package ruleserver

import (
	"basic.com/pubsub/protomsg.git"
	"github.com/golang/protobuf/proto"
	"ruleprocess/logger"
)

var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

type PersonTrack struct {
	Faces []*Face // 人脸的数组  改为数量
	Yolo  int     // yolo对象的id数组 改为数量
}
type Face struct {
	Id    uint64
	Score float32
}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
	logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
	logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
	for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
		if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
				FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
			} else {
				if TrackPond[msg.Cid] != nil {
					logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
					TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
				} else {
					TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
					logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
				}
				logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
				continue
			}
		}
		if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
				yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
				err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
				if err != nil {
					logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
					continue
				}
				var yoloNum int = 0
				for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
					if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
						yoloNum++
					}
				}
				if TrackPond[msg.Cid] != nil {
					logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
				} else {
					logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
				}
				if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
					yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
					sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
					if err != nil {
						logger.Error("yolo序列化错误", err)
					}
					logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据")
				} else {
					if TrackPond[msg.Cid] != nil {
						logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
						TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
					} else {
						logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
						TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
					}
				}
			} else {
				if TrackPond[msg.Cid] != nil {
					TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
				} else {
					TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
				}
				logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
				continue
			}
		}
	}
	logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}

// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) string {
	if TrackPond[cameraId] != nil {
		logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
		faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
		err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
		if err != nil {
			logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
		}
		logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
		var facesTemp = faceParam.Faces // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
		for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
			faceFlag := false
			for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
				if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
					faceFlag = true
					//return "true"
					faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
					logger.Info("此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
					break
				}
				if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
					faceFlag = true
					logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence,"此数据由于在池子中且分值更低，是要被传递下去的数据")
					val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
				}
			}
			if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
				logger.Info("添加数据更新缓存")
				TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
				i++
			}
		}
		// 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的
		for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
			flag := false
			for _, temp := range facesTemp {
				if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
					flag = true
				}
			}
			if flag {
				i++
			} else {
				// 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
				logger.Info("删除数据更新缓存")
				TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
			}
		}
	} else {
		return "false"
	}
	return "false"
}