增加一些注释

chenshijun

2019-04-15 80aaa6049be55bbe3e112e1f4c7554d1b17f6d41

增加一些注释

 QiaoJiaSystem/DataManagerServer/http_configserver.cpp

@@ -1773,25 +1773,32 @@
        //#todo nodes have counter?
        //#todo nodeName Automatic generated?
        //#todo devId+num
        // 生成节点id - uuid
        std::string uuid = GetUUId::getUUID();

        // 获取当前机器ip
        unsigned char ip_old[15] = {0};
        std::string str_netIfName = appConfig.getStringProperty("netIfName");
        GetIpAddress(str_netIfName.c_str(), ip_old);
        std::string str_ip((char *) ip_old);
        // 节点名称
        std::string nodeName = uuid.append("@" + str_ip);

        std::string cookie = value["cookie"].asString();
        // 引导节点
        std::string FatherNodeName = value["fatherNodeName"].asString();

        //#todo ClusterID ClusterName
        // 集群id
        std::string clusterID = value["culID"].asString();
        // 为空则生成,否则直接使用
        clusterID = clusterID.size() > 0 ? clusterID : GetUUId::getUUID();
        std::string clusterName = value["culName"].asString();

        std::string devID = value["devID"].asString();
        std::string devName = value["devName"].asString();


        // erlang节点保存路径/opt/erlang/${uuid}
        std::string path = std::string("/opt/erlang/").append(nodeName.substr(0, nodeName.find("@")));
        if (erlangDbTool != nullptr) {
            //gaunbi node
@@ -1803,6 +1810,7 @@

        if (cookie.size() > 0 && (clusterID.size() > 0 || clusterName.size() > 0)) {
//            erlangDbTool = new ErlangTool::ErlangDbTool(path, nodeName, cookie);
            // #todo 进程名 -> get from argv[0]
            string str_tmp = "DataWebserver";
            erlangDbTool = new ErlangTool::ErlangDbTool(path, nodeName, cookie, clusterID, clusterName, str_tmp);
            bool ret = erlangDbTool->initErlang();
@@ -1811,6 +1819,7 @@
            ret = erlangDbTool->startNodeDb(FatherNodeName, devID);

            if (ret) {
                //如果成功则更新配置文件
                appConfig.setStringProperty("erlNode", nodeName);
                appConfig.setStringProperty("erlCookie", cookie);
                appConfig.setStringProperty("erlPath", path);
@@ -1823,6 +1832,7 @@
                runAllApp();
//                sleep(4);
            } else {
                // 否则则置空配置文件
                appConfig.setStringProperty("erlNode", "");
                appConfig.setStringProperty("erlCookie", "");
                appConfig.setStringProperty("erlPath", "");
@@ -1855,6 +1865,7 @@

        ret = erlangDbTool->removeNode();

        // 置空配置文件
        appConfig.setStringProperty("erlNode", "");
        appConfig.setStringProperty("erlCookie", "");
        appConfig.setStringProperty("erlPath", "");
@@ -1972,15 +1983,20 @@
        std::string Uuid = value["uuid"].asString();
        std::string TableType = value["TableType"].asString();
        std::string TableName = value["TableName"].asString();
        //  集群内同步
        int SyncType = atoi(value["SyncType"].asCString());
        std::string BwType = value["BwType"].asString();
        std::string StartTime = value["StartTime"].asString();
        std::string EndTime = value["EndTime"].asString();

        // 是否上传
        std::string UploadFlag = value["IsSync"].asString();
        UploadFlag = UploadFlag.empty() ? "0" : UploadFlag;

        // 底库阈值
        std::string CmpThreshold = value["threshold"].asString();
        CmpThreshold = CmpThreshold.empty() ? "60" : CmpThreshold;
        // 是否启用
        std::string Enabled = value["enabled"].asString();
        Enabled = Enabled.empty() ? "1" : Enabled;

@@ -2050,7 +2066,7 @@
//                                      Enabled);
//        }


        // send message to other CNode
        erlangDbTool->sendMessage();
        std::string str_result = std::string("{\"result\":").append("\"" + std::to_string(ret) + "\"}");
        return str_result;

 QiaoJiaSystem/DataManagerServer/http_configserver.h

@@ -78,16 +78,56 @@
    std::string netconfig_show(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);


