插入个体静止数据时插入目标

panlei

2019-11-19 c965b5f040dab6542bb3b6e217165fbe1c02c146

插入个体静止数据时插入目标

 insertdata/insertDataToEs.go

@@ -593,7 +593,7 @@
                        false,
                        false,
                        nil,
                        nil,
                        targetInfos,
                        linkTag,
                        linkTagInfos,
                    }

 ruleserver/personTrack.go

@@ -12,10 +12,10 @@
var lock = sync.RWMutex{}

type PersonTrack struct {
    Faces []*Face // 人脸的数组  改为数量
    Objs []*Obj // 人脸的数组
    Yolo  int     // yolo对象的id数组 改为数量
}
type Face struct {
type Obj struct {
    Id    uint64
    Score float32
}
@@ -27,7 +27,6 @@
    logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
    for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
        if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
            logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
            if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
                num = 25
                FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
@@ -39,11 +38,11 @@
                    if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                        logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                        lock.Lock()
                        TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
                        TrackPond[msg.Cid].Objs = nil
                        lock.Unlock()
                    } else {
                        lock.Lock()
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
                        TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Objs: nil}
                        lock.Unlock()
                        logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
                    }
@@ -128,8 +127,8 @@
// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
    if TrackPond[cameraId] != nil {
        logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
        for _, face := range TrackPond[cameraId].Faces {
        logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Objs))
        for _, face := range TrackPond[cameraId].Objs {
            logger.Info("缓存中存储的face数据：", face.Id, face.Score)
        }
        faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
@@ -147,7 +146,7 @@
        }
        for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
            faceFlag := false
            for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
            for _, val := range TrackPond[cameraId].Objs {
                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
                    faceFlag = true
                    //return "true"
@@ -165,7 +164,7 @@
            }
            if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
                logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
                TrackPond[cameraId].Objs = append(TrackPond[cameraId].Objs, &Obj{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
                i++
            }
        }
@@ -179,10 +178,10 @@
            logger.Error("人脸序列化错误", err)
        }
        // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
        for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
        for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Objs); {
            flag := false
            for _, temp := range facesTemp {
                if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
                if TrackPond[cameraId].Objs[i].Id == temp.Pos.FaceID {
                    flag = true
                }
            }
@@ -192,13 +191,13 @@
                // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
                logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
                lock.Lock()
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
                TrackPond[cameraId].Objs = append(TrackPond[cameraId].Objs[:i], TrackPond[cameraId].Objs[i+1:]...)
                lock.Unlock()
            }
        }
    } else {
        lock.Lock()
        TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
        TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Objs: nil}
        lock.Unlock()
    }
}