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Scheaven

2021-06-17 0126e953b3f293b111179e4777103c64f778870c

bug

 lib/core/detecter_manager.cpp

@@ -43,7 +43,7 @@
{

    std::vector<bbox_t> result_vec;



    result_vec = Detector::getInstance()->detect(mat_image); // 静态单例模式，调用单例指针对象进行人体检测

    result_vec = Detector::getInstance()->detect(mat_image);



    encoder_features(result_vec, t_result); //将检测的结果转化成指定的格式



@@ -51,7 +51,7 @@
//    draw_boxes(mat_image, result_vec);

}



// 将检测结果的result_box信息融合到detections中



void DetecterManager::encoder_features(std::vector<bbox_t> boxes, TResult &t_result)

{

    t_result.targets = (Target*)malloc(sizeof(Target) * boxes.size()); // 绘制人脸信息的

@@ -62,13 +62,11 @@


    int result_index=0;



    //NMS 去掉重叠的框信息  start

    std::vector<bbox_t> n_boxes;

    float threshold = 0.99;

    // 需要使用迭代器的方式进行擦除

    for (vector<bbox_t>::iterator it = boxes.begin();it !=boxes.end();)

    {

        if(it->obj_id!=0) //将非人体信息转移到n_boxes

        if(it->obj_id!=0)

        {

            n_boxes.push_back(*it);

            it = boxes.erase(it);

@@ -97,7 +95,6 @@
        }

        boxes.erase(boxes.begin());

    }

    //NMS 去掉重叠的框信息  end





    for (const auto &result_box:n_boxes)