fix: camera Pan-Tilt control

zhangzengfei

2019-10-31 0b01e7cb78f7e64e52b6faf30f1e7e2b71acf784

fix: camera Pan-Tilt control

 config/test.yaml

@@ -34,6 +34,7 @@
  -
    value: 100
    color: '#5d0000'
  ptzSpeed: 50
database:
  driver: sqlite
  name: sqlite3

 controllers/cameraPTZ.go

New file
@@ -0,0 +1,71 @@
package controllers

import (
    "basic.com/dbapi.git"
    "basic.com/gb28181api.git"

    "webserver/extend/code"
    "webserver/extend/config"
    "webserver/extend/util"

    "github.com/gin-gonic/gin"
)

type PanTiltZoomController struct {
}

type PTZInstruct struct {
    CameraId   string `json:"cameraId"`   //摄像机id
    CameraType int    `json:"cameraType"` //摄像机类型
    PTZType    string `json:"ptzType"`    //控制类型 left right top ... stop
}

// @Summary 云台
// @Description 摄像机云台控制
// @Security ApiKeyAuth
// @Produce json
// @Tags camera
// @Param ptzBody body controllers.PTZInstruct true "控制类型：up,down,left,right,zoomin,zoomout,stop"
// @Success 200 {string} json "{"code":200, success:true, msg:"", data:""}"
// @Failure 500 {string} json "{"code":500, success:false, msg:"",data:""}"
// @Router /data/api-v/camera/ptzControl [post]
func (ptz PanTiltZoomController) Move(c *gin.Context) {
    var param PTZInstruct
    if err := c.BindJSON(&param); err != nil {
        util.ResponseFormat(c, code.RequestParamError, "参数有误")
        return
    }

    ptzSpeed := config.Server.PTZSpeed
    if ptzSpeed == 0 {
        ptzSpeed = 50
    }

    if param.CameraType == 1 {
        var api dbapi.SysSetApi
        r, gb28182Config := api.Gb28181ConfigShow()

        if r {
            conf, ok := gb28182Config.(map[string]interface{})
            if ok {
                gb28181api.Init(conf["ServerIp"].(string), int(conf["ServerPort"].(float64)))
            } else {
                util.ResponseFormat(c, code.ComError, "国标配置读取失败")
                return
            }

        } else {
            util.ResponseFormat(c, code.ComError, "国标接口查询失败")
            return
        }

        var gbApi gb28181api.Gb28181Api
        if r := gbApi.SetCameraPtz(param.CameraId, param.PTZType, ptzSpeed); r {
            util.ResponseFormat(c, code.Success, "")
        } else {
            util.ResponseFormat(c, code.Success, "国标接口操作失败")
        }
    } else {
        util.ResponseFormat(c, code.Success, "不支持的摄像机类型")
    }
}

 controllers/panTilt.go

File was deleted

 extend/config/config.go

@@ -26,8 +26,9 @@
    ChannelCount    string `mapstructure: "channelCount"`    //通道个数
    DiskCount       string `mapstructure: "diskCount"`       //硬盘个数

    SudoPassword  string      `mapstructure: "sudoPassword"`
    SudoPassword  string      `mapstructure: "sudoPassword"` //系统密码
    SysThresholds []threshold `mapstructure: "sysThresholds"`
    PTZSpeed      int         `mapstructure: "ptzSpeed"` // 云台移动速度
}

var Server = &server{}

 extend/sys/system.go

@@ -119,7 +119,7 @@
func NTPConfig() (bool, string, string) {
    status, server, interval := false, "", ""

    cron, _ := execRootCommand("crontab -l | grep ntpdate | sed -z -r 's/([^0-9* ]+)(.+)//g'")
    cron, _ := execRootCommand("crontab -l | grep ntpdate | tr -d '\n'")
    if task := string(cron); task != "" {
        status = true
        slice := strings.Split(task, " ")

 router/router.go

@@ -42,7 +42,7 @@
    sysMenuController := new(controllers.SysMenuController)
    clusterController := new(controllers.ClusterController)
    sysRoleController := new(controllers.RoleController)
    ptController := new(controllers.PanTiltController)
    ptzController := new(controllers.PanTiltZoomController)

    sysApi := r.Group("/data/api-u/sys")
    {
@@ -101,7 +101,7 @@
        camera.POST("/changeRunType", cameraController.ChangeRunType)
        camera.GET("/getAllCamerasByServer", cameraController.GetAllCamerasByServer)

        camera.POST("/ptControl", ptController.Controlling)
        camera.POST("/ptzControl", ptzController.Move)
        camera.GET("/statisticRunInfo", cameraController.StatisticRunInfo)
    }