package ruleserver import ( "basic.com/pubsub/protomsg.git" "github.com/golang/protobuf/proto" "ruleprocess/logger" ) var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack) type PersonTrack struct { Face int // 人脸的id数组 改为数量 Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量 } func (pt *PersonTrack) Set(msg protomsg.SdkMessage) { } // 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo) func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) { logger.Debug("++++++++++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++++++++摄像机id为:",msg.Cid) for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData //if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测 // if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { // faceParam := protomsg.ParamFacePos{} // err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam) // if err != nil { // logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err) // continue // } // logger.Info("================追踪之前人脸的个数:",len(faceParam.Faces)) // if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 // faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0] // sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&faceParam) // if err != nil { // logger.Error("人脸序列化错误",err) // } // logger.Info("===================追踪中途人脸的个数",len(faceParam.Faces)) // } else { // TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face:len(faceParam.Faces)} // } // //for i := 0; i < len(faceParam.Faces); { // // if flag := IsInPond(msg.Cid,faceParam.Faces[i]);flag { // 已经存在,从msg的人脸数组中删除这个元素,不必传到下一个环节 // // faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...) // // } else { // // i++ // // } // //} // } else { // continue // } //} if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" { if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 { yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{} err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam) if err != nil { logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err) continue } var yoloNum int = 0 for i := 0;i < len(yoloParam.Infos); i++ { if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 { yoloNum++ } } logger.Info("================追踪之前yolo的个数:",yoloNum) if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空 yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0] sdkinfo.Sdkdata,err = proto.Marshal(&yoloParam) if err != nil { logger.Error("yolo序列化错误",err) } } else { TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo:yoloNum} } } else { continue } } } logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------") } //// 判断一个人脸id在不在追踪池中 //func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{ // if TrackPond[cameraId].Face > 0 { // for key,val := range TrackPond { // if key == cameraId { // faceFlag := false // for faceId := range val.Face { // if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中,不需要它到下一个环节了 // faceFlag = true // return true // } // } // if !faceFlag { // 此人脸不在池子中 // val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID) // return false // } // }else { // return false // } // } // } else { // return false // } // return false //}