#ifndef SY_HUMAN_TRACKER
#define SY_HUMAN_TRACKER
#include<vector>
#define MAX_BG_NUM 2000
//ImgData
#ifndef __SY_IMG__	
#define __SY_IMG__
typedef struct sy_img
{
	unsigned char * data_;//按opencv Mat格式存储的图像数据(bgrbgrbgr…)
	int w_;//图像宽度
	int h_;//图像高度
	int c_;//图像通道数，目前仅支持3通道
	void set_data(int m_w, int m_h, int m_c, unsigned char * m_data)
	{
		w_ = m_w;
		h_ = m_h;
		c_ = m_c;
		data_ = m_data;	//Shallow copy
	}
} sy_img;
#endif

typedef struct fgInfo {
    int left;//行人包围框左上角横坐标
    int right;//行人包围框右下角横坐标
    int top;//行人包围框左上角纵坐标
    int bottom;//行人包围框右下角纵坐标
    float confidence;//行人检测框置信度得分
    int center_x;//行人包围框中心点x
    int center_y;//行人包围框中心点y
    int ID;//行人跟踪ID
    float feature[128];//行人专属特征，可用来做ReID
}fgInfo;

typedef struct fgRet {
    fgInfo fginfo[MAX_BG_NUM];//上述结构体，代表一幅图中所有的框，最大支持2000个框，暂不可修改
    int fgNum;//一幅图中框的数量（fginfo中的有效框数）
}fgRet;


/*功能:整个检测跟踪程序初始化，创建句柄
参数:
Gpuid: 显卡ID，
batch_size: 批处理数量，可以设置为视频路数
wh_flag: 视频帧的图像宽大于高时，设置为0，否则设置为1。
返回值:句柄
*/
void *human_tracker_create( int gpuid, int batch_size, int wh_flag);

/*
功能:资源释放
参数:句柄的地址
返回值:void
*/
void human_tracker_release(void **handle);

/*
功能:对多张图像进行检测跟踪
参数:
handle：句柄
batch_mat: sy_img类型的数组，存放多张图像。
batch_img_length：图像数量
trackresult: 每张图像的检测和跟踪结果，提前声明好的数组，数量为图像数，以fgRet类型存储。
返回值:-1 失败或其他错误码 0 成功
*/
int human_tracker_process(void * handle,   sy_img  batch_mat[], int batch_img_length, fgRet trackresult[]);

/*
功能:获得版本信息
参数:void
返回值:版本信息char*
*/
const char* getVersion();

#endif