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name: test ===> taskpubsub
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2019-07-22 554325746@qq.com
add log and fix pubusb
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release without log
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2019-07-10 554325746@qq.com
remove sdkname, sdkid, add ipc_id
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deploy 203
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task with zhangmeng ok release 2
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2019-06-16 554325746@qq.com
release task
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2019-06-05 龙赣华
by 192.168.1.124
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2019-05-31 龙赣华
add heartbeat
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