    /***
     * 创建集群节点
     * @param ip
     * @param port
     * @param content
     * @param response
     * @return
     */
    std::string addNode(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

    /***
     * 查询在线节点
     * @param ip
     * @param port
     * @param content
     * @param response
     * @return
     */
    std::string searchNode(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

    std::string modifyCluName(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

    /***
     * 退出集群
     * @param ip
     * @param port
     * @param content
     * @param response
     * @return
     */
    std::string removeNode(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

    /**
     *创建数据底库
     * @param ip
     * @param port
     * @param content
     * @param response
     * @return
     */
    std::string createDatabase(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

    /**
     *
     * @param ip
     * @param port
     * @param content
     * @param response
     * @return
     */
    std::string deleteDatabase(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

    std::string updateDatabase(std::string ip, unsigned int port, std::string content, PResponse &response);

 QiaoJiaSystem/GB28181DecoderModel/VideoCaptureElementWithRtp.cpp

@@ -100,7 +100,6 @@
                    p_this->m_image.copyTo(copyMat);
                    p_this->m_pManager->SaveImageToRedis(p_this->m_chanPubID, imageName, copyMat);
                }
                /*********/

                p_this->submit();
            }
@@ -167,6 +166,7 @@
                            //关闭ffmpeg解码模块
                            p_this->m_fFmpegDecoderJPG.stopThd();
                            //启动ffmpeg解码模块
                            DBG("m_chanPubID:"<<p_this->m_chanPubID << " m_fps:" << p_this->m_fps);
                            p_this->m_fFmpegDecoderJPG.startThd(p_this->m_chanPubID, p_this->m_fps, p_this->m_gpuIdx);
                            continue;
                        }
@@ -234,32 +234,6 @@
}

void BASICGB28181::VideoCaptureElementWithRtp::threadFunc() {
//    {
//        if (m_publishVideoRet) {
//            if (videoPublishElement == nullptr) {
//                string path = appConfig.getStringProperty("srsAddr") + "cam" + m_chanPubID + ".flv";
//                cv::Size size_(appConfig.getIntProperty("pulish.width"), appConfig.getIntProperty("pulish.height"));
//                int gupIdx = appPref.getIntData("gpu.index");
//                DBG("videoPublishpath:" << path << " h:" << size_.height << " w:" << size_.width);
//                videoPublishElement = new ffmpeg::VideoPublishElement(path, size_, "flv", 25, gupIdx);
//                videoPublishElement->start();
//            } else {
//                if (!m_image.empty()) {
//                    videoPublishElement->setImage(m_image);
//                } else {
//                    ERR("m_image.empty()");
//                }
//            }
//        } else {
//            if (videoPublishElement != nullptr) {
//                DBG("videoPublishElement->stop()");
//                videoPublishElement->stop();
//                videoPublishElement->wait();
//                delete videoPublishElement;
//                videoPublishElement = nullptr;
//            }
//        }
//    }

    fireConnectors();
}

 QiaoJiaSystem/RapidStructureApp/TriggerElement.cpp

@@ -78,8 +78,8 @@
    lastDown = 0;
    triggerType = DOWN;
}
void TriggerElement::resetTriggerState()
{

void TriggerElement::resetTriggerState() {

    //state=false;
    triggerState=false;

 QiaoJiaSystem/StructureApp/AppPipeController.cpp

@@ -87,7 +87,7 @@
    perHubElement(ruleMap[PerHubSdk]),
    leftJudgment(ruleMap[KeepRightSdk]),
    rightJudgment(ruleMap[KeepRightSdk]),
    bRecordVideoEnable(RecordVideoEnable),
//    bRecordVideoEnable(RecordVideoEnable),
    m_sdkRuleMap(ruleMap),
    m_bSetWH(false) {
    DBG("camId" << camId);
@@ -257,8 +257,7 @@

        std::string imgKey;
        m_hiredisTool.listRpop(m_camId,imgKey);
        if(imgKey.empty())
        {
        if (imgKey.empty()) {
//            ERR("CamId  "<<m_camId<<" No ImgKey");
            return;
        }

 QiaoJiaSystem/StructureApp/PerimeterElement.cpp

@@ -25,8 +25,7 @@
    m_bIsMask(true),
    m_bSetWH(false),
    pointArray(nullptr),
    m_rpcClient("RtspAnalysServer", "127.0.0.1",appPref.getIntData("RpcVTIMPort"),"tcp")
{
    m_rpcClient("RtspAnalysServer", "127.0.0.1", appPref.getIntData("RpcVTIMPort"), "tcp") {

    pManagerEsDB = new EsDBTool(appPref.getStringData("ipAdd"), appPref.getIntData("ipPort"));
}
@@ -36,8 +35,7 @@
        delete pManagerEsDB;
        pManagerEsDB = nullptr;
    }
    if(pointArray)
    {
    if (pointArray) {
//        delete[] pointArray[0];
        delete[] pointArray;
    }
@@ -62,7 +60,7 @@
    m_recVec.clear();
//    DBG("Objs="<<mObjs.size()<<" fSensitivity="<<m_sdkRule.fSensitivity<<" nThreshold"<<m_sdkRule.nThreshold);

    for (auto obj:mObjs) {
    for (auto &obj:mObjs) {

        if (obj.score < m_sdkRule.fSensitivity)continue;

@@ -74,8 +72,7 @@
            // DBG("picDate="<<picDate);

        }
        if(imgKey.empty())
        {
        if (imgKey.empty()) {
            imgKey =obj.properties["imgKey"];
        }
        if (m_sdkRule.nSdkType == PerimeterSdk)

 QiaoJiaSystem/VideoAnalysFromHC/RtspAnalysElement.cpp

@@ -104,7 +104,13 @@
            //#todo 使用策略模式?发送端多个指令累积后发送?
            if (itor_json->isString() && reader.parse(itor_json->asString(), cfg_val)) {
                if (itor_json.name() == "cam_edit" || itor_json.name() == "editSdkRule") {
                    string cam_idx = cfg_val["str_cam_dev_id"].asString();
                    string cam_idx = "";
                    if(itor_json.name() == "cam_edit"){
                        cam_idx = cfg_val["str_cam_dev_id"].asString();
                    } else {
                        cam_idx = cfg_val["strCamId"].asString();
                    }

                    if (pthis->controllers.find(cam_idx) != pthis->controllers.end()) {
                        if (pthis->m_GB28181_Enable) {
                            auto lst = pthis->m_lDBTool->searchCamDevTableByType(1);
@@ -257,8 +263,9 @@
        rule.second.weekRuleVec = m_lDBTool->searchCameraWeekRuleByCamId(item.str_cam_dev_id, rule.first);

        if (rule.second.nSdkType == PerStaticSdk) {
            float temp = 1 - (float) (rule.second.nThreshold) / 100;
            rule.second.fSensitivity = (75 + 25 * temp) / 100;
            float temp = (float)1 - (float) (rule.second.nThreshold) / 100;
            rule.second.fSensitivity = (temp * 50 + 50) / 100;
//            rule.second.fSensitivity = (temp * 25 + 75) / 100;

        } else if (rule.second.nSdkType != FaceSdk) {
            float temp = 1 - (float) (rule.second.nThreshold) / 100;

 syncDBTool/ErlangDbTool.cpp

@@ -71,6 +71,7 @@
    return true;
}

// 检测返回的数据的数据类型
static int ErlangTool::checkETERMType(ETERM *elemen) {
    if (elemen == NULL) {
        return -1;
@@ -187,9 +188,9 @@
    g_syncDbFile.setDatabaseName(str_SyncDbFile.c_str());
    g_syncDbFile.open();

    // c erlang init
    erl_init(NULL, 0);
    struct in_addr addr;
    //#todo
    addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    m_pName.append(std::to_string((int) getpid()));
@@ -198,6 +199,8 @@
    t_cNodeName.append("@127.0.0.1");
    m_cNodeName.swap(t_cNodeName);
    //m_pName
    //int erl_connect_init(number, cookie, creation)int erl_connect_xinit(host, alive, node, addr, cookie, creation)
    // https://cloud.tencent.com/developer/section/1123179
    if (erl_connect_xinit(const_cast<char *>(m_pName.c_str()), const_cast<char *>(m_pName.c_str()),
                          const_cast<char *>(m_cNodeName.c_str()), &addr,
                          const_cast<char *>(m_cookie.c_str()), 0) == -1) {
@@ -214,15 +217,18 @@
        ERR("m_nodeName is null ");
        return 3;
    }
    // 判断节点是否启动
    m_ret = pingNode(m_nodeName, m_cookie);
    if (!m_ret) {
        if (dir_file_exists(m_path, true)) {
            // 启动erlang节点的bash命令
            std::string cmd = std::string("cd " + m_path + " && erl -name " + m_nodeName + " -setcookie  "
                                          + m_cookie + " -mnesia dir '\"" + m_path +
                                          "\"' -detached -noshell");// >>log
            std::cout << cmd << std::endl;
            system(cmd.c_str());
            std::cout << m_ret << std::endl;
            // 判断节点是否启动成功
            m_ret = waitNode();
            resetConn();
            return m_ret;
@@ -264,7 +270,7 @@
    }

