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panlei

2019-07-29 d013c1992a9ea8e6a2a5b88f6476dd08157dd3d3

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 ruleserver/personTrack.go

@@ -10,7 +10,7 @@

type PersonTrack struct {
    Faces []*Face // 人脸的数组  改为数量
    Yolo int     // yolo对象的id数组 改为数量
    Yolo  int     // yolo对象的id数组 改为数量
}
type Face struct {
    Id    uint64
@@ -23,16 +23,16 @@
    logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
    for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
        if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
            logger.Info("数据长度为：",len(sdkinfo.Sdkdata))
            logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
            if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
                FaceIsInPond(msg.Cid,sdkinfo)
                FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
            } else {
                if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                    logger.Info("如果不为空：",TrackPond[msg.Cid])
                    logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
                    TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
                } else {
                    TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
                    logger.Info("如果为空：",TrackPond[msg.Cid])
                    logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
                }
                logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
                continue
@@ -89,44 +89,39 @@

// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
    logger.Info("人脸个数为：",len(TrackPond[cameraId].Faces))
    if TrackPond[cameraId] != nil && len(TrackPond[cameraId].Faces) > 0 {
        logger.Info("----马前炮：",TrackPond[cameraId],"=====",len(TrackPond[cameraId].Faces))
    if TrackPond[cameraId] != nil {
        logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
        faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
        err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
        if err != nil {
            logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
        }
        if TrackPond[cameraId] != nil {
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数：", len(TrackPond[cameraId].Faces))
        } else {
            logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
        }
        var facesTemp = faceParam.Faces   // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
        for  i := 0 ;i < len(faceParam.Faces); {
        logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
        var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
        for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
            faceFlag := false
            for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <=  val.Score{ // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
                    faceFlag = true
                    //return "true"
                    faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
                    break
                }
                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <=  val.Score{ // 在池子里并且分值更高，更新缓存
                if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
                    faceFlag = true
                    logger.Info("分值由",val.Score,"更新为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence)
                    logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence)
                    val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
                }
            }
            if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID,faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
                i++
            }
        }
        // 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的
        for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
            flag := false
            for _,temp := range facesTemp {
            for _, temp := range facesTemp {
                if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
                    flag = true
                }
@@ -135,7 +130,7 @@
                i++
            } else {
                // 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i],TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
                TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
            }
        }
    } else {