }
    
  rv =  pthread_setspecific(_localthread_socket_key_, tmp_socket);
  if ( rv != 0) {
    logger->error(rv, "shm_sendandrecv : pthread_setspecific");
    exit(1);
    }
  }
 
  sendpak.key = tmp_socket->key;
@@ -443,6 +438,10 @@
  rv = shm_sendpakto(tmp_socket, &sendpak, key, timeout, flags);
  if(rv != 0) {
    if(send_buf != NULL) {
      mm_free(sendpak.buf);
    }
    return rv;
  }
@@ -463,10 +462,11 @@
    } 
    if (key == recvpak.key) {
      // 发送与接受的UUID匹配成功
      goto LABLE_SUC;
    } else {
      // 答非所问,放到缓存里
      tmp_socket->recvbuf2.insert({recvpak.key, recvpak});
      continue;
    }
@@ -622,13 +622,6 @@
    sendpak->key = sockt->key;
  }
  rv = remoteQueue->push(*sendpak, timeout, flag);
  if(rv != 0) {
    mm_free(sendpak->buf);
  }
  if(rv == ETIMEDOUT) {
    return EBUS_TIMEOUT;
  }
  return rv;
ERR_CLOSED: