package sdkstruct

// CPOINT pt
type CPOINT struct {
	X int32
	Y int32
}

// CRECT rc
type CRECT struct {
	Left   int32
	Top    int32
	Right  int32
	Bottom int32
}

// CIMAGE img
type CIMAGE struct {
	Data      *uint8
	Width     int32
	Height    int32
	Channel   int32
	Pad_cgo_0 [4]byte
}

//////////////////////////////// face

// CFaceAngle angle
type CFaceAngle struct {
	Yaw        int32
	Pitch      int32
	Roll       int32
	Confidence float32
}

// CThftResult res
type CThftResult struct {
	Gender       int32
	Age          int32
	Race         int32
	Beauty_level int32
	Smile_level  int32
}

// CFacePos pos
type CFacePos struct {
	RcFace      CRECT
	PtLeftEye   CPOINT
	PtRightEye  CPOINT
	PtMouth     CPOINT
	PtNose      CPOINT
	FAngle      CFaceAngle
	NQuality    int32
	PFacialData [512]uint8
}

// CFaceInfo info
type CFaceInfo struct {
	RcFace      CRECT
	PtLeftEye   CPOINT
	PtRightEye  CPOINT
	PtMouth     CPOINT
	PtNose      CPOINT
	FAngle      CFaceAngle
	NQuality    int32
	PFacialData [8192]uint8
	NFaceID     int64
}

// CFaceResult result
type CFaceResult struct {
	Info CFaceInfo
	Prop CThftResult
	Feat []byte
}

//////////////////////////////// humantrack

// int left;//行人包围框左上角横坐标
// int right;//行人包围框右下角横坐标
// int top;//行人包围框左上角纵坐标
// int bottom;//行人包围框右下角纵坐标
// float confidence;//行人检测框置信度得分
// int center_x;//行人包围框中心点x
// int center_y;//行人包围框中心点y
// int ID;//行人跟踪ID
// float feature[FEATURESIZE];//行人专属特征，可用来做ReID

// FgInfo info
type FgInfo struct {
	Left       int32
	Right      int32
	Top        int32
	Bottom     int32
	Confidence float32
	X          int32
	Y          int32
	ID         int32
	Feature    [128]float32
}

// fgInfo fginfo[MAX_BG_NUM];//上述结构体，代表一幅图中所有的框，最大支持2000个框，暂不可修改
// int fgNum;//一幅图中框的数量（fginfo中的有效框数）

// FgResult result
type FgResult struct {
	Fginfo [2000]FgInfo
	FgNum  int32
}

//////////////////////////////// vehicle

// CVehicleITSResult res
type CVehicleITSResult struct {
	NPlateFlag      int32     //是否识别到车牌
	NColor          int32     //车辆颜色
	NType           int32     //车辆类型
	License         [20]uint8 //车牌号码
	NConfidence     int32     // 车牌可信度
	NCharNum        int32     // 未知
	NCharConfidence [20]int32 // 未知

	RcLocation    CRECT //车牌位置
	RcCarLocation CRECT //车辆位置

	VehicleType  [1024]uint8 //车辆类型 --总名称  jeep-大切诺基-2004
	VehicleBrand [1024]uint8 //车辆品牌 --jeep
	VehicleSub   [1024]uint8 //车辆子型号 --大切诺基
	VehicleType1 [1024]uint8 //车辆类型   轿车 货车  客车  面包车

	FVDConf    float32 //车辆检测置信度
	FConfdence float32 //车辆类型置信度

	NVehicleSubModel int32 //车型名称索引
	NVehicleBright   int32 //车辆深浅色
	NVehicleColor1   int32 //车身主颜色
	NVehicleColor2   int32 //车身辅颜色

	PCaptureImage [4]uint8 //视频模式识别下抓拍的图片数据
	NImageWidth   int32    //视频模式下抓拍图像宽度
	NImageHeight  int32    //视频模式下抓拍图像高度
}

//////////////////////////////// yolo

// CObjInfo yolo
type CObjInfo struct {
	RcObj CRECT
	Typ   int32
	Prob  float32
}

// CObjTrackInfo track yolo objs info
type CObjTrackInfo struct {
	ObjInfo CObjInfo
	ID      uint64
}

// SDKImage sdk image
type SDKImage struct {
	Data    []byte
	Width   int
	Height  int
	Channel int
}