#ifndef CV_COMMON_H_
#define CV_COMMON_H_

/// @defgroup cv_common cv common
/// @brief common definitions for cv libs
/// @{

#ifndef CV_SDK_API_
#ifdef _MSC_VER
#	ifdef CV_STATIC_LIB
#		define CV_SDK_API_
#	elif defined SDK_EXPORTS
#		define CV_SDK_API_ __declspec(dllexport)
#	else
#		define CV_SDK_API_ __declspec(dllimport)
#	endif
#else /* _MSC_VER */
#	ifdef SDK_EXPORTS
#		define CV_SDK_API_ __attribute__((visibility ("default")))
#	else
#		define CV_SDK_API_
#	endif
#endif
#endif

#ifdef __cplusplus
#	define CV_SDK_API extern "C" CV_SDK_API_
#else
#	define CV_SDK_API CV_SDK_API_
#endif

/// cv handle declearation
typedef void *cv_handle_t;

/// cv result declearation
typedef int   cv_result_t;

#define CV_OK (0)			///< 正常运行
#define CV_E_INVALIDARG (-1)		///< 无效参数
#define CV_E_HANDLE (-2)		///< 句柄错误
#define CV_E_OUTOFMEMORY (-3)		///< 内存不足
#define CV_E_FAIL (-4)			///< 内部错误
#define CV_E_DELNOTFOUND (-5)		///< 定义缺失
#define CV_E_INVALID_PIXEL_FORMAT (-6)	///< 不支持的图像格式
#define CV_E_FILE_NOT_FOUND (-10)	///< 模型文件不存在
#define CV_E_INVALID_FILE_FORMAT (-11)	///< 模型格式不正确, 导致加载失败
#define CV_E_INVALID_APPID (-12)	///< 包名错误
#define CV_E_INVALID_AUTH (-13)		///< 加密狗功能不支持
#define CV_E_AUTH_EXPIRE (-14)		///< SDK过期
#define CV_E_FILE_EXPIRE (-15)		///< 模型文件过期
#define CV_E_DONGLE_EXPIRE (-16)	///< 加密狗过期
#define CV_E_ONLINE_AUTH_FAIL (-17)	///< 在线验证失败
#define CV_E_ONLINE_AUTH_TIMEOUT (-18)	///< 在线验证超时
#define CV_E_UNSUPPORTED (-19)		///< 不支持的函数调用方式


/// cv rectangle definition
typedef struct cv_rect_t {
	int left;	///< 矩形最左边的坐标
	int top;	///< 矩形最上边的坐标
	int right;	///< 矩形最右边的坐标
	int bottom;	///< 矩形最下边的坐标
} cv_rect_t;

/// cv float type point definition
typedef struct cv_pointf_t {
	float x;	///< 点的水平方向坐标, 为浮点数
	float y;	///< 点的竖直方向坐标, 为浮点数
} cv_pointf_t;

/// cv integer type point definition
typedef struct cv_pointi_t {
	int x;		///< 点的水平方向坐标, 为整数
	int y;		///< 点的竖直方向坐标, 为整数
} cv_pointi_t;

/// cv object struct
typedef struct cv_object_t {
	cv_pointi_t *corner;
	int corner_count;
} cv_object_t;

/// cv landmark array struct
typedef struct cv_landmarks_t {
	cv_pointf_t *points_array;
	int points_count;
} cv_landmarks_t;

typedef struct cv_feature_header_t {
	int ver;		///< 版本信息
	int idx;		///< 数组下标索引
	int len;		///< CV_FEATURE全部内容的长度, 包括feature_header和特征数组, 按字节计算, 与sizeof(cv_feature_header_t)定义不同
} cv_feature_header_t;

/// @brief 特征格式定义
typedef struct cv_feature_t {
	int ver;	///< 特征版对应模型本号
	int idx;	///< 特征索引序号
	int len;	///< CV_FEATURE全部内容的长度, 包括feature_header和特征数组, 按字节计算, 与sizeof(cv_feature_header_t)定义不同
	float feat[0];	///< 特征数组
} cv_feature_t;

#define CV_FEATURE_HEADER(pf) ((cv_feature_header_t*)(pf))
#define CV_FEATURE_SIZE(pf)   (CV_FEATURE_HEADER(pf)->len)
#define CV_FEATURE_LENGTH(pf)   ((CV_FEATURE_HEADER(pf)->len-sizeof(cv_feature_header_t))/sizeof(float))
#define CV_ENCODE_FEATURE_SIZE(pf) ((CV_FEATURE_HEADER(pf)->len+2)/3*4 + 1)

/// cv pixel format definition
typedef enum {
	CV_PIX_FMT_GRAY8,	///< Y    1        8bpp ( 单通道8bit灰度像素 )
	CV_PIX_FMT_YUV420P,	///< YUV  4:2:0   12bpp ( 3通道, 一个亮度通道, 另两个为U分量和V分量通道, 所有通道都是连续的 )
	CV_PIX_FMT_NV12,	///< YUV  4:2:0   12bpp ( 2通道, 一个通道是连续的亮度通道, 另一通道为UV分量交错 )
	CV_PIX_FMT_NV21,	///< YUV  4:2:0   12bpp ( 2通道, 一个通道是连续的亮度通道, 另一通道为VU分量交错 )
	CV_PIX_FMT_BGRA8888,	///< BGRA 8:8:8:8 32bpp ( 4通道32bit BGRA 像素 )
	CV_PIX_FMT_BGR888	///< BGR  8:8:8   24bpp ( 3通道24bit BGR 像素 )
} cv_pixel_format;

/// @brief 时间戳定义
typedef struct cv_time_t {
	long int tv_sec;	///< 秒
	long int tv_usec;	///< 微妙
}cv_time_t;

/// 图像格式定义
typedef struct cv_image {
	unsigned char *data;		///< 图像数据指针
	cv_pixel_format pixel_format;	///< 像素格式
	int width;			///< 宽度(以像素为单位)
	int height;			///< 高度(以像素为单位)
	int stride;			///< 跨度, 即每行所占的字节数
	cv_time_t time_stamp;		///< 时间戳
} cv_image;

typedef struct cv_clustering_result_t {
	unsigned int count;		///< 目标数量
	int *idxs;			///< 目标索引数组
	unsigned int group_flags;	///< 保留参数
} cv_clustering_result_t;

/// @brief 图像分类标签结果
typedef struct cv_classifier_result_t {
	int id;  ///标签
	float score;  /// 置信度
} cv_classifier_result_t;

/// @}
#endif  // INCLUDE_CV_COMMON_H_