| | |
| | | logger.Info("解析YOLO sdk数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("--------------追踪之后yolo的个数:",len(yoloParam.Infos)) |
| | | var yoloNum int = 0 |
| | | for _, info := range yoloParam.Infos { |
| | | if info.Typ == 0 { |
| | | //logger.Debug("-------------yolo的坐标有几个",info.RcObj) |
| | | photoMap := ruleserver.PhotoMap{Rects: rectFormat(info.RcObj), Score: float64(info.Prob)*100,IsYolo:true} |
| | | arg.Photo = append(arg.Photo, photoMap) |
| | | yoloNum++ |
| | | } |
| | | } |
| | | logger.Info("--------------追踪之后yolo的个数:",len(yoloParam.Infos)) |
| | | args.Sdkdata = append(args.Sdkdata,&arg) |
| | | } else { |
| | | continue |
| | |
| | | logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) |
| | | continue |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",len(yoloParam.Infos)) |
| | | if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(yoloParam.Infos) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | var yoloNum int = 0 |
| | | for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ { |
| | | if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { |
| | | yoloNum++ |
| | | } |
| | | } |
| | | logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum) |
| | | if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 |
| | | yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] |
| | | sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam) |
| | | if err != nil { |
| | | logger.Error("yolo序列化错误",err) |
| | | } |
| | | } else { |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:len(yoloParam.Infos)} |
| | | TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum} |
| | | } |
| | | } else { |
| | | continue |