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2019-11-29 3edc30421c52011b2dfe25e5fbc43a428faa6977

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 algorithm/middleware/readyData.go

@@ -181,7 +181,7 @@
                for _, info := range plateIDResult.Result {
                    logger.Info("接收车牌数据：",info.FvdConf,info.NVehicleColor1,info.NPlateFlag,info.RcCarLocation)
                    if info.NConfidence > 70 {
                        logger.Info("车牌也符合的数据")
                        logger.Info("车牌也符合的数据",info.FvdConf,info.NVehicleColor1,info.NPlateFlag,info.RcCarLocation,info.NConfidence,)
                        photoMap := structure.PhotoMap{Id: info.License,Score: float64(info.FvdConf)*100,Rects: rectFormat(info.RcCarLocation), Type: "plate", Car:info}
                        arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap)
                    }

 ruleserver/personTrack.go

@@ -12,11 +12,17 @@
var lock = sync.RWMutex{}

type PersonTrack struct {
    Objs []*Obj // 人脸的数组
    Faces []*Face // 人脸的数组
    Cars  []*Car  // 车辆的数组
    Yolo  int     // yolo对象的id数组 改为数量
}
type Obj struct {
type Face struct {
    Id    uint64
    Score float32
}

type Car struct {
    Id    string // 车牌
    Score float32
}

@@ -38,11 +44,11 @@
                    if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                        logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                        lock.Lock()
                        TrackPond[msg.Cid].Objs = nil
                        TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
                        lock.Unlock()
                    } else {
                        lock.Lock()
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Objs: nil}
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
                        lock.Unlock()
                        logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
                    }
@@ -127,8 +133,8 @@
// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
    if TrackPond[cameraId] != nil {
        logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Objs))
        for _, face := range TrackPond[cameraId].Objs {
        logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
        for _, face := range TrackPond[cameraId].Faces {
            logger.Info("缓存中存储的face数据：", face.Id, face.Score)
        }
        faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
@@ -146,7 +152,7 @@
        }
        for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
            faceFlag := false
            for _, val := range TrackPond[cameraId].Objs {
            for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
                    faceFlag = true
                    //return "true"
@@ -164,7 +170,7 @@
            }
            if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
                logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
                TrackPond[cameraId].Objs = append(TrackPond[cameraId].Objs, &Obj{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
                i++
            }
        }
@@ -178,10 +184,10 @@
            logger.Error("人脸序列化错误", err)
        }
        // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
        for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Objs); {
        for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
            flag := false
            for _, temp := range facesTemp {
                if TrackPond[cameraId].Objs[i].Id == temp.Pos.FaceID {
                if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
                    flag = true
                }
            }
@@ -191,13 +197,124 @@
                // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
                logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
                lock.Lock()
                TrackPond[cameraId].Objs = append(TrackPond[cameraId].Objs[:i], TrackPond[cameraId].Objs[i+1:]...)
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
                lock.Unlock()
            }
        }
    } else {
        lock.Lock()
        TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Objs: nil}
        TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
        lock.Unlock()
    }
}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
func CarIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
    logger.Debug("+++++++++++++++++++++车辆追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
    for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
        if sdkinfo.Sdktype == "Plate" { // 人脸检测
            if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
                num = 25
                FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
            } else {
                if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧
                    logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：", num)
                    num--
                } else {
                    if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                        logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                        lock.Lock()
                        TrackPond[msg.Cid].Cars = nil
                        lock.Unlock()
                    } else {
                        lock.Lock()
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Cars: nil}
                        lock.Unlock()
                        logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
                    }
                    logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有车辆，被重置为空")
                    continue
                }
            }
        }
    }
    logger.Debug("--------------------------------车辆追踪结束--------------------------------------")
}


//func CarIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
//    if TrackPond[cameraId] != nil {
//        logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Cars))
//        for _, car := range TrackPond[cameraId].Cars {
//            logger.Info("缓存中存储的face数据：", car.Id, car.Score)
//        }
//        carParam := protomsg.PlateIDResult{}
//        err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &carParam)
//        if err != nil {
//            logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
//        }
//        logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(carParam.Result))
//        for _, res := range carParam.Result {
//            logger.Info("新来的的car数据：", res.License, res.FvdConf)
//        }
//        var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
//        for _, face := range faceParam.Faces {
//            facesTemp = append(facesTemp, *face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
//        }
//        for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
//            faceFlag := false
//            for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
//                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
//                    faceFlag = true
//                    //return "true"
//                    logger.Info("分值为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "--缓存的分值为：", val.Score, "此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
//                    faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
//                    break
//                }
//                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
//                    faceFlag = true
//                    logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据")
//                    lock.Lock()
//                    val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
//                    lock.Unlock()
//                }
//            }
//            if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
//                logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
//                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
//                i++
//            }
//        }
//        logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
//        logger.Info("临时存储的新来数据：")
//        for _, temp := range facesTemp {
//            logger.Info("临时存储的新来的的face数据：", temp.Pos.FaceID, temp.Pos.FAngle.Confidence)
//        }
//        sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
//        if err != nil {
//            logger.Error("人脸序列化错误", err)
//        }
//        // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
//        for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
//            flag := false
//            for _, temp := range facesTemp {
//                if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
//                    flag = true
//                }
//            }
//            if flag {
//                i++
//            } else {
//                // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
//                logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
//                lock.Lock()
//                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
//                lock.Unlock()
//            }
//        }
//    } else {
//        lock.Lock()
//        TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
//        lock.Unlock()
//    }
//}