mo

Scheaven

2021-07-28 828d98a058038e953603ffebc25d029830a75d80

mo

 demo.cpp

@@ -45,7 +45,8 @@
            sr = get_result(handle, img, 0);
            TResult * t_result = (TResult*) sr;
            cout << "t_result->count==" << t_result->count  << endl;
            for (int i=0; i<t_result->count; i++){
            for (int i=0; i<t_result->count; i++)
            {
                cout << "confidence:" << t_result->targets[i].confidence << endl;
                draw_SDK_result(frame, t_result->targets[i]);
            }

 src/core/ari_manager.cpp

@@ -96,6 +96,7 @@
        // }

    }

    t_result.count = w_count;

        draw_SDK_result(cam_id, frame, t_result); //多线程无法调用绘图

}



void AriManager::init_target(Target *t){


 src/utils/draw_util.cpp

@@ -31,12 +31,12 @@
    //         DEBUG( ":::::::::create folder! error!::::::");

    //     }

    // }

    DEBUG("=2==create_path:")

    DEBUG("=2==create_path:");

    char DirName[256];

    strcpy(DirName,path);

    int i,len = strlen(DirName);

    if(DirName[len-1]!='/')

    strcat(DirName,"/");

        strcat(DirName,"/");

    len = strlen(DirName);

    for(i=1;i<len;i++)

    {

@@ -50,7 +50,7 @@
            //        perror("mkdir error");

            //    }

            // }

            DEBUG("=1==create_path:")

            DEBUG("=1==create_path:");

            int a = access(DirName, F_OK);

            if(a ==-1)

            {

@@ -79,3 +79,24 @@
    cv::imshow(to_string(1), mat_img);

    cv::waitKey(0);

}



cv::VideoWriter writer("/opt/vasystem/valog/01_Scheanve/01_baseDetector.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'),24, cv::Size(800,500), true);



void draw_SDK_result(const int cam_id, cv::Mat mat_img, TResult& t_result)

{

    cv::Rect tmp_rect;



    for (int i = 0; i < t_result.count; ++i)

    {

        auto &result = t_result.targets[i];

        tmp_rect = cv::Rect(result.rect.left,result.rect.top,result.rect.right-result.rect.left,result.rect.bottom-result.rect.top);

        cv::rectangle(mat_img, tmp_rect , cv::Scalar(50, 200, 50), 2);

//        cv::putText(mat_img, std::to_string(result.id), Point((result.rect.left+result.rect.right)/2,result.rect.top+150), CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, Scalar(255,255,0), 2);

    }

//    delete tmp_rect;

    cv::resize(mat_img, mat_img, cv::Size(800,500));

//  cv::imwrite("1111.jpg", mat_img);

    // cv::imshow("RESULT", mat_img);

    writer<< mat_img;

    // cv::waitKey(0);

}