    ErlMessage emsg;    /* Incoming message */
    //hanshu canshu
    // 拼接函数参数
    ETERM *arrlist[5];
    arrlist[0] = erl_mk_atom(m_nodeName.c_str());
    arrlist[1] = erl_mk_atom(FatherNodeName.c_str());
@@ -282,6 +288,8 @@
        //erl_close_connection(m_fd);
//                m_mutex.unlock();
        if (ret == ERL_MSG) {
            // 消息解析
            // 消息体为链表结构
            std::map<std::string, std::string> t_results;
            ETERM *key, *value;
            ETERM *tuplep[6];
@@ -329,18 +337,14 @@
//            m_mutex.lock();
    m_ret = resetConn();
    if (!m_ret) {
        //#todo error message
        std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ << __LINE__ << " error " << m_ret << "  " << m_fd << std::endl;
        ERR(" error " << m_ret << "  " << m_fd);
        return false;
    }
    int ret = -1;
    ErlMessage emsg;    /* Incoming message */
    //hanshu canshu
//            ETERM *arrlist[1];
//            arrlist[0] = erl_mk_atom(m_nodeName.c_str());

    ETERM *list = erl_mk_empty_list();// (arrlist, 0);

//            std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ <<__LINE__ << "  " << m_fd << std::endl;
    ret = erl_rpc_to(m_fd, "syncDB", "removeNode", list);
    if (ret == ERL_TICK) {
        ret = erl_rpc_from(m_fd, TIMEOUT, &emsg);
@@ -364,7 +368,7 @@
                    break;
                }
                default:
                    printf("error add case todo \n\r");
                    ERR("error add case todo \n\r");
            }
            auto it = t_results.find("atomic");
            if (t_results.size() > 0 && t_results.end() != it && it->second == "ok") {
@@ -471,9 +475,7 @@
    map_DevDataCache devDataCache;
    int ret = -1;
    ErlMessage emsg;    /* Incoming message */
    //hanshu canshu
//            ETERM *arrlist[0];
//            arrlist[0] = erl_mk_atom(m_nodeName.c_str());

    ETERM *list = erl_mk_empty_list();//erl_mk_list(arrlist, 0);

    ret = erl_rpc_to(m_fd, "syncDB", "findAllNode", list);
@@ -534,7 +536,7 @@
                            erlangFreeEterm(3, key, value, tuplep[j]);
                        }
//                            printf("\none list end\n\n\n\n");
                        // #todo this is have a bug
                        // #todo this is have a bug 内存泄露?或者地址空间越界?
//                                device_info.create_by = "";
                        devDataCache.insert(std::make_pair(device_info.uuid, device_info));
                        erlangFreeEterm(1, tail_tuple);
@@ -1619,6 +1621,7 @@
            "Select a.uuid as id ,a.faceUrl as img,a.feature,b.idCard as idcard,b.enabled,b.monitorLevel from '" +
            str_tableUuid +
            "_fea' as a ,'" + str_tableUuid + "' as b  where a.uuid = b.uuid and ( a.del_flag=0 AND b.del_flag=0);");
        //Select a.uuid as id ,a.faceUrl as img,a.feature,b.idCard as idcard,b.enabled,b.monitorLevel from '0cd82a8b-5285-5737-ab19-8c07247c797e_fea' as a ,'0cd82a8b-5285-5737-ab19-8c07247c797e' as b  where a.uuid = b.uuid and ( a.del_flag=0 AND b.del_flag=0);
        QSqlQuery query(g_syncDbFile);
        query.prepare(sql);
        if (!query.exec()) {
@@ -1686,13 +1689,14 @@
bool ErlangTool::ErlangDbTool::resetConn() {
    //#todo
    if (m_pName.size() <= 0) {
        // 根据当前时间设置种子,秒级
        srand(time(0));
        // 生成随机数
        m_loop = rand() % 1000;

        int ret = -1;
        erl_init(NULL, 0);
//            m_loop %= 10;
//            m_loop++;
        // 根据随机数生成c节点
        ret = erl_connect_init(m_loop, const_cast<char *>(m_cookie.c_str()), 0);
        DBG("node name is   " << m_loop);
        if (-1 == ret) {
@@ -1700,26 +1704,22 @@
            return false;
        }

