发布订阅的处理流程
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add web interface
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task with zhangmeng ok release 2
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release task
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2019-06-05 龙赣华
by 192.168.1.124
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2019-05-31 龙赣华
add heartbeat
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test all process
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release with sdk
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add common socket protocol
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2019-05-14 龙赣华
change json to photobuf
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release first version
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