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zhangmeng

2019-12-19 114ee011af25b727409541dbab8c7ac85f266c0c

update

 work/sdk/humantrack.go

@@ -13,6 +13,11 @@
    "basic.com/valib/gogpu.git"
)

type imageWithID struct {
    img *gohumantrack.ImageHumanTracker
    id  string
}

// HumanTracker track
type HumanTracker struct {
    tracker   *gohumantrack.HumanTracker
@@ -24,7 +29,7 @@
    mapCameraImageIndex map[string]int
    recvImageCount      int
    index               int
    images              []*gohumantrack.ImageHumanTracker
    images              []imageWithID
    msgs                []*work.MsgRS
}

@@ -129,12 +134,12 @@

    if i, ok := t.mapCameraImageIndex[rMsg.Msg.Cid]; ok {
        if i < t.batchSize {
            t.images[i] = &img
            t.images[i] = imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
            t.msgs[i] = &rMsg
        }
    } else {
        if t.index < t.batchSize {
            t.images[t.index] = &img
            t.images[t.index] = imageWithID{&img, rMsg.Msg.Cid}
            t.msgs[t.index] = &rMsg
            t.mapCameraImageIndex[rMsg.Msg.Cid] = t.index
        }
@@ -147,8 +152,17 @@
        return
    }

    res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(t.images[:])
    t.recvImageCount = 0
    for k, v := range t.mapCameraImageIndex {
        logo.Infoln("batch~~~~~~Map index: ", v, " camera: ", k)
    }

    var pimg []*gohumantrack.ImageHumanTracker
    for k, v := range t.images {
        pimg = append(v.img)
        logo.Infoln("batch~~~~~~Map index: ", k, " camera: ", v.id)
    }
    res, err := t.tracker.ProcessImagePointer(pimg)
    t.recvImageCount = 0

    if err != nil {
        logo.Infoln("batch~~~~~~Track Failed: ", err)