//            std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ <<__LINE__ << "  " << m_fd << std::endl;
        // 关闭上次链接的文件描述符 #TODO 第一次创建节点有概率出现短时间内无法查询的bug
        erl_close_connection(m_fd);
//            std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ <<__LINE__ << "  " << m_fd << std::endl;
        m_fd = erl_connect(const_cast<char *>(m_nodeName.c_str()));
//            std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ <<__LINE__ << "  " << m_fd << std::endl;
        if (0 > m_fd) {
//            erl_err_quit("erl_connect");
            return false;
        }
        return true;
    } else {
        // 设置了 mPName
        erl_close_connection(m_fd);
        m_fd = erl_connect(const_cast<char *>(m_nodeName.c_str()));
        if (0 > m_fd) {
//            erl_err_quit("erl_connect");
//            std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ <<__LINE__ << " error " << fd << std::endl;
            ERR("m_fd is   " << m_fd << " m_nodeName is" << m_nodeName);
            return false;
        }
//        std::cout << __FILE__ << __FUNCTION__ <<__LINE__ << "  " << fd << std::endl;
        INFO("m_fd is   " << m_fd << " m_nodeName is" << m_nodeName);
        return true;
    }
@@ -1738,15 +1738,17 @@
            loop++;
        }
    }
    std::cout << "start waitNode" << std::endl;
    INFO("start waitNode");
    return m_ret;
}

void ErlangTool::ErlangDbTool::test(pthread_cond_t *t_pthcon, pthread_mutex_t *t_pthmut) {
    bool ret = setCNodeName();
    {
        // 监听socket的线程
        std::thread th1([&] {
            int res;
            // 外部传入的信号和锁
            pthread_cond_t *t_pthCon = t_pthcon;
            pthread_mutex_t *t_pthMut = t_pthmut;

@@ -1786,6 +1788,7 @@
                } else if (got == ERL_ERROR) {
                    if ((fd = erl_accept(listen, &conn)) == ERL_ERROR)
                        erl_err_quit("erl_accept");
                    else
                    INFO("Connected to " << conn.nodename);
                } else {

@@ -1803,6 +1806,7 @@
                            pthread_cond_signal(t_pthCon);
                            pthread_mutex_unlock(t_pthMut);
                            //call back func
                            //#TODO 消息解析
                        } else {
                            ERR("message not is  update");
                        }

 syncDBTool/ErlangDbTool.h

@@ -136,17 +136,18 @@
    private:
        void initCNode();

        // 向erlang端直接发送sql语句
        bool getExecSqlResult(const std::string &strSql);

    public:
        //#todo setCNodeName

        // 将c节点名称设置给erlang使其可以在接收到消息时,能通知到本节点
        bool setCNodeName();

        // 向erlang发送消息, #TODO 目前仅实现了信号,待实现消息体
        bool sendMessage();

        //#todo sendMessage

        // 设置匿名c节点接受erlang节点向c节点发送的消息
        void test(pthread_cond_t *, pthread_mutex_t *);

        /***
@@ -174,7 +175,12 @@
         */
        bool removeNode();


        /**
         * 修改集群名称
         * @param CluId
         * @param CluName
         * @return
         */
        bool modifyCluName(std::string CluId, std::string CluName);


@@ -303,7 +309,7 @@
                                          std::string PerPicUrl, std::string PerFea);
//    private:
        /***
         * 重新连接节点
         * 为了防止过长时间连接被关闭,主动重新连接节点
         * @return 连接状态
         */
        bool resetConn();
@@ -319,8 +325,11 @@
    private:
        //存储路径
        std::string m_path;
        // erlang 节点名称
        std::string m_nodeName;
        // 程序内的c节点名称   进程名+pid@127.0.0.1
        std::string m_cNodeName;
        // 进程名+pid?#TODO
        std::string m_pName;
        std::string m_cookie;