lichao
2021-03-31 2e99e5311d1b9a53cca17008452cbe49e2af7234
2021-03-31 lichao
add bus socket for manager; refactor.
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2021-03-31 lichao
format code style.
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2021-03-30 lichao
add ShmSocket as shm interface, add sub/pub.
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