package ruleserver

import (
	"basic.com/pubsub/protomsg.git"
	"github.com/golang/protobuf/proto"
	"ruleprocess/logger"
)

var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)

type PersonTrack struct {
	Face  int // 人脸的id数组  改为数量
	FaceN int // 添加容错，初始值为5，连续5次不对才算不对
	Yolo  int // yolo对象的id数组 改为数量
	YoloN int // 添加容错，初始值为5，连续5次不对才算不对
}

// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo）     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
	logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
	logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
	for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
		if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
				faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
				err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
				if err != nil {
					logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
					continue
				}
				logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
				if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
					faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
					sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
					if err != nil {
						logger.Error("人脸序列化错误", err)
					}
					TrackPond[msg.Cid].FaceN = 5
					logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
				} else {
					if TrackPond[msg.Cid] != nil {
						if TrackPond[msg.Cid].FaceN > 0 {
							TrackPond[msg.Cid].FaceN--
							faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
							sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
							if err != nil {
								logger.Error("人脸序列化错误", err)
							}
							TrackPond[msg.Cid].YoloN = 5
							logger.Info("此时容错值为：",TrackPond[msg.Cid].FaceN)
						}
						if TrackPond[msg.Cid].FaceN == 0 { //此时连续五次不对
							TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
							TrackPond[msg.Cid].FaceN = 5
						}
					} else {
						TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces),FaceN:5}
					}
				}
			} else {
				continue
			}
		}
		if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
			if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
				yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
				err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
				if err != nil {
					logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
					continue
				}
				var yoloNum int = 0
				for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
					if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
						yoloNum++
					}
				}
				logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum)
				if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
					yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
					sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
					if err != nil {
						logger.Error("yolo序列化错误", err)
					}
				} else {
					if TrackPond[msg.Cid] != nil {
						TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
						if TrackPond[msg.Cid].YoloN > 0 {
							TrackPond[msg.Cid].YoloN--
							yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
							sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
							if err != nil {
								logger.Error("yolo序列化错误", err)
							}
							logger.Info("此时容错值为：",TrackPond[msg.Cid].YoloN)
						}
						if TrackPond[msg.Cid].YoloN == 0 { //此时连续五次不对
							TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
							TrackPond[msg.Cid].YoloN = 5
						}
					} else {
						TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum,YoloN:5}
					}
				}
			} else {
				continue
			}
		}
	}
	logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}

//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
//	if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
//		for key,val := range TrackPond  {
//			if key == cameraId {
//				faceFlag := false
//				for faceId := range val.Face  {
//					if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了
//						faceFlag = true
//						return true
//					}
//				}
//				if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
//					val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID)
//					return false
//				}
//			}else {
//				return false
//			}
//		}
//	} else {
//		return false
//	}
//	return false
//}